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[发明专利]一种高精度焊针机构-CN202311204555.3在审
发明人：兰建伟;卢爱权;王燕平 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种高精度焊针机构，包括固定底板、运动固定板和焊头，所述运动固定板滑动安装在所述固定底板的表面，所述焊头的内部安装有焊针，所述焊头安装在所述运动固定板的内部，所述固定底板的上表面固定安装有伺服电机，所述固定底板的内部设置有滚珠丝杆，该高精度焊针机构，通过固定底板、滚珠丝杆和连接座与运动固定板的组合设计以及预压力调整螺钉、压力弹簧和压力变送器件与焊头和伺服电机的组合设计，在利用伺服电机控制焊头移动时，可在线实时检测焊针与焊接产品之间的焊接压力，并通过反馈实时对伺服电机的转向进行控制，从而调整焊针与产品之间的焊接压力，有利于提高产品的焊接精度。
一种高精度机构

[发明专利]一种IGBT插针系统-CN202111581070.7有效
发明人：王燕平;秦志强;刘锋 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT插针系统，包括上料输送线、搬运机器人、治具固定组件、抓针机器人、振动组件和下料输送线；所述上料输送线的出料端通过搬运机器人的夹持端对应于治具固定组件的固定位；所述振动组件将料针有序排列，所述抓针机器人将料针从振动组件取出并插入治具固定组件的固定位上的工件，所述治具固定组件的固定位上的工件完成插针工序后，所述搬运机器人将治具固定组件的固定位上的工件移送至下料输送线的入料端，工件通过所述下料输送线的出料端转入下一工序；通过设置搬运机器人和抓针机器人可以自动转运工件和对工件插针作业，实现自动生产，提高生产效率。
一种 igbt 系统

[发明专利]一种用于IGBT的自动化插PIN生产系统-CN202111589283.4有效
发明人：王燕平;秦志强;刘锋 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于IGBT的自动化插PIN生产系统，包括上料输送线、传料机器人、夹持工装、切料机构、插针机构和出料输送线；所述上料输送线的出料端通过传料机器人的夹持端对应于夹持工装；所述切料机构的切料端对应于插针机构的拾针端，所述插针机构的拾针端将料针移送至插针机构的插针端，所述插针机构的插针端将料针插设于夹持工装所夹持的工件；所述夹持工装通过传料机器人的夹持端对应于出料输送线的进料端；可以实现快速、精确的自动化插PIN，可以有效提高生产效率；通过在插针转盘设置拾取位和插针位，使拾插夹爪夹持料针进行旋转依次经过拾取位和插针位，并在对应位置夹取或插针，形成流水化作业，进一步地提高了生产效率。
一种用于 igbt 自动化 pin 生产系统

[实用新型]一种超声波探伤仪-CN202222565514.4有效
发明人：王燕平;刘锋;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波探伤仪，包括超声波探伤仪本体，超声波探伤仪本体左部中间部位安装有防护带；超声波探伤仪本体的接线口内部电连接有连接导线的一端，其中连接导线的另一端电连接有超声波探头，其特征在于，超声波探伤仪本体下部中间部位连接有便穿戴防坠安全绳结构；超声波探伤仪本体上下两部的左右两侧分别连接有坠落防护支架结构。本实用新型U型安装杆，弹簧挂扣，防坠安全绳，便穿戴束缚布带，勾面魔术贴和毛面魔术贴的设置，有利于实现防超声波探伤仪坠落的功能。
一种超声波探伤

[发明专利]一种超声波显微镜设备-CN202310255696.1在审
发明人：王燕平;景书云;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及超声波无损检测探伤技术领域，具体提供了一种超声波显微镜设备，包括操作台，操作台上罩设有机壳，操作台上固定有水槽、滑行轨道、滑道载台、移栽气缸和防水治具，水槽内装有用于传递超声波的水介质，滑行轨道的中部浸没在水槽内，滑行轨道的两端向上抬升且高于水槽，滑道载台的两侧与滑行轨道滑动连接，防水治具安装在滑道载台上；滑行轨道的上方还架设有扫描机构，扫描机构包括扫描探头。通过防水治具对产品进行密封，防水治具能够多次使用，降低了产品的密封成本同时提升了对产品的密封效果，密封完成后的防水治具固定在滑道载台上进行定位，滑道载台沿滑行轨道移动将防水治具送入水槽内，避免水介质产生飞溅。
一种超声波显微镜设备

