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[发明专利]取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备-CN201810454537.3有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备。所述取放料装置包括平行四边形机构、气缸及吸盘。所述平行四边形机构包括基座、第一曲柄、第二曲柄及连杆。所述第一曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第一曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点。所述第二曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第二曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点。所述气缸与所述第一曲柄相连，所述气缸驱动所述第一曲柄绕所述第一铰接点旋转。所述吸盘与所述连杆相连，用于取放料。本发明的取放料装置具有取放料效率高，结构紧凑，成本低及使用寿命长的优点。
取放料装置具有替换设备

[发明专利]盖带张紧装置及具有该盖带张紧装置的替换料设备-CN201810454510.4有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖带张紧装置及具有该盖带张紧装置的替换料设备。所述盖带张紧装置包括止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块及导轨；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨上端的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端与所述第一侧相对的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料。本发明的盖带张紧装置具有防折叠效果好，结构紧凑，成本低及运行稳定的优点。
盖带张紧装置具有替换设备

[发明专利]卷材供料装置及具有该卷材供料装置的载带封装设备-CN201810454541.X有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65H23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷材供料装置及具有该卷材供料装置的载带封装设备。所述卷材供料装置包括固定架、卷芯限位轴、止料杠杆、止料件及弹性件；所述卷芯限位轴设置在所述固定架上，所述卷材套设在所述卷芯限位轴上；所述止料杠杆铰接于所述固定架上，其铰接点位于所述卷芯限位轴的一侧；所述止料件设置于所述止料杠杆的第一端，并插设于所述卷芯限位轴的外周面与所述卷材的卷芯的内周面之间；所述弹性件与所述止料杠杆相连，用于驱动所述止料杠杆沿第一方向转动，以使所述止料件与所述卷芯的内周面相抵持，从而阻碍所述卷芯转动。本发明的卷材供料装置具有供料平稳、供料精确、防卷材折叠、结构紧凑、制造成本低及噪音小的优点。
卷材供料装置具有封装设备

[发明专利]盖带送料装置及具有该盖带送料装置的载带封装设备-CN201810454584.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖带送料装置及具有该盖带送料装置的载带封装设备。所述盖带送料装置包括机架、盖带供料装置、过渡滑轮及盖带张紧装置；所述过渡滑轮及所述盖带张紧装置均设置于所述机架上；所述盖带供料装置设置于所述盖带张紧装置的第一侧，用于控制所述盖带的供料；所述过渡滑轮设置于所述盖带供料装置与所述盖带张紧装置之间，用于供所述盖带缠绕，并向所述盖带张紧装置供料；所述盖带张紧装置用于向外部设备送料及向所述外部设备收料。本发明的盖带送料装置具有供料平稳、供料精确、防盖带折叠、结构紧凑、制造成本低及噪音小等优点。
盖带送料装置具有封装设备

[发明专利]载带替换料方法、装置及设备-CN201810454483.0有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种载带替换料方法、装置及设备，所述方法包括：控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；控制所述载带带动所述待测元件沿第一方向运动；采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断所述图像是否与预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制取放料机构将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。本发明具有生产效率高、设备结构简单及维护成本低等优点。
替换方法装置设备

[实用新型]一种振动送料筛选机构-CN202022847471.X有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动送料技术领域，具体涉及一种振动送料筛选机构，包括振动盘本体，所述振动盘本体内设置有螺旋轨道、筛选轨道和出料轨道，所述筛选轨道包括第一送料段、第一筛选段、第二送料段和第二筛选段，所述第一筛选段设置有第一吹气孔，所述第一筛选段设置有光电传感器，所述第二筛选段设置有第一限位块。本实用新型的送料段为凹槽式轨道，因此利用凹槽的宽度可以避免芯片打横进入，此时芯片只剩下需要的正面、反面和侧面朝上的状态，而后通过第一筛选段的光电传感器识别物料的正反面，将不需要反面朝上的物料吹落盘底，最后通过在第二筛选段的第一限位块将侧翻的芯片排除，层层筛选，将无序的微型芯片排列整齐，有序定向的输送出去。
一种振动筛选机构

[实用新型]一种转盘式打标机构-CN202022847440.4有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B41J2/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及打标技术领域，具体涉及一种转盘式打标机构，包括打标座和设置于打标座上方的激光打标装置，所述打标座包括转盘、支架和电机，所述支架均设置有通孔，所述转盘的下端设置有传动杆，所述电机的上端设置有输出杆，所述输出杆和传动杆穿过通孔并连接，所述转盘上设置有若干安装座，所述安装座上装设有可拆卸式工位底座。本实用新型的工位底座用于放置工件，可拆卸工件底座装设于安装座上解决了工件底座难更换的问题，而且转盘式的设计允许本实用新型装设多个安装座可以实现多工位的交替转动并进行打标，提高打标效率。
一种转盘式打标机构

[发明专利]载带封装方法、装置及设备-CN201810454463.3有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种载带封装方法、装置及设备，所述方法包括：控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；控制所述载带带动所述待测元件及用于封合所述载带的盖带沿第一方向运动；采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；判断所述图像是否与预存图像相匹配；当判定不匹配时，控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上。本发明具有生产效率高、设备结构简单及维护成本低等优点。
封装方法装置设备

