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[发明专利]一种单轨吊自平衡补偿重型液压起吊梁-CN201910007101.4有效
发明人：范芳飞;李节;李军伟;宋冠军;朱鹏;苗生;汪秀;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊自平衡补偿重型液压起吊梁，它包括：作为起吊梁承载主体的拱形横梁(1)、横梁(2)、纵梁(3)以及横梁和纵梁连接销轴(5)；所述的横梁和纵梁连接销轴(5)为既包含圆柱面也包含球面的销轴；其圆柱面在轴线方向上连接横梁(2)、球面在法线方向上连接纵梁(3)形成一种自平衡补偿连接；本发明的纵梁(3)在载重的重力作用下沿着横梁和纵梁连接销轴(5)球面任意方向调整，时刻保证面接触，纵梁(3)进行自我调节使得负载重心更稳的位置固定，避免了负载因重心不稳出现的晃动，实现起吊梁本身的自平衡补偿。
一种单轨平衡补偿重型液压起吊

[发明专利]一种单轨吊用无动力底部自卸式物料箱-CN201910014327.7有效
发明人：李军伟;李节;宋冠军;范芳飞;朱鹏;苗生;汪秀;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65D6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊用无动力底部自卸式物料箱，它包括：相互对称的左箱体(1)和右箱体(2)；所述的左箱体(1)和右箱体(2)构成一个上部开口的物料箱体、其通过两侧的锁紧止回装置(3)、锁紧装置(4)相互配合，仅仅依靠物料和物料箱自身重力实现物料箱体底部开合，进而自动卸载；本发明为纯机械结构，底部自动开合，充分利用物体重心偏心作用实现物料箱的打开，及卸完料的闭合，极大减轻了工人的劳动强度，物料箱无需外接液压或电缆等动力接头，可随时吊起落下，提高了物料运输的效率。
一种单轨吊用无动力底部物料

[发明专利]一种单轨吊接触式测速装置-CN201910638523.1有效
发明人：何宁宁;任可;潘力天;朱鹏;宋冠军;周迪;范芳飞;李军伟;苗生;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊接触式测速装置，它包括：固定板通过螺栓固定在行走机架上，平衡支撑板一端通过两个轴套与固定板的轴端配合连接，固定板的末端由紧固螺钉连接固定端盖，固定板和平衡支撑板之间悬挂有弹簧，平衡支撑板的另一端通过两组轴承与启动棍的轴端配合连接，被测齿轮通过弹性圆柱销固定在销轴上，平衡支撑板上安装编码器，编码器靠近被测齿轮；本发明测速装置结构紧凑可靠，安装简单，运行平稳，设置弹簧，能确保启动棍始终与轨道面贴合，大大增加了所测速度的准确性，通过V型密封圈，能有效的隔绝外界灰尘和杂质，有效地延长了轴承的使用寿命。
一种单轨接触测速装置

[实用新型]16吨单轨吊用起吊梁-CN202122520129.3有效
发明人：宋冠军;任可;朱鹏;周迪;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种16吨单轨吊用起吊梁，包括轨道、行走小车、连接球销、起吊梁框架、连接拉杆一、联轴器、链条固定块、起吊链条、动滑轮起吊总成、液压葫芦、连接拉杆二、液压油管固定块、液压阀组、储链袋、限位板、液压阀组操作链条、起吊钩。本实用新型的有益效果是：动滑轮起吊总成设置有两个链轮，可以是起吊能力增加一倍；设置有储链袋，多余的链条可以方便的收集存储，减小安全隐患；行走小车和起吊梁框架之间采用球销连接，可以自动平衡补偿因负载重心不在正下方而造成的起吊不稳的现象，减少摇摆；采用限位板设计，可以轻松调节动滑轮总成在起吊梁框架的位置，进而延长和缩短起吊钩之间的水平距离，起吊灵活性更强。
16 单轨起吊

[实用新型]新型的20T单轨吊用重型起吊梁-CN202122520190.8有效
发明人：李军伟;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;苗生;何宁宁;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的20T单轨吊用重型起吊梁，包括起重小车、轨道、横梁、悬架、连接器、拉杆一、承载梁、拉杆二、提升传动装置、连接销、链轮、底部悬挂装置、带滚轴的船型交叉梁、链条夹板、链箱、滚轴、手控阀、液压管路。本实用新型的有益效果是：拉杆一和拉杆二的两端均通过连接器与横梁进行旋转连接，既增加了该起吊梁的长度，又不影响拐弯半径；通向手动阀的液压管路实现重载起吊梁液压系统的供给，液压油从手动阀流向各个提升传动装置，将“提升”或“降落”的控制信息传到提升传动装置中的各个阀门，实现控制各个承载梁的提升或者降落，使提升重量可达20吨，额定载荷在提升速度大1.5m/min，具有提升能力强、运输时间短，且安全可靠等优点。
新型 20 单轨重型起吊

