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[实用新型]一种恒张力激光热缩性材料复合设备-CN202222880427.8有效
发明人：詹明媚;叶圣;洪习何;杨洁 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种恒张力激光热缩性材料复合设备，包括安装壳体，所述安装壳体的一侧转动安装有料盘、动力辊和压辊，所述料盘缠绕有热塑性复合材料带；所述压辊的一侧设有激光热源发射器，所述激光热源发射器的发射端对准所述压辊一侧的热塑性复合材料带；所述壳体包括固定部与浮动部，所述浮动部的一端与所述固定部转动连接，另一端与所述固定部通过气缸连接；所述激光热源发射器和所述压辊安装于所述浮动部，所述料盘和所述动力辊安装于所述固定部；本实用新型通过调节气缸的气压，即可调节压辊下压力和浮动部的旋转角度，并且实现激光热源发射器自动对准，热塑性复合材料带自动拉伸，操作方便。
一种张力激光热缩性材料复合设备

[实用新型]一种匀化光斑焊接光学系统-CN202222857662.3有效
发明人：詹明媚;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种匀化光斑焊接光学系统，包括沿激光加工光路依次设置的激光器、准直器、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列、第一合束镜、聚焦物镜和工作面，所述第一微透镜阵列与第二微透镜阵列之间的距离可调；所述光学系统还包括控制器，所述激光器与控制器连接。本实用新型通过调节第一微透镜阵列和第二微透镜阵列之间的距离，从而调节第二微透镜阵列出射的各子光束的直径，进而调节工作面上匀化光斑的大小，以满足在距离焊接头相同距离的工作面上不同尺寸匀化光斑需求的焊接场景。
一种光斑焊接光学系统

[实用新型]一种光斑可调的激光加工系统-CN202222814365.0有效
发明人：詹明媚;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K26/073 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种光斑可调的激光加工系统，包括沿激光加工光路依次设置的激光器、准直镜组、聚焦镜组、第一合束镜、振镜和工作面，所述准直镜组包括第一准直镜和第二准直镜，所述第一准直镜与第二准直镜之间的距离可调；所述激光加工系统还包括控制器，所述激光器、振镜分别与控制器连接。本实用新型通过调节第一准直镜与第二准直镜之间距离，从而调节第二准直镜出射的光束直径，进而调节工作面上光斑的大小；可以在保持激光加工头与工作面之间的相对位置不变的前提下，根据加工需求来调节工作面上光斑的大小，从而适应特定的加工场景。
一种光斑可调激光加工系统

[实用新型]激光器夹具的清洗装置-CN202222493698.8有效
发明人： 洪习何;杨洁 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光器清洗技术领域，且公开了一种激光器夹具的清洗装置，包括主板、锁定结构、调节结构、清洗结构和计数结构，所述主板前端设置副杆，所述主板尾端设置锁定结构，所述锁定结构包括螺套、螺杆、定位块和滑杆，所述螺套侧壁连接于副杆侧壁，所述螺套内侧螺纹连接螺杆。本实用新型通过在将夹具定位完毕后，通过将两个滑槽内的四个辊轮相对向两侧分开，从而打开中间的空间，进一步的由于辊轮底面的滑块连接弹簧，因此对弹簧压缩，并在松手后弹簧复位，带动辊轮相对靠近，此时附着在辊轮表面的无尘布将被带动贴在夹具上，随着无尘布移动将对夹具清洗，达到了无尘布自动夹持夹具清洁的有益效果。
激光器夹具清洗装置

[发明专利]一种恒张力激光热缩性材料复合设备-CN202211346503.5在审
发明人：詹明媚;叶圣;洪习何;杨洁 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本发明公开一种恒张力激光热缩性材料复合设备，包括安装壳体，所述安装壳体的一侧转动安装有料盘、动力辊和压辊，所述料盘缠绕有热塑性复合材料带；所述压辊的一侧设有激光热源发射器，所述激光热源发射器的发射端对准所述压辊一侧的热塑性复合材料带；所述壳体包括固定部与浮动部，所述浮动部的一端与所述固定部转动连接，另一端与所述固定部通过气缸连接；所述激光热源发射器和所述压辊安装于所述浮动部，所述料盘和所述动力辊安装于所述固定部；本发明通过调节气缸的气压，即可调节压辊下压力和浮动部的旋转角度，并且实现激光热源发射器自动对准，热塑性复合材料带自动拉伸，操作方便。
一种张力激光热缩性材料复合设备

