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[发明专利]语音控制吻合器的方法和吻合器-CN201910646621.X在审
发明人：郭博元;张凯茜;朱俊宇;张凯楠;朱春强;吴理杰 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本申请实施例公开了语音控制吻合器的方法和吻合器。该方法的一具体实施方式包括：接收声音采集设备发送的语音信号，其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定识别结果为表征使吻合器包括的推刀组件执行动作的信息，基于识别结果，控制吻合器包括的动作执行装置带动推刀组件执行相应的动作。实现了基于识别结果，控制吻合器的推刀组件执行相应的动作，从而缓解了手术操作者手部疲劳，减少了因手部疲劳对手术效果的影响。
语音控制吻合方法

[实用新型]超声波手术刀杆、超声波手术刀手柄及手术器械-CN201921215046.X有效
发明人：许博;张凯琪;吴增成;张凯茜;朱俊宇;吴理杰;朱春强;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀杆、超声波手术刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆上设置有销孔，在经过销孔的中心点的横截面上，销孔的高度与超声波手术刀杆的高度之比小于等于预设的比例值。该实施方式可以使在上述横截面上，刀杆的面积大于一定的数值，此销孔和销钉结合可以带动刀杆沿刀杆中心轴做旋转运动，刀杆在传播超声波能量时，可以增大刀杆的受力面积，从而可以减小刀杆在传播超声波能量时因受力较大产生断裂的可能性，减小手术风险，提高手术效果。
超声波手术刀手柄手术器械

[实用新型]超声波手术刀杆、超声波换能器、超声刀手柄及手术器械-CN201921214929.9有效
发明人：郭博元;朱俊宇;张凯琪;吴增成;张凯茜;吴理杰;许博;朱春强 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀杆、超声波换能器、超声刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆的一具体实施方式包括超声波能量输出端和超声波能量传导杆，其中，超声波能量输出端设置在超声波能量传导杆上，超声波能量输出端的顶部的横截面面积小于底部的横截面面积。该实施方式可以提高超声波能量的传输效率，可以有效地避免刀杆断裂。并且顶端与生物组织接触时，有助于减小侧向热损伤，使手术操作者更精确地定位手术位置，提高手术精度。
超声波手术刀换能器超声手柄手术器械

[实用新型]超声波手术刀杆、超声刀手柄及手术器械-CN201921215678.6有效
发明人：吴理杰;张凯茜;朱俊宇;张凯琪;吴增成;朱春强;郭博元;许博 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀杆、超声刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆包括超声波能量输出端和超声波能量传导杆，其中，超声波能量输出端设置在超声波能量传导杆上，超声波能量输出端上设置有纵向纹理。该实施方式可以在使用超声波手术刀杆进行手术时，超声波在刀杆上传播时产生的应力不会对刀杆产生裂纹或损坏，抵消施加在刀杆的横截面上的部分力度，从而减少刀杆断裂的可能性，提高手术的安全性。
超声波手术刀超声手柄手术器械

[实用新型]超声波手术刀驱动柄和超声波手术器械-CN201921347463.X有效
发明人：张凯茜;朱俊宇;张凯琪;吴增成;朱春强;吴理杰;许博;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀驱动柄和超声波手术器械。该超声波手术刀驱动柄包括换能器组件、导线、连接器和信息记录装置，其中，信息记录装置设置在换能器组件或连接器中，信息记录装置分别与换能器和连接器连接，信息记录装置用于记录换能器的状态。本申请实施例可以避免每次使用驱动柄时手动记录驱动柄的使用情况，提高了记录驱动柄的状态的准确性，减少了手术操作的工作量，提高了手术效率。
超声波手术刀驱动手术器械

