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[发明专利]一种线缆自动螺旋储线及放出装置-CN202310200916.0在审
发明人：刘明镜;韩磊;涂洁伍;韩景龙 -专利权人：上海鹰准信息技术有限公司;上海茵准自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及线缆自动化生产设备技术领域，具体来说是一种线缆自动螺旋储线及放出装置，包括线缆和机架，储线装置；输送装置；可移动的放线装置，所述可移动的放线装置安装在独立的框架上，框架底部与直线导轨连接，所述直线导轨设置于输送皮带的两侧，所述框架上部连接有张力牵引计米装置和退扭旋转机构，所述退扭旋转机构位于张力牵引计米装置的下方，所述框架底部安装有斜度的输送装置；引出导轮组，所述引出导轮组设置于机架后侧。本发明同现有技术相比，其优点在于：提高了线缆的储存长度；进出线缆经过导轮转向，配置灵活；恒张力输出线缆，整个装置由电控PLC系统全自动控制，同时实现前后速度的匹配控制。
一种线缆自动螺旋放出装置

[实用新型]一种改进新型机械手排线的闭环传感控制装置-CN202223499883.4有效
发明人：韩磊;刘明镜;韩景龙;涂洁伍 -专利权人：上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体来说是一种改进新型机械手排线的闭环传感控制装置，包括线缆、X点位夹具、Y点位夹具，所述转臂支架一端通过转轴与安装板相连，还包括设置于转臂支架和安装板连接处的位置反馈传感器单元，所述的位置反馈传感器单元包括设置在摆动臂两侧的两个压力传感器。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过比较两个压力传感器的压力变化，实现三种状态位置的指示：向左，向右，中间位置的信号，可以清楚的知道线缆在盘具上与中心线的位置关系，从而PLC控制移动位置改变位置关系，从而实现全规格线缆的精密排线。
一种改进新型机械手排线闭环传感控制装置

[发明专利]一种线缆自动8字形螺旋储线及放出装置-CN202310303799.0在审
发明人：刘明镜;韩磊;涂洁伍;韩景龙 -专利权人：上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H51/22 文献下载
摘要：本发明涉及线缆自动化生产设备技术领域，具体来说是一种线缆自动8字形螺旋储线及放出装置，包括线缆和机架，还包括8字形旋转机构，所述8字形旋转机构带动圆筒正反向旋转；输送装置；可移动的放线装置安装在独立的框架上，框架底部与直线导轨连接，所述框架上部连接有张力牵引计米装置和抽缆限位装置，所述框架底部安装有斜度的输送装置；引出导轮组，所述引出导轮组设置于机架后侧。本发明同现有技术相比，其优点在于：在一定的空间内提高了线缆的储存长度，节省了线缆存放占用的空间和成本；进出线缆经过导轮转向，配置灵活；8字形螺线储线，放线时自动退扭，保证了缆芯在储线和放线过程中不会被扭转。
一种线缆自动字形螺旋放出装置

[实用新型]一种新型机械手排线的闭环传感器控制装置-CN202221130943.2有效
发明人：韩磊;刘明镜;韩景龙;廖志宏;涂洁伍;陈继勇 -专利权人：上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体来说是一种新型机械手排线的闭环传感器控制装置，包括安装板，还包括设置于安装板上的X点位夹具和转臂支架上的Y点位夹具；所述转臂支架一端通过转轴与转动轴承与安装板相连，转臂支架与安装板相连的一端连接拉压力传感器一端，拉压力传感器另一端安装在传感器支架上；线缆通过X点位夹具、Y点位夹具到盘具上的动态Z点，当X点位夹具、Y点位夹具和动态Z点不在一纵面上时，线缆将力通过Y点位夹具传递到转臂支架，由转轴杠杆传到拉压力传感器。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过感知位置，PLC运算指挥排线移动，从而实现线缆的精密排线，避免对排线传感带来的不确定性的影响。
一种新型机械手排线闭环传感器控制装置