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[发明专利]一种电机综合测试平台-CN201810503800.3有效
发明人：米歇尔;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电机综合测试平台，包括电机综合测试平台本体、电机检测机构、电机运送夹、工作电机、自动调整定位机构以及冷却系统装置，所述冷却系统装置固定设置在电机综合测试平台本体内底部，所述电机检测机构固定设置在电机综合测试平台本体内中间位置处左端，所述工作电机固定设置在电机综合测试平台本体内中间位置处右端，所述工作电机一端与电机检测机构连接，所述工作电机另一端通过水管与冷却系统装置相连接，所述电机运送夹底部固定设置在冷却系统装置与电机检测机构之间，所述电机运送夹顶部设置在电机综合测试平台本体内顶部位置，通过电机检测机构、电机运送夹、工作电机、自动调整定位机构以及冷却系统装置的结合，自动化电机检测操作方便，并且工作电机不会因为持续工作产生高温损坏工作电机，延长工作电机使用寿命。
一种电机综合测试平台

[发明专利]一种专用永磁电机装配生产系统-CN202010725047.X在审
发明人：王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及永磁电机生产技术领域，尤其涉及一种专用永磁电机装配生产系统，包括支撑板、固定板、支撑块和稳固机构，所述固定板滑动连接在支撑板的顶部，所述支撑块固定连接在固定板的顶部，所述稳固机构固定连接在支撑块的一侧，所述稳固机构包括有套管，所述套管的外表面开设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹插接有螺纹杆。本发明在装配时将转子的一端插入至四个弧形板的中部，操作人员通过顺时针的旋转转动块，螺纹杆在螺纹孔的限定下使得螺纹杆向内侧一端，通过轴承使得弧形板对转子进行挤压，四个弧形板同时作用可以将转子进行位置的固定，保证了转子装配时的稳固性，避免了装配不到位使得转子损坏。
一种专用永磁电机装配生产系统

[发明专利]一种工装板自动切换装置-CN201811104759.9有效
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装板自动切换装置，包括切换模组、工装板和定位调节机构，所述工装板设置在切换模组上，所述定位调节机构设置有两个，两个所述定位调节机构对称设置在切换模组的正上方，所述切换模组包括框架、二维滑动夹紧机构、支撑板、竖向滚珠丝杆、顶升定位孔和滑动支撑机构，所述框架的上端四角位置设置有四个二维滑动夹紧机构，所述二维滑动夹紧机构包括横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块、纵向滑块、第一固定螺栓、第二固定螺栓和定位柱，所述纵向滑轨设置在横向滑轨的上部，所述纵向滑轨的底端焊接有横向滑块，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接。本发明可对工装板进行自动切换，工作效率高，劳动强度低。
一种工装自动切换装置

[实用新型]一种模组灯条自动保压机-CN201821555777.4有效
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组灯条自动保压机，包括机架，所述机架的轴心处固定连接有快速升降机构，所述快速升降机构的底端设有浮动框架机构，所述浮动框架机构的内部设有压头组件，所述浮动框架机构的右侧壁上设有横向连杆机构，所述浮动框架机构的左侧壁上设有纵向连杆机构。本实用新型通过机架固定快速升降机构，进而使得快速升降机构带动浮动框架机构进行升降，同时浮动框架机构内部的横向连杆机构和纵向连杆机构可经过连杆调节机构对浮动框架机构内部的安装位置进行适用性调节，进而通过压头组件在浮动框架机构内部可进行滑动调节，这样便于在保压时可对不同安装位置的点进行调节，适用性强，自动化程度高。
浮动框架快速升降机构横向连杆机构本实用新型自动保压机模组灯条压头组件纵向连杆连杆调节机构滑动调节右侧壁轴心处左侧壁保压底端升降自动化

[实用新型]一种模组背板翻转机-CN201821547938.5有效
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组背板翻转机，包括脚架、伺服电机、横梁和纵梁，所述脚架通过导轨连接码分别与横梁和纵梁固定连接，所述纵梁的内侧面上转动设置有支撑轮，所述伺服电机的输出轴通过减速器与主轴固定连接，所述主轴的两端均固定设置有主动轮，所述主动轮的两侧均设置有张紧轮，所述主动轮和张紧轮均设置在支撑轮的下方，所述支撑轮、张紧轮和主动轮上设置有输送带，所述输送带上设置有模组本体，所述模组本体的端部分别与内导轨和外导轨滑动连接，所述内导轨和外导轨均固定设置在纵梁的顶部。本实用新型通过设置支撑轮、张紧轮、内导轨、外导轨、触发电眼码和电眼固定码，解决了传统的传输机精确性低，模组在传输过程中容易偏移的问题。
张紧轮支撑轮纵梁内导轨外导轨主动轮输送带电眼本实用新型固定设置模组背板模组本体伺服电机翻转机横梁脚架减速器传输过程导轨连接滑动连接主轴固定转动设置传输机传统的固定码输出轴偏移触发动轮模组