[发明专利]一种IGBT插针机-CN202211715192.5在审
发明人：王燕平;张克明;冯启兵;虞光耀 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种IGBT插针机，属于插针机的技术领域。所述IGBT插针机包括上料组件、托盘输送组件、下料抓取组件、插针组件、下料组件和NG缓存输送组件，能够自动完成上料、检测料到位、和切料；自动完成取针、检测针长、检测针尖位置；自动完成治具定位、压紧及插针；自动完成输送、插针情况反馈；自动插针，减少人力，节约成本，插针工艺的效率得以极大提高。
一种 igbt 插针机

[发明专利]一种保持架焊接装置-CN202310270558.0在审
发明人：王燕平;徐建涛;雷志辉 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动焊接技术领域，具体公开了保持架焊接装置，包括用于轴承保持架的工作平台、设置在工作平台上的防护网组件以及弯圆机和校正工位；所述防护网组件的内侧设置有除尘装置、搬运装置以及打磨组件和焊接机器人，所述除尘装置为吸附除尘；本发明通过采用立焊焊接工艺方式，对焊接参数、工艺要求更高；焊接过程机器人全自动焊接，且在焊接的时候，运用3D相机寻焊缝，检测焊缝宽度，产品高度，焊接处平面度，同时在焊接的时候，钢带的定位压紧较为方便，钢带的自动流转为流水线式进行，焊缝的自动定位通过机械手段确定，能够极大的提高保持架的焊接效果。
一种保持焊接装置

[实用新型]一种超声扫描显微镜-CN202222608973.6有效
发明人：王燕平;刘锋;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声扫描显微镜，包括主体、以及设置于主体顶端的操作机构，所述操作机构由防护组件、检测机构、显示机构组成，所述显示机构设置于主体的顶端一侧，所述检测机构设置于防护组件的内侧，所述防护组件设置于主体的顶端另一侧，所述主体的顶端设置有收纳机构，所述收纳机构由收纳块、对称设置的伸缩杆、对称开设的旋转槽、收纳槽、对称开设的伸缩槽、对称开设的固定槽组成；通过设计的收纳机构，改善原先工作人员通过超声扫描显微镜对工件进行扫描工作过程中，工作时用的笔会任意移动，存在使用不便的现象，通过将收纳块伸展，对放置于主体表面的笔进行限制，且根据需求将笔进行收纳，以便于工作人员对笔进行拿取使用。
一种超声扫描显微镜

[实用新型]一种可灵活调节的焊接夹具-CN202222730991.1有效
发明人：王燕平;刘锋;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可灵活调节的焊接夹具，包括L型焊接支架，L型焊接支架的水平段内部右侧纵向开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内部螺纹连接有焊接工件夹紧螺杆；焊接工件夹紧螺杆上端键连接有操作手轮；焊接工件夹紧螺杆下端设置有活动夹板，其中焊接工件夹紧螺杆下端与活动夹板内部中上侧轴承连接设置；L型焊接支架的竖直段右部下侧一体化连接有固定夹板，且固定夹板位于活动夹板的下侧。本实用新型固定套管，伸缩杆，快拆螺栓，角度控制刻度盘，螺杆，调节螺母和指针的设置，有利于实现便于根据工件的实际焊接要求进行灵活调整的效果，使用较为方便灵活。
一种灵活调节焊接夹具

[实用新型]一种带有限位机构的超声波探伤仪-CN202222643555.0有效
发明人：王燕平;刘锋;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有限位机构的超声波探伤仪，包括探伤仪主体和连接限位机构，所述探伤仪主体包括仪器体、超声探头、连接线和接头，所述接头插进仪器体上表面设置的插孔中，所述连接限位机构安装在接头和仪器体之间，所述连接限位机构包括立板、安装环、固定板、限位螺栓和调节组件，U型的所述立板端部通过螺钉固定在仪器体侧面，所述安装环套设在接头上；本实用新型通过将超声探头、连接限位机构和接头结合，可进一步增加接头与超声探头连接紧固性和对接头起到连接限位作用，避免二者松动接触不良或者脱离而影响超声探头检测的情况，增加超声探头检测使用稳定性和减少中断检测工作的因素。
一种带有限位机构超声波探伤

