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[发明专利]一种非结构化的光场渲染方法-CN201811371833.3有效
发明人：沈方阳;储备;涂子豪;雷宇;贾梦 -专利权人：奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：一种非结构化的光场渲染方法，获取光场采样图像、以采样视点位置为顶点的基础三角网格、采样视点的相机参数和待渲染场景的几何模型，并记录各个采样视点下场景的深度值，拆分采样视点三角网格，为每个顶点生成一个独立的子三角网格；记录场景在待渲染视点下的几何信息；渲染采样视点三角网格集合，利用几何信息向该视点进行重投影，采样光场图像，并混合各个视点的采样结果。本发明通过拆分采样光场时的视点位置组成的三角网格决定采样数据的影响范围和权重，重投影场景几何模型并基于深度对光场采样进行双边滤波，从而渲染在任意视点下的场景图像。本发明可以充分利用各种来源的光场采样数据，实时生成逼真的渲染结果。
一种结构渲染方法

[发明专利]一种基于分块的网格生成及渲染方法-CN202110227063.0有效
发明人：杨凯;沈方阳;储备;涂子豪;雷宇;贾梦 -专利权人：嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于分块的网格生成及渲染方法，包括以下步骤：改进每个视图的深度图，使深度图中深度突变的边界与所述视图对应图像中的物体边界相吻合；根据采集相机参数和对应的经改进后的深度图生成视图的分块网格；对所述视图对应的图像进行分块；根据分块的网格和图像进行按每视图几何的渲染。本发明的基于分块的网格生成及渲染方法，能够降低对几何模型准确程度的要求，不需要对模型进行人工修改或对图像进行修改，同时又能够满足高质量的渲染。
一种基于分块网格生成渲染方法

[发明专利]一种运动恢复结构计算方法-CN202110219022.7在审
发明人： 涂子豪;沈方阳;储备;雷宇;贾梦 -专利权人：嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种运动恢复结构计算方法，包括以下步骤：从拍摄的视频中提取标准帧，标定相机内参；采用标定的相机内参拍摄场景视频，对所述场景视频进行采样，提取关键帧；将所述关键帧分组进行运动恢复结构计算；从每组关键帧中抽取代表帧，对代表帧进行运动恢复结构计算，根据计算结果标定每组关键帧；对每组关键帧进行优化，得到整个场景三维结构信息。本发明的运动恢复结构计算方法，使用分组合并的方式，大大提高了大规模运动恢复结构计算速度，节约计算资源。
一种运动恢复结构计算方法

[发明专利]一种基于脚本交叉编译的Python安全扩展方法-CN202110239130.0在审
发明人：沈方阳;储备;涂子豪;雷宇;贾梦 -专利权人：嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：一种基于脚本交叉编译的Python安全扩展方法，包括以下步骤：定义图灵完备的脚本语言，并提供函数调用功能；在宿主程序中定义脚本语言程序安全规则；从脚本语言源程序生成抽象语法树；对生成的抽象语法树进行过滤和安全检查；从安全的抽象语法树生成Python源代码，在宿主环境中加载执行。本发明的基于脚本交叉编译的Python安全扩展方法，在Python程序运行时对用户脚本语言进行交叉编译和安全检查，生成安全的Python源代码，再注入宿主环境中运行，可以限制用户脚本可以调用的系统和应用的应用程序接口，并对调用逻辑进行安全检查，保护应用不受到注入攻击。
一种基于脚本交叉编译 python 安全扩展方法

[发明专利]一种光场渲染伪影去除方法-CN202110176430.9在审
发明人：储备;沈方阳;雷宇;贾梦;涂子豪 -专利权人：嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种光场渲染伪影去除方法，包括以下步骤：根据光场源图像和参数化网格生成对应的参数化图像；标记所述参数化图像上的伪影区域；获取所述参数化图像对应的无伪影图像；对所述参数化图像及其所述无伪影图像进行融合；基于融合后的参数化图像，修改光场源图像。本发明的光场渲染伪影去除方法，通过修改光场源图像使其与场景几何精确匹配，去除光场渲染中的伪影现象，向用户呈现更真实的渲染结果；缩短处理耗时，并且省去渲染时的模型推理开销。
一种渲染去除方法

[发明专利]一种基于移动设备的光场采集方法-CN201910022833.0有效
发明人：沈方阳;储备;涂子豪;雷雨;贾梦 -专利权人：奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于移动设备的光场采集方法，包括以下步骤：1）估计相机三维位置与三维姿态；2）识别、存储、绘制场景的主要平面；3）指定采集目标的大小与中心位置；4）自动计算视点覆盖范围，进行自适应采样；5）实时可视化绘制已采集的所述视点覆盖范围，引导提示采集覆盖期望区域。本发明的一种基于移动设备的光场采集方法，不依赖于特殊的采集设备、装置，使用手机内置摄像头和计算单元实时估计相机姿态，进行自适应的非规则光场采样，并通过屏幕提供实时的覆盖范围反馈提示信息，引导用户高效完成光场采集过程。
一种基于移动设备采集方法

[发明专利]一种环境光场采集系统及方法-CN201811377054.4有效
发明人：沈方阳;储备;涂子豪;雷雨;贾梦;金玲;庞正 -专利权人：奥本未来（北京）科技有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种环境光场采集系统，包括，光场采集装置及客户端，其中，所述光场采集装置，其接收所示客户端的远程控制，为相机提供一个球面的拍摄条件，实现半径可变的球面的环境光场的采集；所述客户端，其根据用户的操作，对所述光场采集装置的水平角旋转运动、仰角旋转运动和拍摄进行远程控制。本发明还提供一种环境光场采集方法，采用二自由度机械臂挂载相机的光场采集装置，使相机按照预设轨迹运动，采集场景不同角度的图像，并通过web服务提供接口进行远程控制，采集球面半径可变、拍摄过程全自动、支持远程遥控，可降低光场采集操作难度，降低设备成本，提高采集精度。
一种环境采集系统方法

[实用新型]辅助仰卧位及坐位DR髌骨轴位的两用装置-CN201821426145.8有效
发明人：邹圣举;涂子豪 -专利权人：邹圣举
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：辅助仰卧位及坐位DR髌骨轴位的两用装置：设三角形支撑架，支撑架主视面连接托板，托板下端连接脚踏板，托板中部连接松紧带，支撑架下侧与托板之间连接调节杆，调节杆上设刻度，另外单独设第一支撑盒、第二支撑盒；根据患者腿长度，支撑架底层可以座落在第一支撑盒上，第一支撑盒又可以座落在第二支撑盒上，患者腘窝部可以放在支撑架顶层横杆上，双脚放在脚踏板上，松紧带可以将患者小腿下部套上，调节杆可以根据刻度随意调节距离；其有益效果是：可调性好，稳定性高，摄影成功率高，可同时应用于DR双侧髌骨轴位，有利于双侧影像对比，便于准确测量及诊断。
支撑盒支撑架髌骨轴位托板松紧带坐位两用装置调节杆仰卧位三角形支撑架连接调节杆患者小腿连接托板随意调节准确测量踏板侧影像脚踏板可调性连接脚主视面横杆顶层腘窝双脚下端成功率诊断摄影应用

[外观设计]辅助仰卧位及坐位DR髌骨轴位的两用装置-CN201830491396.3有效
发明人：邹圣举;涂子豪 -专利权人：邹圣举
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：辅助仰卧位及坐位DR髌骨轴位的两用装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于患者腿部辅助摄片。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图、左视图、右视图，无特征，故省略。
外观设计坐位两用装置髌骨轴位仰卧位省略患者腿部右视图左视图摄片仰视图片

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