[实用新型]超声波手术刀具及手术器械-CN201921453500.5有效
发明人：许博;朱春强;吴理杰;张凯茜;朱俊宇;张凯琪;吴增成;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀具及手术器械。该超声波手术刀具包括外管、内管、刀杆和销钉，外管、内管和刀杆上分别设置有销孔，销钉穿过销孔，销钉的两端分别设置有凸台，两个凸台之间设置有保护层；凸台和保护层分别与销孔的接触形式为面接触，销孔的形状与销钉的形状相匹配。本申请实施例可以使得凸台的表面和保护层的表面分别与销孔的接触形式为面接触，增加销钉的受力强度，从而在销钉带动外管、内管和刀杆转动时，可以增大销钉和销孔的接触面积，避免旋转时销钉受力过大导致的断裂，和或超声刀具工作时刀杆的断裂，提高手术的安全性。并且通过设置保护层，可以减少超声波能量通过销钉耦合到内管或外管上造成超声波能量损失。
超声波手术刀具手术器械

[实用新型]超声波手术刀具及手术器械-CN201921452892.3有效
发明人：吴理杰;许博;朱春强;张凯茜;朱俊宇;张凯琪;吴增成;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀具及手术器械。该超声波手术刀具包括外管、内管、刀杆和销钉，外管、内管和刀杆上分别设置有销孔，销钉穿过销孔，销钉与销孔的接触形式为面接触，销孔的形状与销钉的形状相匹配。本申请实施例可以增大销钉和销孔的接触面积，避免旋转时由于销钉受力过大导致的断裂和或超声刀具工作时刀杆的断裂，提高手术的安全性。
超声波手术刀具手术器械

[实用新型]剪式一体式超声波手术刀具及手术器械-CN201921215696.4有效
发明人：许博;张凯琪;吴增成;张凯茜;朱俊宇;吴理杰;朱春强;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了剪式一体式超声波手术刀具及手术器械。该剪式一体式超声波手术刀具的一具体实施方式包括超声波驱动杆和剪式手柄，其中，超声波驱动杆包括刀杆和超声波换能器，剪式手柄包括第一手把和第二手把，超声波驱动杆不可拆卸地设置在第一手把上，超声波驱动杆包括限位结构，限位结构位于第一手把的内部，用于限制超声波驱动杆的移动。该实施方式可以使得手术操作者无法拆卸和安装超声波驱动杆，有助于将剪式超声波手术刀具整体做成一次性使用的无菌器械，从而避免了手术操作者拆卸和安装超声波驱动杆所耗费的时间，并且避免了重复使用超声波驱动杆造成的细菌交叉感染。
剪式一体式超声波手术刀具手术器械

[实用新型]微创手术机器人控制系统-CN201921256283.0有效
发明人：张凯茜;朱俊宇;张凯琪 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了微创手术机器人控制系统。该微创手术机器人控制系统包括主控设备、超声刀子系统、内窥镜子系统；超声刀子系统包括超声刀主机和超声刀，其中，超声刀主机与主控设备连接，主控设备用于向超声刀主机发送超声控制指令，超声刀主机用于根据超声控制指令控制超声刀执行相应的操作；内窥镜子系统包括内窥镜主机和内窥镜探头，内窥镜主机用于根据拍摄控制指令控制内窥镜探头执行相应的操作。本申请实施例实现了利用机器人精确地控制超声刀进行手术，避免了医生站在手术床边进行长时间操作产生疲劳而影响手术精准度，同时使用内窥镜监控超声刀的手术过程，提高了微创手术机器人的集成度，丰富了手术操作的方式。
手术机器人控制系统

[实用新型]超声波手术刀杆转动装置、超声波手术刀手柄及手术器械-CN201921215676.7有效
发明人：吴理杰;吴增成;张凯茜;朱俊宇;张凯琪;朱春强;郭博元;许博 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声波手术刀杆转动装置、超声波手术刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆包括刀杆和刀杆适配装置，其中，刀杆上设置有至少一个平台，刀杆适配装置与至少一个平台配合，用于带动刀杆旋转。该实施方式实现了无需使用销钉即可使刀杆转动，避免了使用销钉带动刀杆转动导致的刀杆或销钉断裂的现象和刀杆在传播超声波能量时在销钉孔处产生应力导致刀杆损坏，提高了手术的安全性，并且减少了零部件的数量，便于组装拆卸。
超声波手术刀转动装置手柄手术器械

