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[发明专利]一种人物形象生成的方法及装置-CN202010526528.8在审
发明人：李炳泽;武明飞;王子彬;刘小兵 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种人物形象生成的方法及装置，其中，该方法包括：获取目标用户使用增强现实AR设备拍摄的现实场景图像，以及目标用户的用户图像；基于用户图像，确定目标用户感兴趣的虚拟形象；基于虚拟形象与用户图像，生成融合后的虚拟对象；基于现实场景图像，和融合后的虚拟对象，生成AR场景数据，基于该AR场景数据控制AR设备展示包含现实场景图像和融合后的虚拟对象的AR场景。本公开实施例通过获取目标用户的用户图像以及现实场景图像，确定该现实场景图像对应的虚拟游乐项目以及与该现实场景图像匹配的用户的虚拟对象，基于现实场景图像、虚拟游乐项目以及确定的虚拟对象，生成AR场景数据，并展示该AR场景，从而增加了乐园场景的丰富性。
一种人物形象生成方法装置

[发明专利]导航互动展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010538298.7在审
发明人：揭志伟;符修源;李炳泽;武明飞;陈凯彬 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航互动展示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标用户利用AR设备实时拍摄的现实场景画面，动态更新AR场景画面，并通过AR设备进行展示；所述AR场景画面中展示有进行路径导航的虚拟导航员，所述虚拟导航员根据导航路线进行移动导航；当检测到所述AR设备的位姿变化符合预设条件时，确定与所述预设条件匹配的虚拟导航员的互动动作特效；在动态更新的AR场景画面中展示所述虚拟导航员的所述互动动作特效。
导航互动展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010514682.3在审
发明人：潘思霁;揭志伟;李炳泽;张一 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的场景图像；判断所述场景图像中是否包含指定类型的场景物，其中，所述指定类型的场景物包括：属于主题乐园的门和/或窗；在所述场景图像中包含所述指定类型的场景物的情况下，根据所述指定类型的场景物的属性特征，确定所述主题乐园的虚拟项目内容；其中，不同的属性特征的所述场景物对应不同的虚拟项目内容；生成将所述虚拟项目内容融入现实场景的AR展示数据，并通过所述AR设备进行展示，通过上述方法丰富了主题乐园的项目内容。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]播放控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010524729.4在审
发明人：潘思霁;揭志伟;张一 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种播放控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于多个AR设备采集的现实场景图像，控制所述多个AR设备分别呈现与采集的所述现实场景图像对应的虚拟乐器模型；接收所述多个AR设备分别发送的作用于各自展示的所述虚拟乐器模型的触发操作数据；基于所述触发操作数据，确定所述多个AR设备分别展示的所述虚拟乐器模型对应的音效数据；基于所述多个所述虚拟乐器模型对应的音效数据，确定多个所述虚拟乐器模型的融合音效数据，并控制所述多个AR设备分别播放所述融合音效数据。
播放控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于AR的交互控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010528088.X在审
发明人：潘思霁;揭志伟;张一 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于AR的交互控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；在检测到所述现实场景图像中呈现有实体乐器的情况下，在AR设备中展示与所述实体乐器对应的虚拟乐器模型；接收针对所述AR设备中展示的虚拟乐器模型的触发操作；基于所述触发操作，控制所述AR设备播放与所述触发操作对应的音效。
基于 ar 交互控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备-CN202010499311.2在审
发明人：孙红亮;王子彬;揭志伟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备。所述定位展示方法应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，定位请求中包括第一电子设备所在的环境图像；在接收到第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，从预设的全景地图中确定出与视觉定位结果匹配的全景子地图，视觉定位结果包括第一电子设备的位置信息和姿态信息；在第一电子设备的显示界面中展示全景子地图。本公开实施例可实现全景地图中精确的视觉定位。
定位展示方法装置电子设备

[发明专利]一种AR特效触发展示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010514681.9在审
发明人：潘思霁;揭志伟;李炳泽;张一 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR特效触发展示方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：实时获取AR设备拍摄的主题乐园的目标场景图像；所述目标场景图像中包含视野隔离物；在根据连续获取的多张目标场景图像，确定所述视野隔离物从关闭状态变更为打开状态后，为所述AR设备生成所述主题乐园的AR展示数据；将所述AR展示数据发送给所述AR设备，以便在所述AR设备展示所述主题乐园的AR效果，在上述方法中，通过视野隔离物从关闭状态变更为打开状态来触发AR特效的展示，由于视野隔离物属于主题乐园，因此通过视野隔离物来触发AR特效的展示的方式可以更好地匹配现实场景，提高AR特效在现实场景中的融入性。
一种 ar 特效触发展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种游览信息展示方法及装置-CN202010521107.6在审
发明人：潘思霁;揭志伟;李炳泽;刘小兵 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种游览信息展示方法及装置，包括：响应于目标增强现实AR设备的历史游览信息查看指令，获取所述目标增强现实AR设备、以及与所述目标增强现实AR设备具有关联关系的其他增强现实AR设备分别在至少一个目标游览景点的历史游览信息；基于所述目标增强现实AR设备、以及与所述目标增强现实AR设备具有关联关系的其他增强现实AR设备分别在至少一个目标游览景点的历史游览信息，生成历史游览指示信息；将所述历史游览指示信息与所述目标增强现实AR设备采集的实景图像进行融合，得到AR展示数据，并控制所述目标增强现实AR设备展示所述AR展示数据。
一种游览信息展示方法装置