[实用新型]单轨吊用带小车重型起重设备-CN202122563657.7有效
发明人：苗生;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;何宁宁;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊用带小车重型起重设备，包括单轨道，所述单轨道的下方滑动连接有吊梁组A和吊梁组B，所述吊梁组A和吊梁组B之间通过连杆和连接器连接，所述吊梁组A和吊梁组B均包括一个主横梁和一个承重梁，所述主横梁和承重梁之间通过连杆和连接器连接，所述主横梁和承重梁两端的上端面均连接有小车连接梁，所述小车连接梁的两端连接有起重小车，每个所述起重小车的顶端滑动连接在单轨道的外表面。本实用新型提高起吊效率、距离，同时有效减少运输成本并且安全可靠。
单轨吊用带小车重型起重设备

[实用新型]新型的8吨单轨吊液压起吊梁-CN202122486649.7有效
发明人：范芳飞;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的8吨单轨吊液压起吊梁，包括马达、吊点、横梁、链袋、行走小车、拉杆、行走轮、导向轮。本实用新型的有益效果是：马达设置有两个，并通过单独的控制系统进行运行，起吊能力较单马达增加一倍，且有效避免两端同升降导致的侧翻问题，起吊过程更安全；横梁采用两端下沉设计方式设计，节省高度空间，减小无效高度，使得该起吊梁对巷道高度要求降低，且横梁之间由拉杆进行旋转连接，既增加了该起吊梁的长度，又不影响拐弯半径；链条和链条起止装置储存在链袋内，将链条和链条起止装置进行收存，可以有效避免因链条自重导致设备无法正常运行，需要人工协助造成的人力浪费和劳动强度增加，同时降低生产成本和劳动强度。
新型单轨液压起吊

[实用新型]新型的28吨单轨吊重型液压起吊梁-CN202122488894.1有效
发明人：范芳飞;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的28吨单轨吊重型液压起吊梁，包括主横梁、承载座、拉杆、载重梁、运输架、船型交叉梁、滑车Ⅰ、滑车Ⅱ、滑车限位器Ⅱ、滑车限位器Ⅰ。本实用新型的有益效果是：主横梁与承载座之间的连接方式为三自由度可旋转连接，主横梁和拉杆之间的连接方式同样是三自由度可旋转连接，可旋转连接保证起吊梁顺利通过弯道；拉杆可根据实际施工需求选择相应的长度，可根据实际工况和客户需求选用，扩大产品适用范围；滑车Ⅰ和滑车Ⅱ构成该起吊梁的弯道补偿系统，当起吊梁运行至弯道时，通过弯道补偿系统来实现弯曲行进时的距离补偿，保证起吊梁顺利通过弯道。
新型 28 单轨重型液压起吊

[实用新型]单轨吊用气动井下起吊装置-CN202122550616.4有效
发明人：何宁宁;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;苗生;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨吊用气动井下起吊装置，包括行走小车，所述行走小车有两个，两个所述行走小车的地底端通过球铰连接装置连接有承载横梁，所述承载横梁的中间位置安装有气动葫芦，所述气动葫芦与手控阀块电性连接，所述气动葫芦的表面设有两个起重链条，所述承载横梁两端的下方设有动滑轮装置，所述动滑轮装置的内部活动连接有链轮，所述气动葫芦的起重链条穿过动滑轮装置的链轮且另一端固定在承载横梁的表面。本实用新型气动起吊梁因其体积较小，对空间要求小等特点，在一些特殊的场合采用气体动力实现主梁的起吊，操作省力，动作平稳，安全可靠，且可以承担较大的负载重量。
单轨气动井下起吊装置

[发明专利]一种单轨吊用气动井下起吊装置-CN202111232725.X在审
发明人：何宁宁;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;苗生;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊用气动井下起吊装置，包括行走小车，所述行走小车有两个，两个所述行走小车的地底端通过球铰连接装置连接有承载横梁，所述承载横梁的中间位置安装有气动葫芦，所述气动葫芦与手控阀块电性连接，所述气动葫芦的表面设有两个起重链条，所述承载横梁两端的下方设有动滑轮装置，所述动滑轮装置的内部活动连接有链轮，所述气动葫芦的起重链条穿过动滑轮装置的链轮且另一端固定在承载横梁的表面。本发明气动起吊梁因其体积较小，对空间要求小等特点，在一些特殊的场合采用气体动力实现主梁的起吊，操作省力，动作平稳，安全可靠，且可以承担较大的负载重量。
一种单轨气动井下起吊装置

