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[发明专利]体育赛事的还原方法、系统及电子设备-CN202310014400.7在审
发明人：黄翔;俞森彬;黄智晖 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种体育赛事的还原方法、系统及电子设备，其中，该体育赛事的还原方法包括：基于机器视觉对体育视频中的运动员进行姿态识别、定位和追踪，还原运动场上运动员的三维动作；根据该三维动作的数据驱动对应的数字运动员模型，并将驱动的数字运动员渲染至3D运动场内，以3D运动场内任一数字运动员提供的视角为第一视角来观看体育赛事。该方法结合机器视觉和渲染技术，可实现体育赛事的真实还原，提高体育赛事观看的真实性。
体育赛事还原方法系统电子设备

[发明专利]一种预先生成游戏对战片段的游戏实现方法-CN201510839873.6有效
发明人：黄翔 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种游戏实现方法，具体为一种预先生成游戏对战片段的游戏实现方法，包括如下步骤：在游戏开发过程中，不将游戏中所需的人工智能引擎和物理引擎打包入客户端；在游戏开发过程中，对游戏可能遇到的各种对战的情况进行预先计算，并生成对应的对战片段数据文件；将所述对战片段数据文件存储到游戏包中或者存储在服务器上；当所述对战片段数据文件存储到游戏包中时，客户端按需从本地读取对战片段，并实时播放对战片段；当所述对战片段数据文件存储在服务器上时，服务器将预生成的对战过程片段通过互联网实时传输给客户端。本发明可有效地防止核心技术泄露，并降低对游戏设备的性能要求，节省客户端电能消耗。
一种预先生成游戏片段实现方法

[发明专利]一种基于多摄像头光场拍摄的实时自由视点直播方法-CN201710464275.4在审
发明人：黄翔;许威威 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明是一种基于多摄像头光场拍摄的实时自由视点直播方法，本发明可实现由用户控制的任意角度、任意视点的固定舞台区域表演的直播和录播，相对于全景视频，本发明的优点是可以使用户自由运动，更换视角和视点；相对于三维重构的直播的好处是无需建模，快速、高效、并没有细节信息损失，更接近照片级质量；相对于光场传输方案，因为本发明是用户的视点动态地选择生成用户视点图像的分组的数据进行传输，可支持对大规模并发用户视点分组极大减少数据传输量，克服自由视点移动虚拟现实应用在互联网大规模应用的数据传输瓶颈；除此之外，本发明的输出图像是通过深度信息和邻近相机合成而来，可极大减少相机的数量。
一种基于摄像头拍摄实时自由视点直播方法

[发明专利]一种用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法-CN201610650775.2在审
发明人：黄翔 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法，所述用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法，通过多个摄像机采集场景内多个角度的视频数据，并以此进行逐帧三维重构，从而生成场景的三维模型，并以高精度重构重点区域三维数据，在重点区域生成高精度模型。本发明可逐帧复原整个节目现场的三维数据，并以高精度重构重点区域三维数据，从而使得玩家可以随意变换观看角度、在虚拟场景中任意移动位置，使用户可有更大的自由度和更强的沉浸感观看比赛，本发明能够为体育赛事、综艺节目、演唱会、发布会等有特定表演区域的节目的观看体验带来极大的提升。
一种静态动态摄像机相结合运动物体三维方法

[发明专利]一种交互式三维虚拟现实视频节目录播和直播方法-CN201610310733.4在审
发明人：黄翔 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式三维虚拟现实视频节目录播和直播方法，具体步骤如下：步骤一，在节目拍摄区域多个角度部署多个摄像机；步骤二，中央计算设备以所有的摄像机在同一时间内所拍摄到的多幅图像为一帧，进行三维重构；步骤三，中央计算设备对生成的点云、三维模型及贴图进行压缩和优化；步骤四，将这些数据传输给用户客VR客户端；步骤五，VR客户端将这些带贴图的三维模型或点云以拍摄的时序渲染呈现给用户。本发明通过多个摄像机采集节目现场多个角度的数据进行三维重构，在虚拟现实设备中为用户复原整个节目现场的三维数据，从而使得玩家可以随意变换观看角度以及在虚拟场景中任意移动位置，使玩家可以沉浸在虚拟的节目现场之中。
一种交互式三维虚拟现实视频节目录播直播方法

[发明专利]一种体育赛事现场三维信息的数据及事件统计实现方法-CN201610145488.6在审
发明人：黄翔 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育赛事现场三维信息的数据及事件统计实现方法，具体步骤如下：通过多个RGB摄像机、光场摄像机或其他图像传感器捕捉场上的运动数据图像，并实时传递给主控计算机；主控计算机将其数据同步融合为动态3D场景数据，分析得到每个运动员的身体各部位在当前帧的空间坐标，计算运动员的3D骨骼信息，以及球在当前帧的空间坐标；根据上一帧的球员身体各部位的位置和球的位置，计算运动员的方向、动作速度、球速信息。本发明通过运动场上的三维信息来计算每个运动员的身体各部位在当前帧的空间坐标以及球的坐标，继而计算运动员的骨骼信息，实现精确的体育赛场上的事件统计和记录，成本低、精度高，且可采集到更多数据种类。
一种体育赛事现场三维信息数据事件统计实现方法

[发明专利]一种基于光场摄像机的三维场景录播的实现方法-CN201610145489.0在审
发明人：黄翔 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光场摄像机的三维场景录播的实现方法，先通过多角度、多台光场摄像机同时采集光场信息，由主控计算机采集这些信息并将光场信息转化为带RGB色彩的深度点云；主控计算机将多台光场相机的数据同步融合重建为一个动态3D场景数据，这些数据是以点云的形式描绘的场景；主控计算机将点云数据进行网格优化成为3D模型和贴图信息；主控计算机将3D模型数据传输到用户客户端；用户客户端软件根据以上数据构建虚拟3D场景并进行渲染。本发明中由主控计算机采集这些信息并将光场信息转化为带RGB色彩的深度点云数据从而实现3D场景重建，再通过虚拟摄像头重新渲染3D场景，从而实现任意角度的自由变换、调整渲染距离、光照方向。
一种基于摄像机三维场景录播实现方法

[发明专利]一种以基于云端服务器进行人工智能和物理仿真计算的网络游戏实现方法-CN201510849259.8在审
发明人：黄翔 -专利权人： 深圳市望尘科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络游戏实现方法，具体为一种以基于云端服务器进行人工智能和物理仿真计算的网络游戏实现方法，包括以下步骤：步骤s1：游戏客户端与游戏云服务端建立连接，服务器端为客户端分配好计算所需资源并配置初始状态；步骤s2：服务器云端开启人工智能引擎和物理引擎计算进程进入计算循环，并将计算结果实时传输给客户端；步骤s3：客户端逻辑层将玩家在客户端的输入指令计算后通过网络传送到服务器；所述人工智能引擎和物理引擎计算是在服务器端进行的。本发明能够极大减少游戏安装包体积，降低对游戏设备的性能要求，节省客户端电能消耗，使得游戏厂商能更快捷、更方便地发行游戏。
一种基于云端服务器进行人工智能物理仿真计算网络游戏实现方法

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