[发明专利]一种宝箱展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010525220.1在审
发明人：揭志伟;武明飞;符修源;李炳泽 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种宝箱展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应在当前寻宝页面上的第一寻宝触发指令，获取包括真实场景的图像信息；基于获取的包括真实场景的图像信息，确定是否存在与真实场景对应的虚拟宝箱；若存在，则生成真实场景对应的AR场景图像，其中AR场景图像中包含虚拟宝箱。上述宝箱展示方案展示的虚拟宝箱丰富了展示内容，无需进行现场的实物部署，省时省力，且可以按需设置虚拟宝箱的位置，便于灵活调整。
一种展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种展示画面控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010515234.5在审
发明人：潘思霁;揭志伟;李炳泽;张一 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种展示画面控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在获取到目标AR设备拍摄的AR乐园场地的场景图像后，获取所述目标AR设备对应的目标用户的人脸图像；基于所述人脸图像，识别用户属性特征；基于识别的用户属性特征，获取与该用户属性特征匹配的AR乐园特效数据；基于所述AR乐园特效数据，控制所述目标AR设备展示与所述AR乐园特效数据对应的AR特效，通过上述方法，对于同一AR乐园，可以对不同的用户展示不同的AR特效，从而使得AR乐园能够展示的AR特效更加丰富。
一种展示画面控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010519754.3在审
发明人：揭志伟;李炳泽;武明飞;符修源 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行器避障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备在目标现实场景中的位姿数据，以及根据所述位姿数据，控制所述AR设备展示AR场景，所述AR场景中包含所述AR设备控制的虚拟飞行器；基于所述虚拟飞行器在所述AR场景中的位姿数据，确定所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息；基于所述AR设备的位姿数据，以及所述目标现实场景中针对所述虚拟飞行器的障碍物信息，为所述AR设备生成针对所述虚拟飞行器的避障特效数据；将所述避障特效数据发送至所述AR设备，控制所述AR设备展示所述虚拟飞行器绕过障碍物飞行的飞行特效。
飞行器处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]音效控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010524732.6在审
发明人：潘思霁;揭志伟;张一 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种音效控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于现实场景图像中呈现的实体乐器，在AR设备中展示与所述实体乐器对应的虚拟乐器模型；在检测到对所述AR设备中展示的虚拟乐器模型的敲击操作之后，识别所述敲击操作的敲击力度；基于所述敲击力度，确定所述敲击操作对应的音效的播放音量；控制所述AR设备按照所述播放音量播放与所述敲击操作对应的音效。
音效控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种太空舱特效生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010509232.5在审
发明人：孙红亮;揭志伟;王子彬;潘思霁 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种太空舱特效生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于获取的场景图像，确定室内环境中各个真实物体的信息；根据室内环境中各个真实物体的信息，确定各个虚拟太空舱元素在待生成的AR太空舱场景图像中的融合方式和融合位置；融合方式包括补充展示在室内环境中和替换室内环境中的真实物体；基于确定的各个虚拟太空舱元素的融合方式和融合位置，控制AR设备展示将各个虚拟太空舱元素融入室内环境的AR太空舱场景图像。本公开通过AR设备构建的虚拟太空环境能够使得用户产生身临其境的外太空体验，可以使用较低的成本，来体验外太空环境，且可以兼顾各种真实场景进行虚拟太空环境的构建，适用性更佳。
一种太空舱特效生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010523066.4在审
发明人：王子彬;孙红亮;武明飞;李炳泽 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该展示方法包括：实时获取AR设备在目标展览馆中的当前位姿数据，并基于所述当前位姿数据控制所述AR设备展示AR场景，所述AR场景中包含目标城市沙盘在所述目标展览馆中的AR展示特效；在检测到目标手势触发操作时，获取与所述目标手势触发操作对应的针对所述目标城市沙盘的位姿调整数据；基于所述AR设备的当前位姿数据和所述位姿调整数据，控制所述AR设备按照所述位姿调整数据调整所述AR场景中的目标城市沙盘的AR展示特效。
虚拟沙盘展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]城市沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010523884.4在审
发明人：孙红亮;王子彬;武明飞;李炳泽 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种城市沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该展示方法包括：响应于用户的手势触发操作，基于预先构建的目标城市的城市沙盘模型，确定AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式；其中，所述城市沙盘数据属于所述城市沙盘模型的部分或全部数据；实时获取AR设备在目标展览馆中的位姿数据，基于所述AR设备的位姿数据、确定的所述AR场景中的城市沙盘数据以及城市沙盘数据的展示方式，控制所述AR设备按照所述展示方式展示所述城市沙盘数据。
城市沙盘展示方法装置电子设备存储介质