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- [发明专利]大田喷灌系统用行走机器人-CN201911060118.2有效
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李宝来;张雪松;王立伟;申阔;王秋;王确
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河北大沃农业科技有限公司
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2019-11-01
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2023-09-29
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A01G25/02
- 一种大田喷灌系统用行走机器人；行走系统包括主机架和侧机架，主机架和侧机架之间通过伸缩机构连接；机架下端有行走轮；机架上有卷带装置，卷带装置上有微喷带卷盘；驱动系统包括行走驱动机构、转动驱动机构和升降驱动机构：喷灌系统包括微喷带折叠机构：通过支架装在机架顶部，与设置在机架上的水箱连通；行走系统的主机架上安装有总控制箱，总控制箱内配设PLC控制器，各驱动机构的电机均与PLC控制器连接受控。本发明能够同时铺设或卷曲多条微喷带，进行间距调整，实现对大田指定位置的微喷带的铺设或卷曲，对喷灌机构的高度和喷灌量进行针对性的调整，可控性强，实现自动化大田喷灌作业，劳动强度小，工作效率高，喷灌效果好。
- 大田喷灌系统行走机器人
- [实用新型]按压式三通出水口-CN202121157493.1有效
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李宝来;申阔;张雪松;王立伟;李世泽
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河北大沃农业科技有限公司
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2021-05-27
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2022-01-18
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F16L41/02
- 一种按压式三通出水口，包括三通本体，三通本体的两个水平端口分别是与管道连通的接水口，三通本体的上端口内套设有一内衬套，该内衬套的底部为十字状结构的平衡架，平衡架中央有一通孔；一立柱活动穿插于所述通孔中，立柱上套设有一压簧，立柱顶端安装有一密封帽，立柱底端固接有一密封板；所述密封板与所述内衬套底部密封配合。本实用新型所采用的这种技术方案结构简单，拆装方便，通过接水管插入三通上端口后对立柱的压制，实现灌溉带与用水设备的连通，消除外部对接水管的压力后实现出水口的关闭，适用于各种移动灌溉设备的水口取水使用，操作方便，省时省力省人工，成本低，效果好。
- 按压三通出水口
- [实用新型]田间灌溉行走机器人用航向板装置-CN202121158267.5有效
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李宝来;郭振环;马龙;吉超凡
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河北大沃农业科技有限公司
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2021-05-27
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2022-01-18
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A01G25/09
- 一种田间灌溉行走机器人用航向板装置，包括浮动组件、航向板和行走组件；浮动组件包括滑块、滑轨和固定座；滑块固定安装在机架外侧面，滑块与滑轨滑动配合，滑轨下端与固定座连接，固定座固定安装在航向板上；行走组件包括行走轮、轮轴和轮轴座；轮轴座固定安装在航向板的下面，轮轴穿过轮轴座且与其活动连接，行走轮安装在轮轴端部，并与其活动连接；航向板水平设置在机架下方，航向板上设置有通孔，行走轮的上部穿过通孔。这种航向板装置结构简单，能够在移动灌溉系统的行走装置的行进过程中，对灌溉带上的出水口进行扶正和托起，有助于喷灌设备水管端口与出水口的对接，无需设备停机再进行人工扶正，自动化程度高，成本低、可控性强，效率高。
- 田间灌溉行走机器人航向装置
- [发明专利]按压式三通出水口-CN202110584267.X在审
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李宝来;王立伟;张雪松;边志强;韩天宇
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河北大沃农业科技有限公司
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2021-05-27
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2021-09-07
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F16L41/02
- 一种按压式三通出水口，包括三通本体，三通本体的两个水平端口分别是与管道连通的接水口，三通本体的上端口内套设有一内衬套，该内衬套的底部为十字状结构的平衡架，平衡架中央有一通孔；一立柱活动穿插于所述通孔中，立柱上套设有一压簧，立柱顶端安装有一密封帽，立柱底端固接有一密封板；所述密封板与所述内衬套底部密封配合。本发明所采用的这种技术方案结构简单，拆装方便，通过接水管插入三通上端口后对立柱的压制，实现灌溉带与用水设备的连通，消除外部对接水管的压力后实现出水口的关闭，适用于各种移动灌溉设备的水口取水使用，操作方便，省时省力省人工，成本低，效果好。
- 按压三通出水口
- [实用新型]棚室环境采集器-CN202020362239.4有效
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李宝来;马龙;王明豪;王秋;王确
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河北大沃农业科技有限公司
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2020-03-20
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2020-11-24
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G01N1/02
- 一种棚室环境采集器，包括采集器壳体以及用于采集数据的传感器组；壳体的前面为显示窗，壳体的上面设置有吊耳，壳体的后面设置有太阳能电池板；壳体的下面设置有传感器插孔；壳体内部配设有天线、电池以及用于安装传感器和电池的卡座板，电池、传感器和天线装于卡座板上的指定位置；传感器组包括空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器和电导率传感器。吊耳上设置有吊装孔。这种采集器温度数据数据精准度高；独立的土壤探头，灵活放置；太阳能加锂电池的双重供电系统，设备稳定性高；使用安全。
- 环境采集
- [实用新型]一种卜型架行走机构-CN201921869940.9有效
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李宝来;张雪松;王立伟;申阔;王确
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河北大沃农业科技有限公司
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2019-11-01
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2020-09-29
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A01G25/02
- 本实用新型公开了一种卜型架行走机构，包括主机架、行走装置一、侧机架、行走装置二、挂座、安装座一、卷带装置、安装座二、总控制箱、安装座三、伸缩机构和行走装置三；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里侧机架一侧与主机架中央铰接组成的卜字形结构，而侧机架中央通过伸缩机构与主机架一侧相连接，从而能够通过伸缩机构的伸长或缩短使侧机架上卷带装置更加靠近或远离主机架，也就满足了较窄或不同垄间宽度滴灌管铺设的需要；本实用新型中设置的行走装置，从而保证了大田滴灌管铺设时行走和转向，也就确保了铺设时候的移动的灵活性提高了铺设的效率，另外也保证了对于各种农田作物不同垄距的适用性。
- 一种卜型架行走机构
- [实用新型]一种X型架行走机构-CN201921870002.0有效
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李宝来;张雪松;王立伟;申阔;郑建光
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河北大沃农业科技有限公司
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2019-11-01
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2020-09-29
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A01G25/02
- 本实用新型公开了一种X型架行走机构，包括主机架、电瓶、连接机架、行走装置一、挂座、安装座一、卷带装置、安装座二、总控制箱、电瓶架、行走装置二和伸缩机构；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里连接机架中央与主机架中央铰接组成的X型结构，而设置的伸缩机构则能够对连接机架与主机架之间的夹角进行调节，从而满足了不同垄间宽度和多路微喷带同时铺设的需要；本实用新型中设置的行走装置，从而保证了大田微喷带铺设时行走和转向以及高度调节的需要，也就确保了铺设时候的移动的灵活性提高了铺设的效率；本实用新型中设置的卷带装置，便于将缠绕在微喷带卷盘上的微喷带释放出去进行铺设，从而提高了铺设的效率减少了工人的劳动量。
- 一种行走机构
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