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[实用新型]一种用于钝化刀具的夹具-CN202022486132.3有效
发明人：王义文;李鹏飞;苗宇航;沈朋;张广钿;王昭;姜晓灿 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钝化刀具的夹具，其特征在于：夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本实用新型的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
一种用于钝化刀具夹具

[实用新型]一种新型汽车轮胎耐磨性测试装置-CN202120188721.5有效
发明人：沈朋;国丽 -专利权人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎测试装置技术领域，特别是涉及一种新型汽车轮胎耐磨性测试装置，包括支撑架和测试框，测试框固定于支撑架内部，测试框外侧四周中部均固定有安装架，测试框外围四侧中部均开有贯通至其内部的通槽，安装架内部安装有延伸至通槽内的气缸一，气缸一内端固定有延伸至测试框内部的砂板，测试框内壁且位于相邻两个通槽之间开有活动槽，活动槽内部活动连接有延伸出其槽口的活动块，活动块与活动槽槽底之间固定有弹簧，活动块内侧设有清扫板，支撑架下方左右两侧均通过螺钉固定有万向轮，本实用新型的有益效果在于：方便移动和固定，且可根据需要对打磨结构进行快速调节，并且可在测试的同时对轮胎表面进行清扫。
一种新型汽车轮胎耐磨性测试装置

[实用新型]一种用于测量血泵悬浮叶轮位移的平台-CN202021650887.6有效
发明人：王义文;陈云;沈朋;周昊;高松 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量第三代血泵悬浮叶轮位移的平台，包括底座血泵夹具、光电传感器调节机构，所述底座为平台提供支撑，导轨和凸台在所述底座上且连为一体，橡胶垫放在凸台上方，工字套筒套在凸台外侧通过螺钉与底座相连，C形卡爪短臂钩住工字套筒上凸沿，血泵放在橡胶垫上方被C形卡爪长臂压住，滑块放在导轨上通过顶丝固定，微动平台放在滑块上通过螺钉固定，转接板通过螺钉与微动平台固定，光电传感器夹具通过螺钉与转接板固定，光电传感器与被光电传感器夹具固定，本实用新型提供了一种结构简单、体积小巧、成本低廉、操作简便且可以同时检测单个叶轮两个位置间隙变化情况的第三代血泵叶轮检测平台。
一种用于测量悬浮叶轮位移平台

[发明专利]一种用于测量微特电机参数的装置及其测量方法-CN202110541011.0在审
发明人：王义文;周长利;沈朋;付鹏强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机参数测量领域，涉及一种用于测量微特电机参数的装置及其测量方法，传感测量模块包括电源、示波器、显示器；连续测量模块包括滑轨、滑台及相应调节旋钮，支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承，小型电机作为驱动部件。本发明利用刚性连接的方式固定定子，定子转子的位置可调从而能连续测量定转子间的气隙，实现气隙变化过程中的电机参数测量。被测电机的转子通过梅花联轴器连接小型电机，在转速一致下可测得反电动势系数。极对数、电压频率和峰值幅度利用传感器的精准测量从而得到准确的参数值。本发明可以实现对微特电机定转子间气隙可调下参数的精准测量。
一种用于测量电机参数装置及其测量方法

[发明专利]一种用于血泵磁悬浮电机轴向刚度测量的装置-CN201910639004.7有效
发明人：沈朋;王义文;郑敏利;付鹏强;刘立佳;高松 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明属于血泵技术领域，具体地是一种用于血泵磁悬浮电机轴向刚度测量的装置，该装置包括支承台架、运动执行模块以及测量模块。支承台架包括隔振平台、立柱、X向横梁、Y向横梁、地脚、角钢和固定块；运动执行模块包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、辅助线轨、电机和转接板；测量模块包括测力仪、连接杆、夹具、转子、定子组件、旋转平台和位移传感器。运动执行模块固定于支承台架上，通过电机旋转带动转子相对于定子运动，位移传感器和测力计用于记录转子位移和受力，从而计算出血泵磁悬浮电机轴向刚度。本发明可实现血泵磁悬浮电机轴向刚度的高精度测量，具有操作简便、自动化程度高等优点。
一种用于磁悬浮电机轴向刚度测量装置

[发明专利]一种克氏针排屑槽尺寸检测系统-CN201910704906.4有效
发明人：王义文;闫克攀;沈朋;李政彤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种克氏针排屑槽尺寸检测系统，包括移动平台、检测装置、克氏针专用夹具和待检测克氏针。所述的一种克氏针排屑槽尺寸检测系统通过控制移动平台的电机来移动检测装置和克氏针专用夹具的位置。所述实验台是由横向和纵向两个工作台组装而成，纵向工作台通过支座与检测装置滑动连接。所述检测装置与显示器相连接。所述检测装置与电脑主机通过数据传输线连接。所述克氏针专用夹具与横向工作台螺栓连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地定位排屑槽位置，精确地反应排屑槽不同位置的尺寸，从而检测所加工克氏针是否符合标准。
一种克氏针排屑槽尺寸检测系统

[实用新型]一种远程监控辅助康复训练系统-CN201920737207.5有效
发明人：王义文;周昊;王浩屹;沈朋;高松;赵文涵;高贵敏;王若辰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1‑康复训练模块、2‑运动控制模块、3‑单片机、4‑传感器模块、5‑无线网络模块、6‑远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
一种远程监控辅助康复训练系统

[实用新型]一种测试平动及转动条件下血泵转子稳定性的装置-CN201922426217.X有效
发明人：王义文;周昊;沈朋;袁立山;高松;王若辰;高贵敏;陈云 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明属于测试技术领域，具体地是一种测试平动及转动条件下血泵转子稳定性的装置，能够模拟平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直流电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于检测平动、转动的大小。本发明可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。
一种测试平动转动条件下转子稳定性装置

