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[发明专利]一种基于全景图的室内虚拟漫游实现方法及实现系统-CN202110564925.9有效
发明人：马琳;温育杜;郭士增;谭学治;孟维晓;叶亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于全景图的室内虚拟漫游实现方法及实现系统，本发明涉及室内虚拟漫游实现方法及实现系统。本发明的目的是为了解决现实当中存在的场景对象结构是非常复杂的，因此在构建三维模型的过程中，很难做到模型和场景的尺寸精准对应，导致贴图渲染后的虚拟环境不够逼真的问题。过程为：步骤一、基于图像和双目视差原理构建三维虚拟空间模型；步骤二、基于步骤一构建三维虚拟空间模型，实现在定点下根据用户头部转动信息实现视野变换；步骤三、陀螺仪检测用户头部状态，通过用户头部状态和蓝牙控制器相结合的方式来实现虚拟视点的位置切换功能。本发明涉及图像处理领域。
一种基于全景室内虚拟漫游实现方法系统

[发明专利]一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法-CN202210162785.7在审
发明人：马琳;温育杜;陈舒怡;何晨光;叶亮;韩帅;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
一种无人机航拍图像卫星影像匹配方法