[实用新型]模组自动翻转机-CN201821556164.2有效
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了模组自动翻转机，包括工作平台与箱体，所述工作平台的底部固定安装有箱体，所述箱体的表面固定安装有显示灯，所述工作平台的一侧固定安装有机器手，所述机器手的顶部活动安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有机械抓，所述机械抓的底部固定安装有吸盘，所述工作平台的另一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的表面固定安装有装配板，所述装配板的两侧皆固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有托盘，且托盘的顶部固定安装有挡板。本实用新型通过设置液压缸、伺服电机、挡板、托盘、机器手、机械抓、吸盘、转轴与显示灯，解决了模组吸取不稳定容易掉落与不便于调节的问题。
工作平台托盘伺服电机机械抓液压缸模组转轴吸盘本实用新型自动翻转机挡板表面固定显示灯装配板活动安装输出端掉落

[实用新型]一种模组背板智能上料机-CN201821554523.0有效
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组背板智能上料机，包括机器人，机器人的机械臂端部固定设置有夹爪，机器人的底部固定设置在固定座上，机器人的左右两侧分别对称设置有左背板放置架和右背板放置架，左背板放置架和右背板放置架的侧面均固定设置有立柱，立柱的侧面嵌入设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一电动滑块，第一电动滑块的侧面固定设置有升降架，升降架的底部固定设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二电动滑块，第二电动滑块的底部固定设置有水平移动架。本实用新型通过设置左背板放置架、右背板放置架、CCD识别传感器和移载机，解决了传统的模组背板上料机上料效率低，智能化不足的问题。
放置架固定设置电动滑块导轨机器人模组背板右背板左背板本实用新型智能上料机滑动设置升降架立柱水平移动架侧面固定对称设置机械臂端嵌入设置左右两侧侧面传统的固定座移载机智能化传感器夹爪上料

[发明专利]一种汽车变速箱自动化装配生产线-CN201811152638.1在审
发明人：王辉;田立全 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车变速箱自动化装配生产线，包括输送支架、托盘、输送链条和升降气缸，所述输送支架上侧焊接有防护壳体，所述防护壳体内部两端均安装有输送转轴，所述输送转轴上分别安装有主动链轮和从动链轮，且主动链轮和从动链轮平行安装有两对，所述主动链轮和从动链轮外侧安装有输送链条，所述输送链条上固定安装有升降气缸，所述升降气缸上侧传动连接有升降杆，所述升降杆上侧安装有下底座，所述下底座上侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有托盘，本发明一种汽车变速箱自动化装配生产线，用于汽车变速箱自动化装配生产时进行输送物料，而且能够调节托盘的使用高度，便于进行装配加工。
汽车变速箱自动化装配生产线托盘从动链轮升降气缸输送链条主动链轮输送支架升降杆下底座转轴自动化装配生产传动连接防护壳体平行安装输送物料防护壳体内部焊接装配加工

[实用新型]一种电机运送夹具-CN201820775818.4有效
发明人：米歇尔;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机运送夹具，包括底座支撑架、X轴运送支架、Y轴运送支架以及Z轴运送支架、电机组件以及电机旋转吸盘机构，X轴运送支架通过在四角设置螺丝固定安装在底座支撑架上表面，X轴运送支架包括水平X轴支架与垂直X轴支架，Z轴运送支架一端可移动连接在水平X轴支架上，Z轴运送支架另一端可移动连接在垂直X轴支架上，Y轴运送支架包括第一Y轴支架与第二Y轴支架，第一Y轴支架可移动连接在Z轴运送支架上，电机吸盘机构可旋转可移动连接在第二Y轴支架上。有益效果；替代人工进行对电机的检测，提高电机的检测效率，降低人工成本。
支架运送可移动连接电机夹具底座支撑架吸盘机构水平X轴垂直本实用新型电机旋转电机组件螺丝固定人工成本四角设置可旋转上表面检测替代

[实用新型]一种电机检测机构-CN201820775071.2有效
发明人：米歇尔;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机检测机构，包括操作台、自动定位机构、运送电机机构、旋转组件、夹紧装置以及机械手臂，所述操作台包括垂直操作台与水平操作台，自动定位机构与运送电机机构设置在水平操作台上，夹紧装置固定设置在垂直操作台上，机械手臂一端固定连接在旋转组件上，机械手臂另一端用于对需要检测的检测电机进行位置调整，旋转组件设置在垂直操作台的上方，运送电机机构通过螺丝设置在水平操作台上表面，自动定位机构可进行水平方向往复移动设置在运送电机机构上，夹紧装置包括电机测量固定板、电机测量器以及左右调整夹，电机测量固定板通过螺丝固定连接在垂直操作台前表面，左右调整夹可移动设置在电机测量固定板上并对需要检测的电机进行夹紧缩短每个电机测试的周期时间，提高工作效率并有效地提高了检测电机的合格率。
电机操作台电机机构自动定位机构机械手臂夹紧装置旋转组件固定板运送检测垂直操作水平操作左右调整测量垂直本实用新型可移动设置水平操作台电机测试工作效率固定设置螺丝固定位置调整测量器有效地螺丝紧缩合格率

