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- [实用新型]一种抓头组件快速更换装置-CN202321109119.3有效
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罗邦毅
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2023-05-06
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2023-09-26
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B65B35/38
- 本实用新型涉及装箱设备技术领域，公开了一种抓头组件快速更换装置，包括抓头平台，抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区；若干抓头组件，抓头组件设置在抓头定位区内，一个抓头组件对应一个抓头定位区；机械手，机械手与抓头组件之间设有快速对接机构，所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离；以及控制系统；每个抓头定位区内均设有感应器，每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中，控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本实用新型中机械手更换抓头组件更加方便、省力，减少更换的等待时间。
- 一种组件快速更换装置
- [发明专利]双开式框架机构-CN202210109975.2在审
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罗邦毅;汪雷春;张彩芹
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2022-01-29
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2023-08-08
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B65B13/18
- 本发明提供一种双开式框架机构，包括带道，所述带道包括内圈活动带道和外圈固定带道，所述内圈活动带道包括分别位于外圈固定带道两侧的前侧和后侧内圈带道；所述双开式框架机构还设置内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构，所述外圈固定带道被固定安装，所述内圈活动带道与内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构连接，使前侧和后侧内圈带道能同步反向前后移动，完成带道打开和关闭的动作；所述内圈活动带道还连接弹性部件。本发明能够减小带道打开动作对捆扎带的影响，并且，能够减轻打开带道时需要移动的重量，降低对动力的要求，打开和闭合动作更加稳定，能够提高捆扎质量。
- 双开框架机构
- [实用新型]一种自动断膜机构-CN202320937039.0有效
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罗邦毅
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2023-04-20
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2023-07-25
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B65B61/06
- 本实用新型涉及环绕机技术领域，公开了一种自动断膜机构，包括绕膜架，连接支架上设有驱动绕膜架转动的第一动力；第一挡膜杆，连接支架上设有驱动第一挡膜杆转动的第二动力；以及拢膜机构，连接支架上设有驱动拢膜机构转动的第三动力，拢膜机构中设有两组拢膜组件，拢膜机构的一侧设有第二挡膜杆，其中一组拢膜组件的侧面设有切刀组件；绕膜架的下端设有夹膜件，夹膜件被配置为具有打开状态和夹膜状态；在夹膜件处于打开状态时，拢膜组件下降运动将包装膜拨拢后并夹持、之后前移将包装膜送入夹膜件处，夹膜件运动至夹膜状态，切刀组件将被夹膜件夹持的包装膜切断。本实用新型具有结构稳定、免烫粘的有益效果。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种振动给料机-CN202320208968.8有效
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罗邦毅;庄谦
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2023-02-10
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2023-07-14
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B65B1/08
- 本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种振动给料机，包括输送箱，所述输送箱内设有物料通道，输送箱的一端设有与物料通道连通的进料口，输送箱的另一端设有与物料通道连通的出料口；振动器，所述振动器设置在输送箱底部靠近进料口的一端；以及滤网，所述滤网设置在物料通道的底部；物料通道的底部与滤网对应处设有滤网安装框，所述输送箱的侧面设有滤网安装缺口，所述滤网安装框的一侧通过滤网安装缺口与外界贯通，所述滤网从滤网安装缺口处平移插入滤网安装框内并与滤网安装框形成滑动连接，所述滤网安装缺口处设有盖板，所述盖板与输送箱之间可拆卸连接。本实用新型具有滤网拆卸、安装更加方便的有益效果。
- 一种振动
- [实用新型]一种旋转式封箱机-CN202221900526.1有效
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罗邦毅;骆超;庄谦
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2022-07-20
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2023-05-02
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B65B51/06
- 本实用新型提供了一种旋转式封箱机，包括固定支撑架、机芯安装架；其特征在于所述封箱机还包括旋转机架，所述封箱机还设置旋转机架的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在固定支撑架上，所述旋转机架与旋转驱动装置连接并被悬空设置，而使得在其下方提供进箱空间；所述旋转机架中设置有调节机构，所述机芯安装架通过调节机构与旋转机架连接，以能够适应不同大小的箱子，所述机芯安装架用于安装机芯，并使得所述机芯与旋转机架的旋转轴线之间具有距离。本实用新型能够通过机器转动的方式对接缝为接近箱顶部的侧边一圈的箱子自动封箱，无需箱子转动，封箱工作效率高且不影响箱内产品。
- 一种旋转封箱
- [实用新型]一种装袋设备-CN202223039899.7有效
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罗邦毅;张彩芹;吴仁波
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2022-11-16
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2023-03-14
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B65B35/16
- 本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种装袋设备，包括：设置在机架一端的进袋机构；第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋；翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及外袋定位机构，设置在第三位置的下方，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态。该种装袋设备将内袋翻转后再装入外袋，无需调整外袋的高度，内袋的袋口与外袋的袋口错位分布，使得包装更加稳定。
- 一种装袋设备
- [实用新型]一种移送袋机构-CN202223040783.5有效
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罗邦毅;张彩芹;吴仁波
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浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
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2022-11-16
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2023-03-14
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B65B43/30
- 本实用新型涉及包装技术领域，公开了一种移送袋机构，包括：机架；升降支架，与机架上下滑动连接并在升降机构的作用下具有处于下端的第一状态和处于上端的第二状态；两组与升降支架水平滑动连接的撑袋臂，其被配置为在平移机构的作用下可相互远离撑开袋口以及相互靠近释放袋体；以及第一旋转动力，其被配置为带动升降支架转动，使得所述撑袋臂在竖直状态、水平状态之间旋转切换；所述升降支架处于第一状态且撑袋臂处于竖直状态时，两组撑袋臂撑紧袋体侧向的袋口并将袋口旋转至朝上状态且袋体位于出料筒正下向的状态，之后在升降机构的作用下，袋体自下而上的套入出料筒外。本实用新型具有结构紧凑稳定、使用方便的有益效果。
- 一种移送机构
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