专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自动涂胶设备上料装置用旋转结构-CN202021198530.9有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-06-24 - 2021-05-07 - B65G47/91
  • 本实用新型提供一种自动涂胶设备上料装置用旋转结构,包括旋转气缸、转向筒、双头伸缩气缸、活塞杆、皮碗接头、橡皮碗和联动机构,旋转气缸输出轴上安装有转向筒,双头伸缩气缸中央贯通安装有活塞杆,活塞杆底部伸入到转向筒内,活塞杆底部设置有联动机构,活塞杆通过联动机构与转向筒安装在一起,活塞杆顶部设置有皮碗接头,皮碗接头上方设置有橡皮碗,转向筒的前后两侧分别开设有滑道,联动机构包括转筒拨销和拨叉轴承,转筒拨销纵向安装在活塞杆内,转筒拨销上套装有拨叉轴承,拨叉轴承分别安装在转向筒的滑道内,本实用新型可以在吸取金属盖的同时进行旋转操作,可以适应自动涂胶设备对金属盖摆放方向的需求。
  • 自动涂胶设备装置旋转结构
  • [实用新型]汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构-CN202021301334.X有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-04-09 - B05C11/10
  • 本实用新型提供汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构,使用简单的机械结构及便宜的器材达到现有昂贵的三维激光传感器才能实现的三维扫描,节约成本;在传送机构上方架设龙门架,龙门架顶端中部安装相对于龙门架为垂直结构的相机安装板,相机安装板上安装有拍摄相机;龙门架顶端安装有相对于龙门架为倾斜结构的固定笔架,固定笔架上固定有线性激光器,线性激光器发射的激光光线投射到发生形变的工件上时,利用倾斜的激光光线在水平面上会产生偏移且偏移量的数据坐标固定,并由于龙门架的高度固定,相机的安装高度及位置固定,固定笔架与龙门架之间的夹角固定,使涂胶机械手的处理器可以根据三角函数轻松准确地推算出工件边沿的三维坐标数据。
  • 汽车涂胶备用定位结构
  • [实用新型]带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂注胶动板-CN202020967003.3有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-06-01 - 2021-04-09 - B05C5/02
  • 本实用新型提供带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂注胶动板,其特征在于包括注胶动板本体、安装孔、固定槽、穿孔、机械臂槽,所述注胶动板本体为类三角形结构,类三角形结构的三个角处分别为a端、b端、c端,所述a端、b端、c端为矩形结构,所述a端、b端、c端的侧面分别开设有机械臂槽,所述注胶动板本体内侧开设有安装孔,所述安装孔下侧设置有固定槽,所述固定槽内开设有穿孔;既能够对涂胶枪的进行稳定的支撑,又可节省材料,降低制造成本,重量和结构的双重合理设计,消除了注胶动板在使用中出现的震动、颤抖现象,保证了注胶动板在固定涂胶枪后,涂胶枪在使用时的准确性和稳定性。
  • 带有减震功能自动涂胶设备机械手臂注胶动板
  • [实用新型]自动涂胶设备用安装机架-CN202020815646.6有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-05-16 - 2021-04-09 - B05C11/00
  • 本实用新型提供自动涂胶设备用安装机架,其特征在于包括上体机构、立柱、加强筋、显示板、储存机构,所述上体机构下侧焊接有立柱,所述立柱与上体机构连接处焊接有加强筋,所述立柱中间通过螺栓安装有显示板,所述显示板下侧设置有储存机构,所述储存机构通过螺栓安装在立柱上;通过简单的结构,使其清理过程中拆装隔层板、涂胶板台便捷方便,不需要人工通过工具进行拆装,加快了清理效率;并且可以拆卸下滑动板及隔板,增加隔层容量,提高机架的实用性。
  • 自动涂胶备用安装机架
  • [实用新型]自动涂胶设备用便利校准板-CN202021012127.2有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-06-05 - 2021-03-26 - B05C11/10
  • 本实用新型提供自动涂胶设备用便利校准板,通过校准板来实现加工机械手视觉校对,可提高生产效率,由于校准板为物理结构,因此各定位孔之间的位置、距离、尺寸固定,且尺寸相同,使用时坐标数值固定,从而减少加工机械手公共点坐标误差对空间转换参数的影响;板体厚度为5mm,对准槽深度为4mm,通过增加板体的厚度增加本实用新型的使用寿命,并通过开设对准槽使定位孔处的厚度变薄,进而使定位孔处的数据更贴近实际值,定位更精准;对准槽内设有4个准线且分别分布在定位孔上、下、左、右四侧形成“+”型结构,对准槽上端设有指示圈,分别形成瞄准心结构,视觉定位系统识别校准坐标时更快速。
  • 自动涂胶备用便利校准
  • [实用新型]带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘-CN202020858254.8有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-05-21 - 2021-03-26 - B05C5/02
