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[发明专利]一种装盒整理机构、装盒装置及装盒整理方法-CN202210020969.X有效
发明人：施睿;李旦洋;沈剑帆;钱麟;徐建 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种装盒整理机构，包括活动轨道；安装座，至少部分可沿活动轨道滑行；折叠单元，设于相邻的安装座之间，具有折叠状态和展开状态，当处于展开状态时，至少两版包装物可错位放置在折叠单元上，且包装物的型腔所在面朝下；当安装座相互靠近时，折叠单元从展开状态转换至折叠状态，以将相邻两版包装物竖直叠放，且包装物的型腔所在面相正对、型腔相互错位。本发明还公开了一种装盒装置和装盒整理方法。本发明以两个包装物为一组进行扣合整理，整理快速、有效；在包装物竖直扣合时，型腔就实现了错位、首尾相扣叠放，特别适合包装物型腔两端大小不一致，需要反向倒扣节约空间的场合；整体布局紧凑、简单，占用空间小。
一种整理机构盒装方法

[实用新型]一种柔软材料自动摆料装置及柔软材料包装机-CN202320490535.6有效
发明人：施睿;胡卫杰;沈剑帆;钱麟;黄良驹 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔软材料自动摆料装置，包括：输送机构，形成有打料空间，其至少包括上输送带和下光滑台，柔软材料对应打料空间摆放在上输送带和下光滑台之间；打料机构，至少包括可伸入打料空间的伸缩打料头；承托机构，至少部分对应打料机构设置，用于承托自输送机构传输过来的柔软材料。本实用新型还公开了一种柔软材料包装机。本实用新型适合敷料类，如纱布等柔软材料在泡罩包装机上的自动摆料，摆放料率高，人工成本降低；可用于单层摆料、多层摆料，适应范围广，摆放整齐；利用下光滑台和上输送带的配合，不仅实现柔软材料的稳定传输，避免其发生移位，而且在打料机构向下推动柔软材料时，下料阻力小，柔软材料能保持相对平整的状态。
一种柔软材料自动装置装机

[发明专利]一种注射器装盒生产方法-CN202110228303.9有效
发明人： 沈剑帆;钱麟;李旦洋;黄良驹;胡卫杰 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器装盒生产方法，包括以下步骤：a、第一输送机构将多组完成分切后的注射器移动靠近转移机构；b、转移机构将部分的注射器转移至第二输送机构，将部分的注射器转移至第三输送机构；c、第二输送机构将第二部分注射器输送靠近装料机构；第三输送机构通过翻转机构使得注射器实现正反面的翻转，获取翻转后的第一部分注射器，并将其输送靠近装料机构；d、装料机构将所述的第一部分注射器和第二部分注射器交替放置于展开的包装盒内；e、完成装料后，合盖机构将包装盒的左、右盖舌和盖子依次下压，完成盖体的盖合。本发明实现了完成封装的注射器的自动化装盒，整个装盒生产线的流程简单，减少了装盒耗费的时间，装盒效率高。
一种注射器生产方法

[实用新型]一种冲切装置及包装机-CN202220709759.7有效
发明人：钱麟;张永华;沈剑帆;黄良驹;施睿 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲切装置，包括顶板，底板，及导向轴，还包括冲切上模，设于顶板；升降滑块，可沿导向轴上下移动；冲切下模，设于升降滑块；曲轴机构，包括可与动力源相连的输入轴，输出轴，及连杆，该连杆与升降滑块转动相连，输入轴和输出轴的中心线相平行；输入轴在动力源驱动下转动，带动输出轴和连杆相对转动，升降滑块随着连杆活动、沿导向轴上下平移以靠近或远离冲切上模。本实用新型还公开了一种包装机。本实用新型将冲切上模相对固定，刚性增加，冲切下模平移靠近或远离冲切上模，有足够的空间设置供输送机构进出的容纳空腔，使用灵活；冲切下模在运行至行程接近顶端时，冲切力加大，保证完成冲切落料；整体结构简单、运行可靠。
一种装置装机

[实用新型]一种装盒整理机构及装盒装置-CN202220052260.3有效
发明人：施睿;李旦洋;沈剑帆;钱麟;徐建 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒整理机构，包括活动轨道；至少两个安装座；折叠单元，设于相邻的安装座之间，具有折叠状态和展开状态，当处于展开状态时，至少两版包装物放置在折叠单元上；当安装座相互靠近时，折叠单元从展开状态转换至折叠状态，以将相邻两版包装物竖直叠放。本实用新型还公开了一种装盒装置。本实用新型以两个包装物为一组进行扣合整理，整理快速、有效；在包装物竖直扣合时，型腔就实现了错位、首尾相扣叠放，特别适合包装物型腔两端大小不一致，需要反向倒扣节约空间的场合；整体布局紧凑、简单，占用空间小。
一种整理机构盒装