[发明专利]一种单轨吊用带小车重型起重设备-CN202111238540.X在审
发明人：苗生;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;何宁宁;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊用带小车重型起重设备，包括单轨道，所述单轨道的下方滑动连接有吊梁组A和吊梁组B，所述吊梁组A和吊梁组B之间通过连杆和连接器连接，所述吊梁组A和吊梁组B均包括一个主横梁和一个承重梁，所述主横梁和承重梁之间通过连杆和连接器连接，所述主横梁和承重梁两端的上端面均连接有小车连接梁，所述小车连接梁的两端连接有起重小车，每个所述起重小车的顶端滑动连接在单轨道的外表面。本发明提高起吊效率、距离，同时有效减少运输成本并且安全可靠。
一种单轨吊用带小车重型起重设备

[发明专利]一种新型的20T单轨吊用重型起吊梁-CN202111218503.2在审
发明人：李军伟;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;苗生;何宁宁;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的20T单轨吊用重型起吊梁，包括起重小车、轨道、横梁、悬架、连接器、拉杆一、承载梁、拉杆二、提升传动装置、连接销、链轮、底部悬挂装置、带滚轴的船型交叉梁、链条夹板、链箱、滚轴、手控阀、液压管路。本发明的有益效果是：拉杆一和拉杆二的两端均通过连接器与横梁进行旋转连接，既增加了该起吊梁的长度，又不影响拐弯半径；通向手动阀的液压管路实现重载起吊梁液压系统的供给，液压油从手动阀流向各个提升传动装置，将“提升”或“降落”的控制信息传到提升传动装置中的各个阀门，实现控制各个承载梁的提升或者降落，使提升重量可达20吨，额定载荷在提升速度大1.5m/min，具有提升能力强、运输时间短，且安全可靠等优点。
一种新型 20 单轨重型起吊

[发明专利]一种16吨单轨吊用起吊梁-CN202111218557.9在审
发明人：宋冠军;任可;朱鹏;周迪;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾;范芳飞 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种16吨单轨吊用起吊梁，包括轨道、行走小车、连接球销、起吊梁框架、连接拉杆一、联轴器、链条固定块、起吊链条、动滑轮起吊总成、液压葫芦、连接拉杆二、液压油管固定块、液压阀组、储链袋、限位板、液压阀组操作链条、起吊钩。本发明的有益效果是：动滑轮起吊总成设置有两个链轮，可以是起吊能力增加一倍；设置有储链袋，多余的链条可以方便的收集存储，减小安全隐患；行走小车和起吊梁框架之间采用球销连接，可以自动平衡补偿因负载重心不在正下方而造成的起吊不稳的现象，减少摇摆；采用限位板设计，可以轻松调节动滑轮总成在起吊梁框架的位置，进而延长和缩短起吊钩之间的水平距离，起吊灵活性更强。
一种 16 单轨起吊

[发明专利]一种新型的8吨单轨吊液压起吊梁-CN202111204925.4在审
发明人：范芳飞;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的8吨单轨吊液压起吊梁，包括马达、吊点、横梁、链袋、行走小车、拉杆、行走轮、导向轮。本发明的有益效果是：马达设置有两个，并通过单独的控制系统进行运行，起吊能力较单马达增加一倍，且有效避免两端同升降导致的侧翻问题，起吊过程更安全；横梁采用两端下沉设计方式设计，节省高度空间，减小无效高度，使得该起吊梁对巷道高度要求降低，且横梁之间由拉杆进行旋转连接，既增加了该起吊梁的长度，又不影响拐弯半径；链条和链条起止装置储存在链袋内，将链条和链条起止装置进行收存，可以有效避免因链条自重导致设备无法正常运行，需要人工协助造成的人力浪费和劳动强度增加，同时降低生产成本和劳动强度。
一种新型单轨液压起吊

[发明专利]一种新型的28吨单轨吊重型液压起吊梁-CN202111204928.8在审
发明人：范芳飞;任可;朱鹏;宋冠军;周迪;李军伟;苗生;何宁宁;杜建宾 -专利权人： 沙尔夫矿山机械（徐州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的28吨单轨吊重型液压起吊梁，包括主横梁、承载座、拉杆、载重梁、运输架、船型交叉梁、滑车Ⅰ、滑车Ⅱ、滑车限位器Ⅱ、滑车限位器Ⅰ。本发明的有益效果是：主横梁与承载座之间的连接方式为三自由度可旋转连接，主横梁和拉杆之间的联系方式同样是三自由度可旋转连接，可旋转连接保证起吊梁顺利通过弯道；拉杆可根据实际施工需求选择相应的长度，可根据实际工况和客户需求选用，扩大产品适用范围；滑车Ⅰ和滑车Ⅱ构成该起吊梁的弯道补偿系统，当起吊梁运行至弯道时，通过弯道补偿系统来实现弯曲行进时的距离补偿，保证起吊梁顺利通过弯道。
一种新型 28 单轨重型液压起吊

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