[发明专利]一种用于钝化刀具的夹具-CN202011201348.9在审
发明人：王义文;李鹏飞;苗宇航;沈朋;张广钿;王昭;姜晓灿 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钝化刀具的夹具。本夹具包括壳体、变速器、气缸、夹爪等部件。夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本发明的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具的夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
一种用于钝化刀具夹具

[发明专利]一种用于测量血泵悬浮叶轮位移的机构-CN202010798516.0在审
发明人：王义文;陈云;沈朋;周昊;高松 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量第三代血泵悬浮叶轮位移的机构，包括底座血泵夹具、光电传感器调节机构，所述底座为平台提供支撑，导轨和凸台在所述底座上且连为一体，橡胶垫放在凸台上方，工字套筒套在凸台外侧通过螺钉与底座相连，C形卡爪短臂钩住工字套筒上凸沿，血泵放在橡胶垫上方被C形卡爪长臂压住，滑块放在导轨上通过顶丝固定，微动平台放在滑块上通过螺钉固定，转接板通过螺钉与微动平台固定，光电传感器夹具通过螺钉与转接板固定，光电传感器与被光电传感器夹具固定，本发明提供了一种结构简单、体积小巧、成本低廉、操作简便且可以同时检测单个叶轮两个位置间隙变化情况的第三代血泵叶轮检测平台。
一种用于测量悬浮叶轮位移机构

[外观设计]包装盒（膏药贴）-CN202030274870.4有效
发明人：沈朋 -专利权人：安徽省三生医疗设备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（膏药贴）。2.本外观设计产品的用途：用于药品的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装膏药

[实用新型]一种负压抽采滤网水洗式排碴除尘管道净化装置-CN201922216799.9有效
发明人：张智峰;杜宾;沈朋;党朝锋;马垄翔;赵辉;远俊波;毛冬冬;杜乐;王龙;邹亮;娄敏;刘静;崔朝民;王宗珊 -专利权人：河南大有能源股份有限公司新安煤矿
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：为了解决现有技术中清理抽采管道时影响抽采系统正常运行的问题，本实用新型提出一种负压抽采滤网水洗式排碴除尘管道净化装置，包括箱体；该箱体的输入端与第一抽采管道连接，用于接收抽采管道内的气体；箱体的输出端与第二抽采管道连接，用于将清洁后的气体输入抽采管道内；其中，箱体的输入端与输出端内均设置有蝶阀；其特征在于，箱体的输入端和输出端之间还并联有过桥管路，用于在箱体的输入端与输出端内的蝶阀均关闭时第一抽采管道与第二抽采管道持续通过气体。本实用新型通过设置过桥管路，在保持管道正常抽采的状态下，进行水洗来有效洁净气体内携带的粉尘和次级颗粒，避免粉尘颗粒沉积固化在管道壁从而堵塞抽采管道问题的出现。
一种负压抽采滤网水洗式排碴除尘管道净化装置

[实用新型]抽屉机器人焊接装置-CN201921432559.6有效
发明人：王凤军;刘宗林;沈朋;高鹏 -专利权人：天津市伟泰轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种抽屉机器人焊接装置，包括底座、背板定位板、外侧板定位座、滑槽限位块、支撑柱、压杆以及压块，所述背板定位板固定在所述底座的右侧，所述背板定位座上设有背板定位柱、所述外侧板定位座固定在所述底座的左侧，外侧板定位座上设有外侧板定位柱，所述滑槽限位块固定在所述底座的前后两侧，所述支撑柱固定在所述底座的前后两侧，支撑柱的上部设有U形槽，所述压杆的两端与所述U形槽配合，所述压块固定在所述压杆上。本装置提高了焊接效率以及焊接质量。
抽屉机器人焊接装置

[实用新型]框架焊接定位装置-CN201921420306.7有效
发明人：沈朋;王凤军;蒋梦军 -专利权人：天津市伟泰轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种框架焊接定位装置，包括底座、支撑板、支撑梁、限位挡板、底板、定位孔以及定位销；所述底板固定在所述底座上，所述底板上设有所述定位孔，定位孔与连接腿底部的连接孔相对应，所述定位销与所述定位孔配合，所述支撑板位两块，分别固定在所述底座上，支撑梁的两端固定在所述支撑板上，所述支撑梁用于支持框架的底部，所述限位挡板位两块，分别固定在所述底座的一侧，限位挡板的一侧与所述框架的外檐配合。通过本装置可以将框架底部的四个连接腿精确的固定在框架上，保证了四个连接腿之间的相对位置，大大提高了工作效率，提高了焊接精度。
框架焊接定位装置

[发明专利]一种永磁同步电机原理演示验证装置-CN202010434129.9在审
发明人：刘立佳;周昊;王义文;沈朋;高松;付鹏强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机原理演示验证装置，属于电机技术领域，具体地是一种用于直观演示影响电机性能的因素的实验装置。包括底座、下连接件、转子轴、滑块、拉板、定子底座、定子线圈、转子底座和转子等。通过拉动拉板调节两滑块之间的距离，进而调节定子的高度，改变定子与转子之间的距离，改变转子所在区域的磁场强度进而控制转子的转矩。还可以改变定子线圈中的电流频率和大小以控制转速。本发明能够直观的对盘式永磁同步电机运动影响因素进行原理演示验证，可以在不同大小、频率的电流和不同大小的磁场作用下的运动规律，具有显示直观、操作便捷、方便改变条件等特点。
一种永磁同步电机原理演示验证装置