[实用新型]一种装盒装置-CN202220052275.X有效
发明人：李旦洋;施睿;沈剑帆;钱麟;黄良驹 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒装置，至少包括：转移单元，至少包括抬升单元和夹紧单元，用于将竖直叠放的包装物向上抬升，并将其夹紧扣合；翻转单元，至少包括翻转轴和限位托板，用于将转移单元上完成竖直叠放的包装物转移并翻转。本实用新型实现了包装物完成扣合后的转移和翻转，从而可以将包装物横向置入包装盒内，整个结构配合稳固、有效，动作简单、连贯，方便后续的包装。
一种盒装

[实用新型]一种升降机构及包装机-CN202220233751.8有效
发明人：施睿;沈剑帆;张永华;钱麟;李旦洋 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机构，包括内部升降单元，至少包括底座，与底座相连的驱动机构，导向轴，及升降平台，驱动机构用于驱动升降平台沿导向轴上下移动；外部升降单元，至少包括与导向轴相连的顶升机构，及固定座，顶升机构用于驱动导向轴相对固定座上下移动，以拉动内部升降单元整体上下移动。本实用新型还公开了一种包装机。本实用新型利用内部升降单元对升降平台实现抬升和下降，利用外部升降单元可以对内部升降单元整体实现抬升和下降，整体结构的抬升和下降更加灵活，整体结构简单，配合稳固、有效；将升降机构应用至包装机，当停机时，将封合下模和封合上模相互远离，避免封合上模紧靠包装机上的产品，导致薄膜起皱或封合失效。
一种升降机构装机

[实用新型]一种检测拭子包装系统-CN202220243249.5有效
发明人：钱麟;胡卫杰;沈剑帆;黄良驹;李旦洋 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测拭子包装系统，包括：输送带，用于输送多版检测拭子，每版检测拭子包括多支连接为一体的检测拭子；切断机构，用于将输送带上的多版检测拭子分别切割形成单支的检测拭子；摆放机构，设于切断机构的下游，用于将单支检测拭子分组置入对应的泡罩内。本实用新型制作时将多支检测拭子加工成一版检测拭子，再利用切断机构在整版检测拭子输送的过程中进行切割，利用摆放机构的分组摆放解决了相邻检测拭子之间的间距与泡罩间距的不匹配问题，整体结构简单，分装方便，包装效率高。
一种检测包装系统

[发明专利]一种注射器装盒生产线-CN202110228305.8在审
发明人：施睿;沈剑帆;钱麟;赵明;黄良驹 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器装盒生产线，至少包括：第一输送机构，用于传输完成封装的注射器；转移机构，用于将所述第一输送机构上的注射器转移至第二输送机构或/和第三输送机构；第二输送机构，用于输送部分型腔所在面朝下放置的第二部分注射器；第三输送机构，与第二输送机构上下平行设置，末端设有翻转机构，该翻转机构用于将部分型腔所在面朝下放置的注射器翻转至型腔所在面朝上放置的第一部分注射器；装料机构，用于将所述第一部分注射器和第二部分注射器交替放置于包装盒内；合盖装置，用于将内部放置有注射器的包装盒平整盖合。本发明实现了完成封装的注射器的自动化装盒，整个装盒生产线的流程简单，减少了装盒耗费的时间，装盒效率高。
一种注射器生产线

[发明专利]一种注射器包装生产线的自动装盒方法-CN202110228299.6在审
发明人：钱麟;李旦洋;沈剑帆;施睿;徐建 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器包装生产线的自动装盒方法，包括以下步骤：S1、机械手抓取N组注射器；S2、机械手旋转将N组注射器分别摆放入N个包装盒中，此时N个包装盒位于第一位置；S3、N个包装盒保持在第一位置，机械手多次抓取N组注射器并旋转第一角度，将其分别摆放入N个包装盒中；S4、N个包装盒向前移动一个包装盒的距离，进入第二位置；S5、输送移动，补充一个空的包装盒；S6、N个包装盒保持在第二位置，机械手多次抓取N组注射器后，将其分别摆放入位于第二位置的N个包装盒内；S7、完成N个包装盒的包装工作，或直至完成第N个位置的上料，机械手重复上述S1‑S6的步骤。本发明减小了机械手的活动范围，实现了连续装盒，节约了装盒时间。
一种注射器包装生产线自动方法

