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[发明专利]工业机器人自动砂光夹具-CN201110196465.5有效
发明人：席文飞 -专利权人： 淮安优联工业自动化装备有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了工业机器人自动砂光夹具，定位盘（1）经凸台（3）、销孔（2）和螺钉孔（4）配合工业机器人末端法兰盘；固定轴（5）连接在支撑侧板上，套筒（6）空套在固定轴（5）上由锁紧螺钉（7）连接在一起；上支架（10）连接在套筒（6）下端，连接板（11）将上支架（10）和下支架（12）连接在一起，汽缸（13）连接在下支架（12）上，汽缸导杆套（14）连接在下支架（12）下端，汽缸导杆套（14）中安装汽缸导杆（15）；夹指套（16）连接汽缸导杆套（14），夹指（17）安装在夹指套（16）的槽中；本发明利用汽缸为动力源，由汽缸导杆的内孔锥面或外圆锥面使夹指撑开对零件进行夹持，经变位机构对零件九十度旋转，保证加工质量。
工业机器人自动夹具

[发明专利]机器人用自动换带立式砂光机床-CN201110196531.9有效
发明人：席文飞 -专利权人： 淮安优联工业自动化装备有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人用自动换带立式砂光机床，由四组机床和一台工业机器人配合，零件的砂光在这四个机床上完成；砂光轮系（3）由砂光主动轮（3.1）、固定轮（3.4）、气动张紧轮（3.2）和调偏轮（3.3）组成，砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置（4）由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的滑台（4.3）与轮系支撑板相连，导轨的导杆（4.2）与机床的机架（1）相连，伸缩汽缸（4.1）固定在机架（1）上；卸带汽缸（5.1）安装在机架（1）上，上带汽缸（5.2）安装在机床的机壳（2）上，砂带预定位机构（5.3）和砂带预张紧机构（5.4）安装在机床的机壳（2）上。本发明的工业机器人对大批量零件进行连续不间断砂光，零件加工效率高，真正实现零件的自动化砂光。
机器人自动立式机床