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[发明专利]用于取出模制产品的设备-CN202211142607.4在审
发明人：池田光示;喜田大贵;渡边文武 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C33/46 文献下载
摘要：本发明提供一种用于取出模制产品的设备，其能够高准确性地确定模制产品的抽吸错误的发生和/或抽吸错误的可能性，并且能够知道其原因。压力数据存储部存储来自压力检测器的时间序列压力数据。抽吸错误原因确定部基于通过将存储的时间序列压力数据与预定时间序列参考数据进行比较而获得的时间序列比较结果，确定抽吸构件对模制产品的抽吸错误的发生和/或抽吸错误的可能性。在抽吸错误原因确定部确定抽吸错误的发生和/或抽吸错误的可能性时，抽吸错误原因确定部基于时间序列变化模式确定抽吸错误发生的原因及其解决方案。
用于取出产品设备

[发明专利]输送装置-CN202111479366.8在审
发明人： 渡边文武;白崎笃司;安藤一贵 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，容易进行示教时的动作模式的设定和适当的条件设定。输入判定部(54)判断从输入部(51)输入的可搬重量和动作模式的组合是否合适。电机参数决定部(55)基于由输入判定部(54)判定为合适的动作模式和可搬重量，决定一个以上的伺服电机(15)的伺服放大器(16)的一个以上的电机参数。一个以上的电机参数中包含一个以上的伺服电机的最大速度以及最大加速度，参数变更部(56)将最大速度以及最大加速度作为上限值来许可一个以上的伺服电机(15)的速度以及加速度的变更。
输送装置

[发明专利]成形品取出机的控制装置-CN202111479367.2在审
发明人：久保佐内;渡边文武 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种成形品取出机的控制装置，在对伺服系统控制部进行手动操作时发生了碰撞时，进行适当的动作。若碰撞探测部(19)输出动作停止指令，则偏差清除部(21)在维持伺服系统控制部的开启状态的状态下，进行使伺服系统控制部的偏差为0的清除动作。通过偏差成为0来确定定位完成，从而能够再次进行运转。在动作停止后进行退避操作时，按照操作指令那样使伺服电动机(9)动作，能够从碰撞状态顺畅地进行退避。
成形取出控制装置

[发明专利]成型品取出系统的示教方法以及成型品取出系统-CN202111147605.X在审
发明人： 渡边文武;安藤一贵 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供一种成型品取出系统的示教方法以及成型品取出系统，使用一台摄像装置，在使安装于进入框架的配件下降到模具内之前，使其视觉地显示包含进入框架的配件下降到哪个范围，并在与模具干扰的情况下，容易当场修正位置。在使安装于升降框架(45)的配件(47、48)进入模具(7、11)内之前，在包含由一台摄像装置(49)得到的升降框架(45)打开的状态的模具(7、11)的开口端面(7A、11A)的摄像图像(CI)而延伸的虚拟平面(IP)，重叠显示设为投影了配件(47、48)时的投影图像(PI)或该投影影像(PI)的最大尺寸虚拟投影图像(MPI)。通过视觉来确认配件(47、48)下降到打开的模具(7、11)的哪个范围。
成型取出系统方法以及

[发明专利]成形品取出机-CN201711370522.0有效
发明人： 渡边文武;安藤一贵;白崎笃司 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明提供成形品取出机，其通过使用电磁致动器的主动控制，从而能够使用具有需要功率的电磁致动器来抑制装配于进入框架的前端的附属件的位移振动。将一个以上的电磁致动器(25)配置在隔着移动基座(17)而位于与附属件(24)相反的一侧的进入框架(19)的部分。而且，主动振动抑制装置通过使一个以上的电磁致动器(25)产生与附属件(24)的位移振动相同相位的振动来抑制附属件(24)的位移振动。
成形取出

[发明专利]模具及配件的法线矢量的推定方法以及系统-CN202110329984.8在审
发明人： 渡边文武;安藤一贵 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供配件的法线矢量和模具的法线矢量的推定方法以及系统。根据图像，基于3个部位的安装螺栓(82)等安装工具或3个部位的吸盘的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部(98)和法线矢量运算部(99)，对取出头(60)的法线矢量进行运算推定。根据图像，确定至少3个点以上的延伸部分(36A至36D、35A至35D)，该延伸部分是固定模具31或可动模具(32、34)的一部分或周围部件的一部分，并且沿着与固定模具(31)和可动模具(32、34)的开合方向一致的方向延伸。基于确定出的3个点以上的延伸部分的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部(98)和法线矢量运算部(99)对模具的法线矢量进行运算推定。
模具配件法线矢量推定方法以及系统

[发明专利]配件的三维形状尺寸测定方法以及系统-CN202110329985.2在审
发明人：安藤一贵;渡边文武 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供在开始作业之前测定配件的三维形状尺寸的配件的三维形状尺寸测定方法以及系统、采用了该方法的配件的可使用性判定方法以及成形品取出机的示教或模具的换产调整方法。在将取出头(60)安装于作为正交三轴机器人的成形品取出机(53)的升降框架(59B)的状态下，在取出头(60)开始作业之前，基于至少由拍摄装置(C11)以及(C12)拍摄到的取出头(60)的图像，测定取出头(60)的X方向的最大尺寸、Y方向的最大尺寸和Z方向的最大尺寸。
配件三维形状尺寸测定方法以及系统

[发明专利]成形品取出系统的示教方法及成形品取出机-CN202010957968.9在审
发明人： 渡边文武;白崎笃司;安藤一贵 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供成形品取出系统的示教方法，其设计拍摄装置的设置位置并利用成形机原有的结构及模具原有的结构的特征，而能使用一台拍摄装置进行横行方向的示教。图像显示装置(55)以对于第二假想平面(S2)位于对称位置的一对基准对称结构部例如一对引导销(15A、15B)包含在显示部(57)所显示的拍摄图像(IR)中的方式执行图像显示，该第二假想平面包含在成形机的开闭方向上延伸的假想中心线(CL)而在开闭方向和垂直方向上延伸。使用示教执行部(53)改变升降框架(45)(进入框架)的位置，以使得拍摄范围(IR)的中心(Co)位于拍摄图像中包含的一对基准对称结构部的中间位置，而确定取出动作中的升降框架的横行位置。
成形取出系统方法

[发明专利]成形品取出机-CN201611137553.7有效
发明人： 渡边文武;白崎笃司;小谷高代 -专利权人：株式会社有信精机
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供一种成形品取出机，通过利用电磁致动器的主动控制，能够抑制安装于进入框的前端的附件的位移振动的。成形品取出机(1)具备主动振动抑制装置(31)。在附件(24)或者进入框(19)上安装电磁致动器(25)。
成形取出

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