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- [发明专利]一种智能分拣转运机器人-CN202211421462.1有效
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陈建族;李倩
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-11-15
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2023-03-03
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B65C9/40
- 本发明提供了一种智能分拣转运机器人,涉及机械搬运技术领域,包括:机座,所述机座的顶部安装设置有机器人;机座的一侧固定设置有定位轴;机座内部设置有分拣处理器;抓取器,所述抓取器固定设置在机器人的臂端,抓取器的顶部固定设置有两组限位导杆;设置触发T块,提供了能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构,当触发T块接触传送带的顶部时自动按压,进而触发按钮开关,使拍摄器直接启动,进而拍摄纸容器包装的条码,反馈信号进行识别,同时电动缸A复位,将纸容器夹持固定,同时完成抓取和识别,方便后续的处理,相比纯系统识别更为快捷,增加了工作效率,解决了现有机器人缺乏能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构的问题。
- 一种智能分拣转运机器人
- [实用新型]一种理纸运输机构-CN202221963064.8有效
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陈建族;李倩
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-07-27
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2022-12-06
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B65H29/58
- 本实用新型公开了一种理纸运输机构。本实用新型中第一送料组件设于第一中转部的送料工位且将第一纸巾单元输送至第一中转部上后,第一出料组件再将该第一纸巾单元输送至运输组件上,从第一中转部运出的第一纸巾单元的裁切面与第一纸巾单元在运输组件上移动的方向相反,第二送料组件设于第二中转部的送料工位且将第二纸巾单元输送至第二中转部上,第二换向组件用于对第二中转部上的第二纸巾单元进行换向后第二出料组件将该第二纸巾单元输送至运输组件上,从第二中转部运输出的第二纸巾单元的裁切面与第二纸巾单元在运输组件上移动的方向相反。该实用新型用于减少纸巾单元在往下一工序运输时出现飞纸的情况,从而提高运输时的稳定性。
- 一种运输机构
- [实用新型]一种餐巾纸折叠机构-CN202221972026.9有效
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陈建族;李倩
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-07-27
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2022-12-06
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B65H45/16
- 本实用新型公开了一种餐巾纸折叠机构。该餐巾纸折叠机构中第一凸轮的外周面包括相连的基圆段和偏圆段,基圆段为弧形结构,偏圆段呈拱形结构且一体连接于基圆段的缺口内,偏圆段的弧面与基圆段弧面之间呈圆滑过渡,基圆段和偏圆段的两个连接处与基圆段的圆心之间的连线形成120‑130度的夹角,当轴承被折叠辊带转至偏圆段的弧面上时,折叠辊的插纸刀组件用于将餐巾纸插入到另一折叠辊的夹纸刀组件中且夹纸刀组件用于夹住餐巾纸,当轴承被折叠辊带转至基圆段的弧面上时,夹纸刀组件松开餐巾纸。该餐巾纸折叠机构用于减少部件发生损坏而无法进行叠纸的情况,有效避免了频繁对餐巾纸折叠机构进行维修与保养。
- 一种餐巾纸折叠机构
- [实用新型]一种新型高挺度防漏纸盖-CN202221156959.0有效
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徐进;刘会龙;张国欣
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-05-13
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2022-10-14
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B65D53/02
- 本实用新型公开了一种新型高挺度防漏纸盖,包括纸盖本体,所述纸盖本体的下部设有凸出部,所述纸盖本体的顶端内壁和所述纸盖本体凸出部的顶端均环形固定设有挡环,所述挡环内均环形滑动设有环形滑块,位于上方的所述环形滑块的底端环形固定设有弹性环,所述弹性环的底端与位于下方的所述环形滑块的顶端固定连接,所述纸盖本体的顶端内壁上环形固定设有密封环,所述密封环的底端与所述纸盖本体凸出部的顶端固定连接,所述密封环位于所述弹性环远离所述纸盖本体的一侧,所述弹性环的上部外壁和下部外壁均与相邻的所述挡环固定连接,本实用新型可以有效的提高纸盖防漏的效果,从而有效的提高了纸盖的实用性。
- 一种新型高挺度防漏
- [发明专利]双层耐热型纸杯加工装置-CN202010799322.2有效
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不公告发明人
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河北龙大包装制品有限公司
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2019-12-24
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2022-08-26
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B31B50/04
- 本发明公开了一种双层耐热型纸杯加工装置及加工方法,包括工位转台和均匀安装在其下方的杯模,其特征在于:所述工位转台的底部设置有压沿装置,所述压沿装置的底部圆周分布设置有转向组件,所述杯模的一侧设置有气泵,所述气泵的出口端连接有定位气囊,所述定位气囊与杯模靠近顶部的外壁相接触,所述转向组件的顶部设置有涂胶组件,所述压沿装置包括齿条和平移电机,所述平移电机的输出轴套接有齿轮,且齿轮与齿条相啮合,两根所述齿条为上下对应分布,且每根齿条均连接有压沿模具,所述压沿模具为两根相互配合的半圆形,所述压沿模具的底部开设有压沿槽,本发明,具有加防烫纸杯和节约材料的特点。
- 双层耐热纸杯加工装置
- [实用新型]一种抗变形单钩折叠纸容器-CN202220826812.1有效
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徐进;张国欣;张立峰
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河北龙大包装制品有限公司
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2022-04-11
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2022-08-23
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B65D13/00
- 本实用新型公开了折叠纸容器领域的一种抗变形单钩折叠纸容器,包括盒体,所述盒体的四周设有外圈,所述盒体的两侧设有安装块,所述盒体的四周内表面设有上孔板与下孔板,所述盒体的内部设有抗变形层与防水层,所述盒体的四周内表面且位于下孔板的下方位置设有方槽,所述方槽的两侧内表面设有连接块,所述连接块的内部设有轴环,所述轴环的中部设有轴杆,所述轴杆的两端外壁设有扭力卷簧,所述轴杆的外壁设有粘贴板,所述安装块的顶端中部设有手提带。此设置拼接牢固,整体结构不容易松动,并且放置物体时不容易晃动,整体使用寿命较长;此设置便于携带拿取,使用较为方便。
- 一种变形折叠容器
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