[发明专利]激光器夹具的清洗装置-CN202211138274.8在审
发明人： 洪习何;杨洁 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光器清洗技术领域，且公开了一种激光器夹具的清洗装置，包括主板、锁定结构、调节结构、清洗结构和计数结构，所述主板前端设置副杆，所述主板尾端设置锁定结构，所述锁定结构包括螺套、螺杆、定位块和滑杆，所述螺套侧壁连接于副杆侧壁，所述螺套内侧螺纹连接螺杆。本发明通过在将夹具定位完毕后，通过将两个滑槽内的四个辊轮相对向两侧分开，从而打开中间的空间，进一步的由于辊轮底面的滑块连接弹簧，因此对弹簧压缩，并在松手后弹簧复位，带动辊轮相对靠近，此时附着在辊轮表面的无尘布将被带动贴在夹具上，随着无尘布移动将对夹具清洗，达到了无尘布自动夹持夹具清洁的有益效果。
激光器夹具清洗装置

[发明专利]激光软钎焊功率自动控制系统的温度-功率建模方法-CN201810885595.1有效
发明人： 洪习何;张涛;陈智华;舒龙飞;鲍禹南 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光软钎焊功率自动控制系统的温度‑功率建模方法，包括以下步骤：获取激光软钎焊过程中的温度和功率的数据；设计包括温度损失的因素；获取给定的目标温度曲线与实际输出温度的差值；选择初始时刻，以形成经过N个采样周期完成钎焊过程后差值的矩阵，并利用矩阵得到动态特性模型；基于激光软钎焊过程的热力学公式，在离散时域内，利用线性叠加原理对动态特性模型进行修正，获取系统的预测模型；以及反复调整利用迭代递推模拟处理以得到最优控制量序列；本发明消除了焊接过程中实际系统输出温度与目标给定温度之间产生的偏差，减小了求解过程的计算量，缩短了计算时间。
激光钎焊功率自动控制系统温度建模方法

[发明专利]一种基于温度曲线的激光软钎焊质量检测方法-CN201811026954.4有效
发明人：陈智华;高鹏;张涛;洪习何 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明属于激光软钎焊控制领域，涉及一种基于温度曲线的激光软钎焊质量检测方法，包括：设定激光软钎焊机的开环控制算法的输入参数，对激光头进行对焦并调节焊盘的离焦量；根据开环控制算法进行焊接，记录开环控制算法的输入参数，采集开环控制算法的功率特征作为第一部分特征；采集焊点焊接过程中的温度数据，对温度数据进行滤波处理，提取滤波后的温度数据特征形成特征向量，得到第二部分特征；将第一部分特征与第二部分特征组合形成特征向量，然后将特征向量送入分类器进行判断，得到焊点焊接质量的检测结果。本发明提高了激光软钎焊过程中的自动化程度，减少了成本，并提高了效率。
一种基于温度曲线激光钎焊质量检测方法

[实用新型]一种动态温度控制装置-CN202022459960.8有效
发明人：叶小萌;杨洁;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及温度控制领域，具体为一种动态温度控制装置，包括红外测温传感器、激光器、第一红外反射镜和第二红外反射镜，所述第一红外反射镜和第二红外反射镜可以旋转，被测对象表面的红外辐射依次经过第一红外反射镜和第二红外反射镜反射至红外测温传感器的检测头；所述激光器射出的激光依次经过第二红外反射镜和第一红外反射镜反射至被测对象表面对其加热。本实用新型在动态采集温度数据的同时，激光器的激光经过第二反射镜和第一反射镜反射至被测对象表面，对被测对象表面进行加热，通过调整激光器的功率，调整加热温度变化。实现快速全面准确的控制被测对象表面不同位置的温度，降低温控难度，提高温控准确度。
一种动态温度控制装置

[发明专利]一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法-CN202011182126.7在审
发明人：叶小萌;杨洁;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明涉及压力控制技术领域，尤其涉及一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法，首先进行温度和压力设定，按照温度‑压力模型对压力设定进行修正，调节器根据修正之后的压力调整压力执行机构作用于焊接对象的压力，压力检测传感器检测焊接对象受到的压力，并反馈给滑模变结构控制的调节器，实现基于焊接温度和机械形变两个变量的压力控制。本发明在温度变化过程中根据焊料的形态实时调整压力，这是一个典型的双输入单输出多变量系统。算法根据焊料的特性半定量的拟合温度和形变也即压力需求的关系实现温度和压力的解耦合控制，又因为不同焊锡形态对系统的响应性要求不一样，因此调节器引入参数自适应器，根据不同温度设置不同的调节参数。
一种焊接多变耦合压力控制方法