[实用新型]一种冷却系统装置-CN201820775070.8有效
发明人：米歇尔;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷却系统装置，包括冷却系统装置本体、冷却装置、散热器组件以及雾化喷嘴，冷却装置本体内最后端设置有散热通道，冷却装置包括收集板、压缩机组件、制冷器、水泵以及冷却水罐，冷却水罐固定设置在冷却系统装置本体内表面左前端位置处，冷却水罐与需要散热电机连接，压缩机组件固定设置在冷却装置本体内表面中间位置处并与制冷器连接，收集板固定设置在冷却装置本体内表面右端处于收集板与风扇组之间并收集冷却水管与制冷器产生的水，水泵与冷却水罐连接，所述散热器组件设置在冷却系统装置本体内表面后端，雾化喷嘴一端设置在冷却系统装置本体内表面右端后方位置处并吸收收集板上的水，雾化喷嘴另一端设置在散热通道内并将吸收的水进行雾化，降温效果明显，使电机的寿命得到延长。
冷却系统装置冷却装置体内表面冷却水罐收集板固定设置雾化喷嘴制冷器散热器组件压缩机组件散热通道一端设置水泵本实用新型后方位置降温效果冷却水管前端位置散热电机风扇组雾化吸收电机体内

[实用新型]一种自动调整定位机构-CN201820775816.5有效
发明人：米歇尔;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动调整定位机构，包括自动调整定位座与自动调整定位柱，自动调整定位座内设置有与自动调整定位柱适配的导轨，自动调整定位柱可拆卸连接在自动调整定位座内的导轨上并可在导轨上进行移动，自动调整定位柱包括底部圆形盘、第一圆形台、弹簧座、定位柱本体以及无油衬套，定位柱本体固定焊接在底部圆形盘上表面中心位置处，底部圆形盘可移动嵌入在导轨上，第一圆形台套在定位柱上并与弹簧座上端固定连接，弹簧座下端与定位柱本体下端固定连接在一起，无油衬套套在定位柱本体上，无油衬套上端套在定位柱本体上并贴在自动调整定位座处于同一水平面，无油衬套下端穿过自动调整定位座上表面并伸入到调整定位座内部与第一圆形台接触，提高检测结果的准确率，代替传统的人工，降低成本。
定位柱定位座导轨无油衬套弹簧座圆形盘下端定位机构本实用新型调整定位座可拆卸连接上表面中心同一水平面固定焊接检测结果上端固定传统的可移动上表面上端套位置处准确率伸入适配套在无油嵌入穿过移动

[发明专利]一种模组全自动撕膜卡合机-CN201811104940.X在审
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨。本发明通过设置第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘、撕膜头和静电除尘器，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。
机器人本体撕膜玻璃输送卡合模组吸盘静电除尘器吸盘固定架侧面固定固定设置机械臂支架玻璃左右两侧传统的输送架智能化背板滑轨

[发明专利]模组自动翻屏机-CN201811104953.7在审
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了模组自动翻屏机，包括护栏、垫板、支撑架、框架外壳、翻转框架、夹具本体和第五伺服电机，所述护栏的外部下方安装有等间距的支撑腿，所述垫板的外部安装有竖板，所述横板的外部安装有底座，所述底座的外部上方安装有连接座，所述连接座的外部上安装有支撑架，所述支撑架的外部设置有液压缸，所述翻转框架的外部安装有第四伺服电机，所述夹具本体的外部安装有第五伺服电机。本发明通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机、翻转框架、第三伺服电机、夹具本体、第四伺服电机和第五伺服电机，解决了传统的翻屏机需要人工对显示屏进行辅助翻屏和显示屏的大小不同，传统的翻屏机夹持装置不便于调节，对显示屏进行固定的问题。
伺服电机翻屏外部安装翻转框架夹具本体支撑架显示屏传统的连接座垫板护栏模组底座外部机夹持装置框架外壳外部设置固定的液压缸支撑腿横板竖板

[发明专利]一种模组自动点胶机-CN201811104936.3在审
发明人：田立全;王辉 -专利权人： 深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组自动点胶机，包括护栏，所述护栏的上端固定有卡套，所述护栏的内侧设置有底座、传送线和支架，所述底座的上端安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定有点胶板，所述点胶板的下端依次安装有胶枪，所述胶枪的输入端通过柱塞泵依次连接有胶桶，所述支架位于底座的一侧，且所述胶桶次序安装在支架的内部，且每两个相邻的胶桶之间通过连通管贯通连接，所述护栏的外部设置有防护箱和安全门，所述安全门上安装有把手。本发明通过设置护栏、点胶板、胶枪、CCD校正座、传送线、胶桶、连通管、警报器以及柱塞泵，解决了现阶段的点胶设备在使用时稳定性不好，缺少定位机构以及供胶系统安全性差的问题。
护栏胶桶胶枪支架底座自动点胶机传送线点胶板机械臂连通管柱塞泵模组安全门警报器点胶设备定位机构供胶系统贯通连接上端固定外部设置依次连接防护箱输出端输入端校正座上端胶板卡套下端把手安全

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