[发明专利]一种胶带粘贴设备-CN201710123455.6有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶带粘贴设备，该胶带粘贴设备包括：升降组件，包括支架和升降驱动装置，支架用于与待粘贴的胶带的一端连接，升降驱动装置用于驱动支架竖直移动；定位组件，包括垫块、压块和定位驱动装置，垫块与定位驱动装置相对固定，压块设于垫块上方，定位驱动装置用于驱动压块竖直移动以使与压块与垫块压合或分离，且当压块和垫块分离时，升降驱动组件能驱动支架移动至下预定位置；推料组件，包括推板和推料驱动装置，推料驱动装置用于驱动推板水平往复移动；切割组件，包括刀片和切割驱动装置，刀片设于切割驱动装置用于驱动刀片水平往复移动；吸附组件，包括吸块和抽吸装置，抽吸装置用于通过吸块将胶带吸紧。
一种胶带粘贴设备

[发明专利]盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备-CN201810454602.2在审
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备。所述盖带防折叠装置包括止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块、导轨、位移传感器及控制装置；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨上端的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料；所述位移传感器设置于所述机架上，用于检测所述滑块的位移量，进而检测所述盖带的进退量；所述控制装置与所述位移传感器及所述止动件电连接。本发明的盖带防折叠装置具有防折叠效果好，结构紧凑，成本低及运行稳定的优点。
盖带滑轮防折叠止动件导轨滑块位移传感器固定设置控制装置上端活动连接运行稳定电连接进退量位移量检测供料替换中断

[实用新型]卷材送料装置及具有该卷材送料装置的载带封装设备-CN201820708919.X有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷材送料装置及具有该卷材送料装置的载带封装设备。所述卷材送料装置包括卷材供料装置、过渡滑轮及卷材张紧装置；所述卷材供料装置设置于所述卷材张紧装置的第一侧，用于控制所述卷材的供料；所述过渡滑轮设置于所述卷材供料装置与所述卷材张紧装置之间，用于供所述卷材缠绕，并向所述卷材张紧装置供料；所述卷材张紧装置用于向外部设备送料及向所述外部设备收料。本实用新型的卷材送料装置具有供料平稳、供料精确、防卷材折叠、结构紧凑、制造成本低及噪音小等优点。
卷材送料装置张紧装置供料供料装置外部设备本实用新型过渡滑轮载带封装制造成本防卷收料折叠缠绕噪音

[实用新型]盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备-CN201820709066.1有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备。所述盖带防折叠装置包括止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块、导轨、位移传感器及控制装置；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料；所述位移传感器设置于所述机架上，用于检测所述滑块的位移量，进而检测所述盖带的进退量；所述控制装置与所述位移传感器及所述止动件电连接。本实用新型的盖带防折叠装置具有防折叠效果好，结构紧凑，成本低及运行稳定的优点。
盖带防折叠滑轮止动件导轨滑块位移传感器本实用新型固定设置控制装置替换活动连接运行稳定上端电连接进退量位移量检测供料中断

[实用新型]取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备-CN201820708936.3有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备。所述取放料装置包括平行四边形机构、气缸及吸盘。所述平行四边形机构包括基座、第一曲柄、第二曲柄及连杆。所述第一曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第一曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点。所述第二曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第二曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点。所述气缸与所述第一曲柄相连，所述气缸驱动所述第一曲柄绕所述第一铰接点旋转。所述吸盘与所述连杆相连，用于取放料。本实用新型的取放料装置具有取放料效率高，结构紧凑，成本低及使用寿命长的优点。
曲柄取放料装置铰接点铰接平行四边形机构吸盘本实用新型第一端气缸取放替换气缸驱动使用寿命

[实用新型]卷材供料装置及具有该卷材供料装置的载带封装设备-CN201820708920.2有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷材供料装置及具有该卷材供料装置的载带封装设备。所述卷材供料装置包括卷芯限位轴、止料杠杆、止料件及弹性件；所述卷材套设在所述卷芯限位轴上；所述止料杠杆铰接于所述卷芯限位轴的一侧；所述止料件设置于所述止料杠杆的第一端，并插设于所述卷芯限位轴的外周面与所述卷材的卷芯的内周面之间；所述弹性件与所述止料杠杆相连，用于驱动所述止料杠杆沿第一方向转动，以使所述止料件与所述卷芯的内周面相抵持，从而阻碍所述卷芯转动。本实用新型的卷材供料装置具有供料平稳、供料精确、防卷材折叠、结构紧凑、制造成本低及噪音小的优点。
卷材卷芯供料装置限位轴杠杆止料件本实用新型载带封装弹性件内周面供料方向转动制造成本第一端外周面折叠插设防卷铰接转动相抵噪音驱动阻碍

[实用新型]盖带张紧装置及具有该盖带张紧装置的替换料设备-CN201820708999.9有效
发明人：龙超祥 -专利权人： 深圳市复德科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖带张紧装置及具有该盖带张紧装置的替换料设备。所述盖带张紧装置包括止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块及导轨；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端与所述第一侧相对的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料。本实用新型的盖带张紧装置具有防折叠效果好，结构紧凑，成本低及运行稳定的优点。
盖带张紧装置滑轮导轨止动件滑块本实用新型固定设置替换活动连接运行稳定防折叠上端供料中断

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