专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于变位机辅助变位的机器人自动焊接工作站-CN201921249076.2有效
  • 潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2019-08-03 - 2020-08-11 - B23K9/28
  • 本实用新型公开了一种基于变位机辅助变位的机器人自动焊接工作站,包括工业机器人、焊接变位机和清枪装置;所述焊接变位机包括两个相对设置的安装架,两安装架之间设置有翻转机构,翻转机构可转动地连接在安装架上,并在其中一个安装架上设置第一驱动电机与翻转机构传动连接,所述翻转机构的两面均设置有两个相对的固定架,每个固定架上均设置有可转动的转盘,在翻转机构同一面的两个转盘相对;所述工业机器人位于焊接变位机一侧且靠近焊接变位机设置;还包括基座,所述工业机器人、焊接变位机和清枪装置均设置在基座上与基座固定连接。本基于变位机辅助变位的机器人自动焊接工作站,用于拼装焊接,可以用于弧焊或点焊,效率高,且安全。
  • 一种基于变位辅助机器人自动焊接工作站
  • [实用新型]一种圆盘类工件智能柔性加工设备-CN201921079680.5有效
  • 潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2019-07-11 - 2020-04-17 - B23Q11/08
  • 本实用新型公开了一种圆盘类工件智能柔性加工设备,包括操作台、控制面板、钻孔电机、风枪、毛刷和清理电机,所述操作台的上端左侧设置有控制面板,所述操作台的上端设置有底座,且底座的左端嵌入有储屑盒,所述底座的上端设置有钻孔用升降装置,且钻孔用升降装置的左端设置有钻孔电机,所述钻孔电机的输出端与钻头相连接,所述底座的左端上侧焊接有蓄屑筒,且蓄屑筒的内壁中竖向设置有第一弹簧。本实用新型通过将挡屑板的内壁设置为朝下的倾斜状,使得当飞溅的废屑在撞击到挡屑板上时,会被挡屑板的倾斜内壁改变移动方向,致使大部分的废屑会朝下飞溅,使得废屑能够被下方的毛刷通过转动扫入下方的通孔进入储屑盒内被收集。
  • 一种圆盘工件智能柔性加工设备
  • [发明专利]一种机加工自动加工单元高压断屑分散出水控制系统-CN201711018834.5有效
  • 潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2017-10-27 - 2019-05-03 - B23Q11/10
  • 本发明公开了一种机加工自动加工单元高压断屑分散出水控制系统,包括底板、分水块、接头、零点接近开关、感应块和伺服电机,所述底板上端集成设置有分水块、接头和伺服电机,伺服电机的输出端连接设置有主动齿轮,主动齿轮上侧通过转轴转动固定在底板中并和主动齿轮啮合设置有从动齿轮,接头上均设有电磁阀,从动齿轮的转轴上镶嵌设置有零点接近开关和感应块,底板外围铆接设置有防护。本发明采用伺服驱动配合PLC有效控制各个出水口的通断,防止多路冷却液出口同时出水而造成的压力损失;通过高压水泵产生的高压水对铁屑的有力冲刷,有效地解决了机械加工过程中,不断屑,铁屑缠绕问题。
  • 一种加工自动单元高压分散出水控制系统
  • [发明专利]一种精密定位装置-CN201610971182.6在审
  • 王凯;潘治丞;潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2016-11-02 - 2018-05-08 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种精密定位装置,包括关节连接过渡板、固定座、底板、防止旋转块、顶升气缸、导向连接套、气爪连接板和气爪安装模块,所述固定座和防止旋转块均安装在底板的下端并且防止旋转块安装在固定座内部,固定座的下端通过导向连接套与气爪连接板相连,顶升气缸和气爪安装模块均安装在底板的上端并且顶升气缸位于气爪安装模块内部,用于连接关节机器人的关节连接过渡板安装在气爪安装模块的上端。该装置通过顶升气缸以及固定座和导向连接套的锥度配合实现整个装置的浮动和锁紧,有效的解决了整条自动线对精度的要求,节省了成本,从根本上解决了关节机器人自动化生产线无法满足精准定位工作的上料问题,使用效果好。
  • 一种精密定位装置
  • [发明专利]一种自动线视觉在线精准定位系统-CN201711076991.1在审
  • 潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2017-11-06 - 2018-03-23 - B25J19/02
  • 本发明公开了一种自动线视觉在线精准定位系统,包括相机、光源、挡板和支架,所述相机、光源和挡板分别通过螺栓连接方式固定架设在支架上,所述相机与图像采集卡连接,图像采集卡与工业控制计算机相连接,所述光源位于相机的下方设置,光源还与光源控制器相连接,其中光源控制器与所述工业控制计算机相连接,所述工业控制计算机与光源控制器连接,所述相机和光源位于自动线传送带的上方。本发明信号采集及时准确,信号之间转化快速,从而做到定位精准。