[实用新型]一种自锁式升降机构及包装机-CN202220233740.X有效
发明人：钱麟;张永华;沈剑帆;施睿 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式升降机构，包括立柱；升降连杆组件，与立柱在A点转动相连；升降横梁，与升降连杆组件在B点转动相连，在横梁导向组件的限制下可沿竖直方向上下运动；驱动机构，用于驱动升降连杆组件相对立柱转动；升降连杆组件转动带动升降横梁上下移动，当转动至A点和B点的连线垂直于水平面时，升降横梁处于自锁状态，维持在该高度位置。本实用新型还公开了一种包装机。本实用新型升降连杆组件带动升降横梁上下活动，当升降横梁处于自锁状态，此时即使驱动机构停止驱动，升降横梁也不会下降，以确保安全；升降横梁的上下平移平稳；将自锁式升降机构应用至包装机，保护薄膜处于平整的状态。
一种升降机构装机

[实用新型]一种用于泡罩包装的输送机构及泡罩包装机-CN202220243250.8有效
发明人：施睿;黄良驹;张永华;钱麟;沈剑帆 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泡罩包装的输送机构，用于输送带有型腔和封合面的泡罩包装，包括：多组条状输送带，其平行布设，相邻一组的条状输送带之间形成间距，泡罩包装的封合面架设在条状输送带上，型腔朝下卡在间距内；传动辊机构，用于张紧并驱动多组条状输送带，且将多组条状输送带分别限位；传动辊机构驱动多组条状输送带同步传输，多个泡罩包装可沿由多个间距形成的直线轨道移动。本实用新型将输出的泡罩包装产品宽度方向用条状输送带之间的间距定位，长度方向采用输送压辊与条状输送带同步夹持输送，确保输出的分散泡罩包装产品仍旧可以保持与包装机上相同的整齐排列状态，以便后续处理。
一种用于包装输送机构泡罩包装机

[实用新型]一种可调式泡罩包装机-CN202122703030.7有效
发明人：施睿;钱麟;张永华;沈剑帆;袁浙荣 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式泡罩包装机，至少包括机架和夹持机构，夹持机构沿机架的长度方向延伸，用于夹持物料沿机架行进，夹持机构和机架之间设有间距调节机构，其包括沿机架长度方向延伸的联动件，分别与联动件相连的多组滑动单元，及沿机架的宽度方向延伸的导向件，滑动单元与夹持机构相连，当施加外力转动联动件，多组滑动单元可沿着导向件移动，以调整夹持机构的横向宽度。本实用新型通过设置间距调节机构，实现了夹持机构的横向宽度的可调，使得其可以使用不同宽度的包材物料，适应性广；通过转动联动件就可以实现夹持机构横向宽度的调节，调节操作简单；滑动单元的两个滑块同步移动，使得物料的中心和机架的中心始终保持一致。
一种调式泡罩包装机

[实用新型]一种泡罩冲压成型机构及泡罩包装机-CN202122241222.0有效
发明人：钱麟;袁浙荣;施睿;沈剑帆;胡卫杰 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡罩冲压成型机构，包括：冲压凹模；冲压凸模，与冲压凹模配合以用于冲压形成泡罩的型腔；框架，连接有加压元件；导向组件，分别与冲压凸模和框架相连，以引导冲压凸模上下移动靠近或远离冲压凹模；平衡单元，其至少包括第一连杆组件，第二连杆组件，及横向拉杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件的部分与横向拉杆组件构造形成四边形，以带动冲压凸模平行地向冲压凹模靠近。本实用新型还公开了一种泡罩包装机。本实用新型通过平衡单元构造形成四边形，使得冲压凸模平行地向冲压凹模靠近，避免对于泡罩长度较大的加工过程中产生与目标加工深度产生深度偏差的场景，保证泡罩型腔均达到目标加工深度，便于后续的包装。
一种冲压成型机构泡罩包装机

[实用新型]一种用于注射器装盒的分装系统-CN202122251181.3有效
发明人：施睿;沈剑帆;赵明;钱麟;李旦洋 -专利权人：杭州中意自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注射器装盒的分装系统，至少包括：纵向分离区，用于将整版的包装纵向分离成两列注射器，分别为A列注射器和B列注射器；横向分离区，用于将单列的注射器横向分离成两排注射器，分别为C排注射器和D排注射器；翻面区，用于将C排注射器翻转至背面朝上；输送出料区，用于输送正面朝上的D排注射器和背面朝上的C排注射器；纵向分离区、横向分离区和输送出料区沿直线、依次排布。本实用新型局合理，通过设置翻面区，使得部分注射器的型腔面朝上、部分注射器的型腔面朝下，便于后期的注射器正反面叠放进入包装盒，包装效率高，自动化程度高。
一种用于注射器分装系统

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