[实用新型]电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械-CN201921528222.5有效
发明人：吴理杰;朱俊宇;张凯琪;吴增成;朱春强;郭博元;张凯茜;许博 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械。该系统的一具体实施方式包括：至少一个电机、外管、内管、刀杆、拨轮、销钉，其中。销钉穿过外管、内管、刀杆、拨轮。外管、内管、刀杆中的至少一个与至少一个电机配合。该实施方式丰富了电机驱动超声刀旋转的方式，有利于提高超声刀安装的灵活性，实现了当某个电机或被电机驱动的某个部件损坏时，更灵活地使用其他电机，或将电机设置为驱动其他部件来保证超声刀能够继续以电动的方式旋转，从而提高了旋转时的平稳性和超声刀的寿命，提高了手术的精准度和安全性。
驱动旋转超声系统超声波手术刀手柄手术器械

[实用新型]超声碎石器及手术器械-CN201921058570.0有效
发明人：朱春强;张凯茜;朱俊宇;张凯楠;郭博元;吴理杰 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本申请实施例公开了超声碎石器及手术器械。该超声碎石器的一具体实施方式包括：驱动柄、换能器、外导管、内导管和振子，其中，换能器设置在驱动柄中，内导管与换能器连接，换能器驱动内导管扭振；振子的后端与换能器接触，振子的前端与外导管接触，振子在换能器的驱动下带动外导管纵振。该实施方式可以减少振动波的损耗，提高碎石效率。
超声碎石手术器械

[实用新型]一体式超声波换能器、一体式超声刀手柄及手术器械-CN201921150474.9有效
发明人：朱春强;吴增成;吴理杰;张凯茜;朱俊宇;张凯楠;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一体式超声波换能器、一体式超声刀手柄及手术器械。该一体式超声波换能器的一具体实施方式包括：至少一组超声波振动片、超声波输出杆，其中，超声波输出杆的底面与至少一组超声波振动片接触，且至少一组超声波振动片与超声波输出杆固定连接。该实施方式可以提高超声波能量的传输效率，降低超声波能量在传输工程中的损耗。
体式超声波换能器超声手柄手术器械

[实用新型]一体式超声波手术刀具及手术器械-CN201921150951.1有效
发明人：朱春强;吴增成;吴理杰;张凯茜;朱俊宇;张凯楠;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一体式超声波手术刀具及手术器械。该一体式超声波手术刀具的一具体实施方式包括不可拆卸的驱动柄和手柄，驱动柄包括限位结构，限位结构位于手柄的内部，用于限制驱动柄的移动。该实施方式可以使得手术操作者无法拆卸和安装驱动柄，有助于将超声波手术刀具整体做成一次性使用的无菌器械，从而避免了手术操作者拆卸和安装驱动柄所耗费的时间，并且避免了重复使用驱动柄造成的细菌交叉感染。
体式超声波手术刀具手术器械

[实用新型]引流式超声波手术刀和手术器械-CN201921299127.2有效
发明人：张凯茜;许博;朱俊宇;张凯琪;吴增成;朱春强;吴理杰;郭博元 -专利权人： 泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了引流式超声波手术刀和手术器械。该引流式超声波手术刀包括刀杆和内管，其中，刀杆位于内管的内部，内管102的侧壁上设置有引流孔，引流孔用于将流入刀杆和内管之间的液体排出。本申请实施例可以避免液体凝固时阻塞内管的运动，有利于避免液体凝固造成的超声波能量损失，以及对内管运动的阻碍，改善了手术效果。
引流超声波手术刀手术器械

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