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[发明专利]一种车间agv物流转运车及其控制方法-CN202310410096.8在审
发明人：孙决策;余成建;孙易晨;孙决强;游泽晗 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间agv物流转运车及其控制方法，物料斗的底部设置有电控闸门，充电仓内设置有色带，转运车上设置有多个颜色传感器，颜色传感器用于识别色带上的颜色，转运车上设置有转运斗，转运车与转运斗之间设置有压力传感器，通过此种方式，生产设备、物料斗、转运车三者之间无需使用无线通信技术进行对接，节省了通信部件的成本，转运车无需采用视觉、磁传感器、激光雷达等方式进行沿路径移动，与现有技术相比，在保证原转运车的技术效果的前提下，该转运车采用了更少的结构实现了相同的技术目的，使用该转运车工作人员可以快速学会并使用，节省了工作人员的培训时间。
一种车间 agv 物流转运及其控制方法

[实用新型]具有车牌识别功能的地锁-CN201921381745.1有效
发明人：邵诏亚;余杰;孙易晨;余成建 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：具有车牌识别功能的地锁，包括地锁，地锁由地锁底座以及挡板构成，挡板通过转轴安装在地锁底座上，并能够以转轴为轴心进行0‑90°转动，地锁底座上设有车牌识别装置。优点在于，通过该地锁结合相匹配的管理系统，能够实现全自动车位管理，无需人工操作。
具有车牌识别功能

[实用新型]一种地锁-CN201921489050.5有效
发明人：余杰;陈俊默;孙易晨;邵诏亚;余成建 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：一种地锁，壳体由第二壳体和第一壳体构成，第一壳体设置在地面以下，第二壳体安装在第一壳体上部，挡板可转动地连接在第二壳体上，处于空余状态时，挡板呈立置状态，与地面呈90°，使用车位时，挡板呈平置状态，与地面平行。优点在于，能够直接采用220V外部电源供电，地锁整体与地面基本平齐，使用更加方便，整体更加美观。
种地

[实用新型]具有外接插座的地锁-CN201921488725.4有效
发明人：孙决策;邵诏亚;余杰 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：具有外接插座的地锁，地锁包括底座和挡板，底座设置在地面，挡板可转动地安装在地锁上，地锁上还设置有电源外接装置。优点在于，使得传统的地锁实用性更强，在起到锁定地面车位的功能的同时，使其还具备电动车充电桩的作用。
具有外接插座

[外观设计]地埋式地锁-CN201930494282.9有效
发明人：孙决策;邵诏亚;余杰 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地埋式地锁。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作停车车位上的车位地锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地埋式地锁

[发明专利]一种城市级车辆停车管理系统及其运行方法-CN201910788402.5在审
发明人：孙决策;孙易晨;邵诏亚;邵亦萱 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种城市级车辆停车管理系统，包括停车管理系统，停车管理系统包括客户端、后台服务器以及地锁终端，客户端以APP程序装载于移动通讯终端，客户端接入后台服务器获取服务器信息，地锁终端内置通讯模块，地锁终端通过通讯模块与后台服务器进行数据传输，若干地锁终端分别将其通讯模块编码后录入后台服务器，组建构后台服务器地锁终端数据库，地锁终端数据库根据大楼商场、街区、车库车位进行规整分类，并逐个进行编号，客户端接入后台服务器后可调取地锁终端数据库信息，从城市范围内精确至具体车位。优点在于，通过该系统，车主能够一站式完成查询、预约、导航、执行、结算等功能。
后台服务器地锁停车管理系统终端数据库通讯模块终端客户端接入客户端移动通讯终端服务器信息车库车位数据传输规整一站式车位调取内置录入车主街区装载查询结算大楼分类组建

[发明专利]地锁、导航装置、导航方法、导航系统、设备和存储介质-CN201910844496.3在审
发明人：邵诏亚;孙决策;邵奕萱;孙易晨 -专利权人： 温州易发现创想环保科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地锁、导航装置、导航方法、导航系统、设备和存储介质。其中，所述地锁配置在每一个车位上，每一个所述地锁中包括信号发射器，所述信号发射器用于在其所属的车位未停放车辆时向第一设备发射广播信号，以使所述第一设备根据各所述信号发射器发射的广播信号为车辆规划停车行驶路线。实现了以较低成本实现室内停车场内车辆的导航的效果。
信号发射器地锁存储介质导航系统导航装置广播信号车位室内停车场设备发射行驶路线低成本停放停车发射配置规划