[实用新型]一种半导体加工裁切机-CN202222444624.5有效
发明人：王燕平;刘锋;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体加工裁切机，包括底箱和设置在底箱顶部的滑动底座，所述滑动底座的顶部滑动设置有置物台，所述置物台的一侧设置有收纳结构，所述收纳结构包括收纳槽和安装组件，所述收纳槽位于置物台的一侧，所述安装组件对称设置在收纳槽的两侧且与置物台相固定，所述收纳槽和置物台之间通过安装组件相连接；通过设计的收纳结构，能够对切割过程中产生的边角料以及碎屑进行暂时的收纳以及后续的倾倒，避免出现碎屑大量散布在置物台上的情况，保持了置物台表面的整洁，有利于切割工作的顺利进行，同时也给人员进行碎屑清理工作带来了方便。
一种半导体加工裁切机

[实用新型]一种半导体基板光学检查机构-CN202221923373.2有效
发明人：王燕平;秦志强;岳诗磊 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体基板光学检查机构，包括第一底座，第一底座上表面并列固定安装有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上端设置有对中结构，对中结构包括放置座，放置座一侧固定安装有从动板，另一侧设置有主动板，放置座底部固定安装有下连接板。该装置结构简单，设计新颖，通过设计基板防磨损结构，可避免半导体基板在移动过程中与工作台的直接接触，降低半导体基板在移动过程中由于磨损导致后期无法使用的现象，而离子风力和气孔的设计，可在半导体移动过程中去除半导体基板表面存在的静电现象，从而二次降低半导体基板受到的损伤，因此该装置适合广泛推广。
一种半导体光学检查机构

[实用新型]一种平行升降机构-CN202222044193.3有效
发明人：王燕平;卢爱权;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行升降机构，包括底板，所述底板的顶部一端固定设有第一顶升步进电机，所述第一顶升步进电机的输出轴通过连轴器固定设有螺纹丝杆，所述底板的顶部一端固定设有丝杆座，所述底板的顶部一端设有丝杆螺母。本实用新型通过第一顶升步进电机的输出轴带动螺纹丝杆在丝杆座的内壁旋转，螺纹丝杆在丝杆螺母的内壁旋转，推动丝杆螺母在底板的顶部平行移动丝杆螺母带动两个固定块移动，通过固定块推动第一连杆，第一连杆与第二连杆通过转轴活动连接，通过控制第一顶升步进电机输出轴的转数以及转速能够控制升降板与升降台的上升高度与速度，有利于提高本实用新型的升降精度。
一种平行升降机构

[实用新型]一种半导体加工检测机-CN202222519015.1有效
发明人：王燕平;刘锋;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半导体加工检测机，包括底座，所述的底座的右侧上部一体化设置有安装座，安装座的上部设置有侧支柱，侧支柱的下端螺栓连接在安装座的内部，侧支柱的左侧设置有顶板，侧支柱的上端贯穿顶板的内部右侧开设的通孔，顶板的右端上下两侧分别设置有固定螺母。本实用新型升降外壳，丝杆，升降座，T型板，从动锥齿轮，转轴，主动锥齿轮和摇把的设置，能够调整半导体器件的位置，从而调整视野范围内的半导体器件的大小。
一种半导体加工检测

[实用新型]一种大型程自动对中机构-CN202222007885.0有效
发明人：王燕平;张克明;虞光耀;秦志强 -专利权人： 津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型程自动对中机构，包括底座，底座顶部固定安装有第一盖板，第一盖板上表面中心处设置有联动装置，底座上表面四角处固定安装有支撑柱，支撑柱顶部固定安装有第二盖板，第一盖板和第二盖板之间设置有自动对中装置，第二盖板上表面设置有加工件，联动装置包括中心旋转齿轮、底部固定环和齿条，齿条的数量为两组，且分布在中心旋转齿轮的两侧并与主动齿轮相互啮合。该装置结构简单，设计新颖，通过设计联动装置和联动装置，中心旋转齿轮和齿条结构保证了本机构的同步性即左右夹紧块能移动到相同位置，相当于保证了工件最后定位的位置，提高了加工件最后对中的精确性，因此装置适合广泛推广。
一种大型自动机构

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