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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构-CN201520759041.9有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人喷涂UV灯固化领域，尤其涉及一种机器人喷涂固化的UV灯调节机构，所述调节机构包括架设在所述UV灯机构两端的支架和安装在所述支架上的Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括架设在所述支架之间的Y轴调节传动轴、Y轴主动链轮、Y轴传动链条、Y轴从动链轮、Y轴滑轨连接座，所述Y轴主动链轮连接所述Y轴调节传动轴，所述Y轴主动链轮通过所述Y轴传动链条带动所述Y轴从动链轮，所述Y轴传动链条的两端连接在所述Y轴滑轨连接座上，所述Y轴滑轨连接座连接所述UV灯机构。采用本申请的技术方案可以使得所述UV灯的调节点减少，使得结构设计更加合理，调节简便。
一种机器人喷涂固化 uv 调节机构

[实用新型]一种机器人喷涂油漆搅拌装置-CN201520760318.X有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人自动喷涂领域，尤其涉及一种机器人喷涂油漆搅拌装置，包括机架、驱动模块、摇摆模块和固定模块，所述驱动模块设置在所述机架之上，所述摇摆模块设置在所述机架之上，所述固定模块设置在所述机架之上，所述驱动模块通过所述摇摆模块与所述固定模块相连；本实用新型提供的油漆搅拌装置结构设计合理，省时省力，搅拌均匀，安全可靠，克服了现有油漆搅拌装置搅拌不均匀、浪费人工、费时费力的问题。
一种机器人喷涂油漆搅拌装置

[实用新型]一种机器人涂装的门面自动覆膜装置-CN201520760183.7有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，包括机架，所述机架上设有输送机构、上覆膜装置和下覆膜装置，所述门位于所述输送机构上，所述上覆膜装置位于门的上方，所述下覆膜装置位于输送机构的下方。采用本实用新型的技术方案，结构设计合理，可对门实现连续不间断双面自动覆膜，且在前后衔接设备的配合下能自动送料和自动出料，自动化程度高，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度；且能对各种不同规格的工件进行输送覆膜，能够满足不同规格工件的要求，使用范围广。
一种机器人门面自动装置

[实用新型]一种自动挡料锁紧机构-CN201520760317.5有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动挡料锁紧机构，包括机架，所述机架上设有阻挡工件的挡料板、锁紧装置和锁紧气缸，所述锁紧气缸与锁紧装置连接，所述锁紧气缸通过锁紧装置将挡料板固定或者松开；所述挡料板高出锁紧装置。采用本实用新型的技术方案，结构设计合理，自动化程度高，能自动锁紧工件，并能实现翻转时挡料，翻转完成后又松开不挡料；大大地提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了成本。
一种自动挡料锁紧机构

[实用新型]一种自动翻转输送机-CN201520759440.5有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型属于工业加工领域，尤其涉及一种自动翻转输送机，包括机架、输送装置和翻转机构，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和所述下机架之间通过机架柱相连，所述输送装置设置在所述上机架上面，所述翻转机构的一端设置在所述输送装置上，另一端设置在所述下机架上，所述输送装置可通过所述翻转机构的伸长进行转动，本自动翻转输送机结构设计合理，可对工件实现连续翻转输送，且能自动送料和自动出料，自动化程度高，大大地提高了工作效率；加之，能对各种不同规格的工件进行输送翻转，能够满足不同规格工件的要求，使用范围广。
一种自动翻转输送

[实用新型]一种喷枪的自动调节装置-CN201520759438.8有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B05B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷枪的自动调节装置，包括机架，机架上设有左右调节构件、左右调节驱动装置、前后调节构件、前后调节驱动装置、上下调节构件、上下调节驱动装置、旋转调节构件和旋转调节驱动装置；所述前后调节构件交叉设在上下调节构件上，所述前后调节构件与上下调节构件之间设有连接座，所述上下调节驱动装置设于连接座上，所述前后调节构件与所述连接座活动连接；所述旋转调节构件设于前后调节构件上，所述喷枪通过旋转固定座与旋转调节构件连接，所述旋转调节驱动装置设于旋转固定座上。采用本实用新型的技术方案，实现了自动地、三维立体地调枪方式，从而保证了喷枪位置和角度的精准，减少了操作工的劳动强度，提高了效率。
一种喷枪自动调节装置

[实用新型]一种能180°旋转精准定位的工作台-CN201520707292.2有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能180°旋转精准定位的工作台，包括驱动装置、机械式分割定位机构、传动轴、法兰板以及摆臂；所述机械式分割定位机构的入力轴连接所述驱动装置，所述机械式分割定位机构的出力轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接所述法兰板，所述法兰板连接所述摆臂；所述摆臂表面安装有工件放置治具。轴上型减速机驱动高速精密凸轮滚子分割器转动，最终带动摆臂在180°范围内来回转动，定位精准，摆臂稳定性好，能满足质量重且定位要求高的使用环境，使用范围更广。
一种 180 旋转精准定位工作台

[实用新型]一种机器人抓手-CN201520707276.3有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手，包括主梁、连接在所述主梁一端的支梁、固定在所述主梁上的法兰连接板、安装在所述支梁底部的海绵吸盘、安装在主梁两侧的侧梁、安装在所述侧梁上的掰料气缸、连接所述掰料气缸的掰料机构以及所述掰料机构底部的掰料吸盘；所述法兰连接板安装在机器人的手臂前端。抓取、掰料、放料快速，高效，定位准确。
一种机器人抓手

[实用新型]一种高速旋转治具-CN201520715676.9有效
发明人：黄海荣 -专利权人： 深圳市远荣机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速旋转治具，包括本体、套设在本体外表面的导向轴承、顶在所述本体底部空腔中的销轴、贴紧所述导向轴承的傍位杆以及本体顶部的托盘；所述本体下部沿本体外侧一圈设有齿轮；所述本体底部的空腔内壁嵌套有转动轴承，所述转动轴承的内圈套设在销轴上。本体外表面套设有导向轴承，保证本体在高速旋转时始终不会晃动，也不会倾斜，因此本体转动更灵活，转动轴承也不易损坏，延长了转动轴承的使用寿命。
一种高速旋转

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