  • 一种自动线视觉在线精准定位系统
  • [实用新型]一种抓取装置-CN201621194956.0有效
  • 王凯;潘治丞;潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2016-11-02 - 2017-09-12 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种抓取装置,包括压板、弹簧、底板、支撑杆、手指和挡套,所述支撑杆安装在气爪上端,底板安装在支撑杆上端,压板安装在底板上端并且采用挡套限位,压板外部套有弹簧,手指位于压板内侧。该装置设计合理,结构简单,故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该装置采用压板、支撑杆和挡套有效的解决了自动化加工过程中遇到的工件偏心问题,有效的减小了气爪夹持工件过程中所需要的夹持力,节省了成本和空间,使用效果好。
  • 一种抓取装置
  • [实用新型]一种X向传动结构-CN201620986053.X有效
  • 王凯;潘治丞;潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-05-10 - F16H19/04
  • 一种X向传动结构,包括水平线轨、垂直线轨和齿条,所述水平线轨和齿条均安装在横梁上表面,垂直线轨安装在横梁前表面;所述横梁上安装滑块,滑块与水平线轨和垂直线轨滑动连接;所述水平线轨、垂直线轨和齿条相互平行设置;该X向传动结构在横梁上表面和前表面各安装一排线轨,使受力更加均衡,减少了磨损,提高了使用寿命,增强了安全性;另外齿条安装在横梁上表面,使得运行更加平稳,提高了运行精度,值得大力推广。
  • 一种传动结构
  • [实用新型]一种摆缸连接板下结构-CN201620985972.5有效
  • 王凯;潘治丞;潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-03-22 - B25J19/00
  • 一种摆缸连接板下结构,包括下摆缸连接板,所述下摆缸连接板连接摆缸和两个机械手爪,该下摆缸连接板由主板和手爪板组成,主板的一侧设有两个手爪板,两个手爪板中心对称设置,手爪板相对于主板倾斜设置,手爪板上设有与机械手爪配合的安装座,机械手爪安装在手爪板上;该摆缸连接板下结构采用中心面错开的设计,适用于天窗开口较小的机床的机械手上下料,采用铝合金材质,结构紧凑,节省材料,减少成本,值得大力推广。
  • 一种连接结构
  • [实用新型]一种摆缸连接板上结构-CN201621030421.X有效
  • 王凯;潘治丞;潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-03-22 - B25J19/00
  • 一种摆缸连接板上结构,包括上连接板,所述上连接板连接摆缸和机械手竖臂,该上连接板由主板部和摆缸板部组成,其中摆缸板部相对于主板部倾斜设置,摆缸板部上设有与摆缸配和的安装孔位,主板部上设有与机械手竖臂配合的安装孔位,主板部安装在机械手竖臂的底部,摆缸安装在摆缸板部上;该摆缸连接板上结构相较于原来的摆缸连接板上,结构得到极大简化;使得摆缸由斜竖安装改成看横斜安装,降低了中心,有利于保持机械手换料的稳定性;且采用铝合金材质,结构紧凑,节省材料,减少成本。
  • 一种连接结构
  • [实用新型]一种防撞结构-CN201620985908.7有效
  • 王凯;潘治丞;潘春燕 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-03-22 - B25J19/06
  • 一种防撞结构,包括缓冲防撞机构,所述缓冲防撞机构安装在机械手横梁的横梁堵板上,缓冲防撞机构由缓冲装置和防撞块组成,其中缓冲装置由可伸缩杆、弹簧、固定螺母和底座组成,其中底座通过固定螺母固定在横梁堵板上,底座靠近横梁堵板的一端安装可伸缩杆,可伸缩杆上套有弹簧,该可伸缩杆插入底座内,与底座滑动连接;防撞块固定在横梁堵板上;该防撞结构采用软防撞装置和硬防撞装置双层结构;软防撞装置为缓冲装置;结构简单,可有效提高机械手的安全性,有力地保护设备,值得大力推广。
  • 一种结构
  • [发明专利]一种三轴桁架式机器人-CN201510454277.6在审
  • 潘治丞;王凯 - 浙江治丞智能机械科技有限公司
  • 2015-07-29 - 2015-10-21 - B25J9/02
  • 本发明提供的一种三轴桁架式机器人,横梁上设有至少两条凸出横梁表面的第一线轨,所述横梁上在位于横梁的顶面和侧面上分别设有第一线轨;横梁的顶面和侧面均设有第一线轨,第一线轨从顶面和侧面两个位置支撑托板,相对于现有技术仅从顶面支撑托板,大大提高了托板与横梁的连接刚性,提高了机器人精度,避免托板长期使用后局部变形造成机器人精度降低,延长了托板的使用寿命。
  • 一种桁架机器人

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