[发明专利]基于可变区域动态温度采集和数据融合的温度控制方法-CN202011186253.4在审
发明人：叶小萌;杨洁;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及温度控制技术领域，具体为基于可变区域动态温度采集和数据融合的温度控制方法，S1、通过可以高速旋转的红外反射镜将物体表面的红外辐射反射至红外测温传感器的测温头，红外反射镜沿设定的运动路径高速转动，实时测量物体表面不同点的温度；S2、将区域按照最小单元面积进行分组，依照高斯分布计算单元面积上的平均温度的方法实现数据融合。本发明通过在算法中加入区域信息，依照高斯分布计算单元面积上的平均温度的方法实现数据融合，并且根据区域大小自适应调节器的参数，根据不同面接的大小区域设定不同的响应速度，调整激光器的功率，来实现快速全面准确的控制被测对象表面局部区域的温度，降低温控难度，提高温控准确度。
基于可变区域动态温度采集数据融合控制方法

[实用新型]一种六轴空间送锡系统-CN202020553228.4有效
发明人： 洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴空间送锡系统，包括机台和防护罩，防护罩的底部与机台的顶部固定连接，机台的顶部且位于防护罩的内部固定连接有竖板，且竖板正面的底部固定连接有支撑板，竖板的正面固定连接有焦距调整机构，本实用新型涉及激光焊接技术领域。该六轴空间送锡系统，可实现使同一焊接工件在一次加工中能完成所有焊接工序，相对于以前焊接节省了焊接时间，同时在更换产品时能够自动进行校准对位，免去了人工校准的操作不准确性，采用视觉定位，使加工出来的产品更加同一，精确度更高，同时在增加运动轴数量后，可以在任意角度和位置进行加工，在增加了CCD视觉检测机构后可以对焊接质量进行判断，提高了完成后产品的合格率。
一种空间系统

[实用新型]一种槽孔内壁表面材料去除的激光加工装置-CN202020652885.4有效
发明人：詹明媚;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，具体为一种槽孔内壁表面材料去除的激光加工装置，包括激光器、扩束镜、光匀化部件和聚焦镜，还包括光束传输偏转装置，所述激光器产生的激光束经过光束传输偏转装置后以一定角度聚焦于待加工元件的微槽孔内壁表面，且为锐角。本技术方案采用偏转角度的激光束进行槽孔内壁表面的加工，能够对大深径比的槽孔进行加工；通过控制扩束后的光斑直径D、光束偏转角以及聚焦镜的焦距f，可以满足不同深径比的加工需求；对激光束的能量分布进行整形，使聚焦在待加工元件的光斑能量均匀分布，有利于待加工边界区域的物质对激光能量吸收的稳定性，提高加工精度。
一种内壁表面材料去除激光加工装置

[发明专利]一种焊球分球机构-CN201611268956.5有效
发明人：程娜;洪习何;杨洁 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供的一种焊球分球机构，包括壳体，所述分球机构还包括有分球盘，所述分球盘具有一个圆柱体的主体结构，所述壳体上开设有一个圆形的分球盘装配腔，所述分球盘装配腔的内径与分球盘的直径相同；所述分球盘上均匀开设有一圈用于容纳单个焊球的分球孔，所述分球盘通过旋转轴承与壳体连接；所述壳体位于分球盘顶部和底部位置分别设置有焊球装载槽和焊球承接槽，所述焊球装载槽底部直径大于焊球直径，所述焊球承接槽顶部直径与焊球直径相适配，以保证每次仅有一个焊球能够掉落至焊球承接槽内；所述壳体底部固定设置有焊嘴座，所述焊球承接槽通过焊球输送管与焊嘴座连通，以保证焊球承接槽内的焊球能够被输送至焊嘴座内；所述焊嘴座底部固定设置有用于将焊球配置至焊点处的焊嘴，所述焊嘴底部开口的直径与焊球的直径相适配。
一种焊球分球机构

[发明专利]一种槽孔内壁表面材料去除加工的计算方法-CN202010339895.7在审
发明人：詹明媚;洪习何 -专利权人：武汉博联特科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽孔内壁表面材料去除加工的计算方法，涉及激光微加工技术领域，步骤如下：获取待加工的槽孔，分别测量所述槽孔的深度以及宽度，得到槽孔深T和槽孔宽W；获取激光器，让激光器的激光发射中心与所述槽孔的位置相对应；接通激光器的电源，让激光器发出的激光束依次经过扩束镜、光束匀化部件、光束传输偏转系统以及聚焦镜，最终在所述槽孔内壁表面形成焦平面；控制激光束与工件水平方向的夹角以及激光束的孔径角θ，采用偏转角度的激光束进行槽孔内壁表面的加工，能够对大深径比的槽孔进行加工；通过控制扩束后的光斑直径D、光束偏转角以及聚焦镜的焦距f，可以满足不同深径比的加工需求。
一种内壁表面材料去除加工计算方法

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