  • 带有减震除颤功能的自动涂胶设备机械手臂大固定盘,包括大固定盘本体、限位槽、安装槽、固定孔、安装孔,大固定盘本体为类三角形结构,类三角形结构的三个角处分别为a端、b端、c端,a端、b端、c端的底面分别开设有限位槽,限位槽内开设有安装槽,安装槽的外周均布有固定孔,大固定盘本体的中心位置设有安装孔。本实用新型有效的保证了三组机械臂的稳定安装,并且在保证所需的结构强度下,开设有多组减重孔,使其自身的重量处于一个合理的范围,即既能够对机械臂形成有效支撑,又可节省材料,降低制造成本,重量和结构的双重合理设计,消除了大固定盘在使用中出现的震动、颤抖现象,保证了机械臂在涂胶过程中的准确性和稳定性。
  • 带有减震功能自动涂胶设备机械手臂固定
  • [实用新型]自动涂胶设备上料装置用翻盖结构-CN202021040028.5有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-06-09 - 2021-01-29 - B65G47/248
  • 本实用新型提供一种自动涂胶设备上料装置用翻盖结构,包括传送带、翻转斗、限位板、固定装置和传动机构组成,传送带的左右两侧面均匀设置有固定装置,固定装置上搭接有限位板,限位板位于传送带的左右两侧,传送带的一端设置有翻转斗,传送带另一端设置有传动机构,翻转斗为“J”型结构,翻转斗上方为入料口,翻转斗底部为出料口,翻转斗内部开设有翻转通道,翻转斗上设置有连接部,翻转斗通过连接部安装在传送带上,工件从冲压机出加工出来后落在传送带上,传动机构带动传送带转动将工件输送到上方的翻转斗,通过翻转斗将工件翻转180度,然后从出料口进入下一步上料工序,全程无需人工操作,实现生产线之间的衔接。
  • 自动涂胶设备装置翻盖结构
  • [实用新型]自动涂胶设备碳纤维杆用涂胶工装-CN202020857974.2有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-05-21 - 2021-01-08 - B25B11/00
  • 一种自动涂胶设备碳纤维杆用涂胶工装,包括底座、固定限位装置、活动限位装置、滑槽,所述底座为矩形结构,其一端设有固定限位装置,所述固定限位装置又包括固定主限位块、固定辅助限位块、支撑块I、固定安装孔I、固定限位装置压板、压板安装孔I、限位槽I,所述底座的另一端设有滑槽,所述滑槽内安装有活动限位装置,所述活动限位装置又包括活动主限位块、活动辅助限位块、支撑块II、固定安装孔II、活动限位装置压板、压板安装孔II、限位槽II、调节板。本实用新型的优点在于:可保证碳纤维杆在固化过程中直线度符合标准,避免外力对其强度造成破坏,从而保证最终成品的质量,可以适配不同长度的碳纤维杆使用,具有一定的使用灵活性。
  • 自动涂胶设备碳纤维工装
  • [实用新型]自动涂胶设备用拍照暗箱-CN202021280636.3有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-07-02 - 2021-01-08 - G03B15/06
  • 本实用新型提供自动涂胶设备用拍照暗箱,结构简单,生产方便,可以遮挡自然界的光线,提高拍摄质量,需要时将相机通过安装架安装在固定在暗箱上的安装耳组上即可使用,同时,安装耳组包括卡接板、连接板,卡接板远离连接板一侧开设有孔槽,在孔槽内部设置有卡接组件,连接板靠近卡接板一端开设有放置槽,放置槽内设置有连接杆,连接杆远离卡接板一端通过螺纹连接有卡座,通过连接杆与卡接组件卡接,再将连接杆的卡座拧紧的方式即可将安装架固定,安装方便快速,拆卸时通过逆时针转动连接杆,再按压卡接组件的按压块就能使连接杆与卡接组件脱离,拆卸方便快速,避免了拧紧螺栓后由于螺栓锈蚀而导致拆卸不方便甚至无法取下的事情发生。
  • 自动涂胶备用拍照暗箱
  • [实用新型]自动涂胶设备校准用找原点结构-CN202020967005.2有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2020-06-01 - 2020-11-17 - G01B21/00
  • 一种自动涂胶设备校准用找原点结构,包括安装板、安装孔、校准杆、球形头、校准杆固定孔,所述安装板为矩形结构,其上设有安装孔,所述安装孔的数量为N个,N≥1,所述安装板的一端开设有校准杆固定孔,所述校准杆固定孔内旋入有校准杆,所述校准杆的长度大于安装板的厚度,通过螺母实现校准杆与安装板的位置锁紧,所述校准杆底部设有球形头。本实用新型作为自动涂胶机的一种辅助找原点的工作,结构简单,可以快速、准确的找到机械臂原点,相对于现有的采用水平仪或凭借直观感受进行找原点的方式,本实用新型5分钟左右即可找到原点,极大地提高了工作效率,而且采用机械结构进行校准,完全可以保证其精准度。
  • 自动涂胶设备校准原点结构
  • [实用新型]一种柔性注胶机-CN201922033112.8有效
  • 姜程瀚;沈凡力 - 天津晟达华智能装备有限公司
  • 2019-11-22 - 2020-09-01 - B05C5/02
  • 一种柔性注胶机,包括伺服电机、碳纤维连杆、注胶头、传送带、工业相机、工作台、支架、传送电机、注胶头接头、安装架、铝合金臂、控制中心,支架上水平设有工作台,工作台顶面设有传送带,工作台左侧的支架上设有工业相机,工作台右侧设有传送电机,支架顶部吊装有安装架,所述安装架上设有三组伺服电机,所述伺服电机的输出端分别与铝合金臂连接,所述铝合金臂末端设有两个球头,通过球头分别与两支碳纤维杆铰接,碳纤维连杆的底端与注胶头铰接,工作台右侧还设有控制中心。本实用新型的优点在于:噪音小,换型方便,可对不同尺寸规格的顶底盖进行注胶、提高了生产效率、操作简单,且能够便利的与上、下游设备进行联线生产。
  • 一种柔性注胶机

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