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[发明专利]一种组合式种植系统控制方法及装置-CN201710405654.6有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种组合式种植系统控制方法及装置。所述方法包括：接收多个实时采集装置分别采集和发送的多个参数的实时测量值；接收控制设备发送的控制信息，所述控制信息携带待控制区域，以及所述待控制区域对应的灌溉策略；所述灌溉策略包括多个时间段及各所述时间段对应的多个灌溉条件参数的设置值；根据所述实时测量值、所述待控制区域及所述灌溉策略，对所述种植系统的灌溉装置进行控制处理，根据所述实时测量值对所述种植系统的灌溉装置进行反馈控制处理。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置可快速实现灌溉液EC值和pH值的变化调节和精准控制，提高了种植系统自动化控制的灵活性。
一种组合式种植系统控制方法装置

[发明专利]一种种植系统控制方法及装置-CN201710405679.6有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种种植系统控制方法及装置。所述方法包括：接收多个实时采集装置分别采集和发送的多个参数的实时测量值；接收控制设备发送的控制信息，所述控制信息携带待控制区域，以及所述待控制区域对应的灌溉策略；所述灌溉策略包括多个时间段及各所述时间段对应的多个灌溉条件参数的设置值；根据所述实时测量值、所述待控制区域及所述灌溉策略，对所述种植系统的灌溉装置进行控制处理。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了种植系统自动化控制的灵活性。
一种种植系统控制方法装置

[实用新型]一种组合式种植系统控制装置-CN201720639499.X有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种组合式种植系统控制装置。第一接收单元，与采集装置连接，接收多个实时采集装置分别采集和发送的多个参数的实时测量值；第二接收单元，与控制设备连接，接收控制设备发送的控制信息，所述控制信息携带待控制区域，以及所述待控制区域对应的灌溉策略；灌溉控制单元，与所述第一接收单元、第二接收单元及灌溉装置连接，对所述种植系统的灌溉装置进行控制处理；反馈控制单元，与所述灌溉控制单元连接，对所述种植系统的灌溉装置进行反馈控制处理。本实用新型提供的装置可快速实现灌溉液EC值和PH值的变化调节和精准控制，提高了种植系统自动化控制的灵活性。
种植系统接收单元灌溉装置灌溉控制单元本实用新型控制区域控制信息控制装置组合式发送反馈控制单元接收控制设备实时采集装置自动化控制变化调节采集装置反馈控制精准控制控制处理控制设备实时测量灌溉液采集灌溉携带

[实用新型]一种酸肥闭环检测式无土栽培系统-CN201720628309.4有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种酸肥闭环检测式无土栽培系统。该酸肥闭环检测式无土栽培系统包括水源、肥源、酸源、酸肥闭环检测施肥机、多个种植区域、回液收集桶、云平台及环境采集器；经过种植区域的工作液通过回液管路，返回至回液收集桶，然后返回酸肥闭环检测施肥机的进肥端，形成肥酸供应循环，防止资源浪费；环境采集器通过种植区域内的环境采集端采集种植区域的环境数据，可通过云平台传送至酸肥闭环检测施肥机的控制系统，酸肥闭环检测施肥机进而调整酸、肥和水的供应，控制更为便捷精确；通过控制系统的设置可提高整个施肥机的控制精度，形成高效全面的智能控制。 1
闭环检测酸肥施肥机种植区域无土栽培系统回液收集控制系统采集器云平台农业机械技术本实用新型环境数据回液管路智能控制采集端工作液返回酸源传送采集水源

[实用新型]一种智能施肥机-CN201720628306.0有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种智能施肥机，包括水泵、主管路、送肥支路、送酸支路及控制器，水泵、送肥支路和送酸支路分别与主管路连接，送肥支路通过送肥泵与肥源连接，送酸支路通过送酸泵与酸源连接；水泵、送肥泵和送酸泵分别与控制器连接，主管路具有混合液的管段上设置过滤混合器，送肥支路与送酸支路上均设有阻尼器组件。本实用新型送肥支路与公送酸支路上均设置阻尼器组件，且分别位于在送肥泵和送酸泵的后方，调节由送酸泵和送肥泵泵出的液体流量，使肥液和酸液保证一定速度下连续均匀的进入主管路形成混合液，提高混合液的质量，由此施肥机操作简单，灵敏度高。
一种智能施肥

[实用新型]一种比例式智能施肥系统-CN201720628308.X有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种比例式智能施肥系统。该比例式智能施肥系统包括送水管路、送肥管路、送酸管路、工作液管段、反洗管段及控制模块，采用直注式肥泵和直注式酸泵，由于其体积小，可集成在一个施肥机箱体中，结构紧凑，成本较低；设置反洗管段，需要对流量计清洗保养时，打开反洗管段上的电控阀，关闭送酸管路上的电控阀，直注式酸泵的作用下，送水管路上的清水通过反洗管段进入送酸管路上，对送酸管路上的流量计和直注式酸泵进行清洗；通过控制模块，可以对送肥管路和送酸管路上的电控阀、流量计、直注式酸泵、直注式肥泵以及反洗管段上的电控阀进行智能控制，提高施肥机的控制精度和控制效率。
一种比例式智能施肥系统

[实用新型]一种种植系统控制装置-CN201720628318.3有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种种植系统控制装置。该种植系统控制装置包括第一接收单元，与采集装置连接，接收多个实时采集装置分别采集和发送的多个参数的实时测量值；第二接收单元，与控制设备连接，接收控制设备发送的控制信息，所述控制信息携带待控制区域，以及所述待控制区域对应的灌溉策略；灌溉控制单元，与所述第一接收单元、第二接收单元及灌溉装置连接，用于根据所述实时测量值、所述待控制区域及所述灌溉策略，对所述种植系统的灌溉装置进行控制处理；本实用新型提供的装置提高了种植系统自动化控制的灵活性。
一种种植系统控制装置

[实用新型]一种分布式多作物种植水肥系统-CN201720638720.X有效
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及分布式多作物种植水肥系统。该分布式多作物种植水肥系统，包括送水主干管路、总控台和多个栽培单元区，所述送水主干管路为恒压送水管路；多个栽培单元区呈分布式布置，每个所述栽培单元区包括棚室和施肥机；通过多个栽培单元区呈分布式布置，总控台与每个栽培单元中施肥机的控制器关联连接，达到对多个栽培单元区的控制，扩大了栽培植物的种类；对于同一作物在多个栽培单元区种植的情况下，错开多个栽培单元区同一作物的种植时间，可保持总控台浇灌施肥策略不变，而适应同一作物不同生育期的种栽培控制；主控单元通过云端通讯单元与云平台连接，可以远程对整个系统进行浇灌施肥控制。
一种分布式作物种植水肥系统

[发明专利]一种分布式多作物种植水肥系统-CN201710411652.8在审
发明人：王永刚 -专利权人： 沃圃生(北京)农业科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，尤其涉及分布式多作物种植水肥系统。该分布式多作物种植水肥系统，包括送水主干管路、总控台和多个栽培单元区，所述送水主干管路为恒压送水管路；多个栽培单元区呈分布式布置，每个所述栽培单元区包括棚室和施肥机；通过多个栽培单元区呈分布式布置，总控台与每个栽培单元中施肥机的控制器关联连接，达到对多个栽培单元区的控制，扩大了栽培植物的种类；对于同一作物在多个栽培单元区种植的情况下，错开多个栽培单元区同一作物的种植时间，可保持总控台浇灌施肥策略不变，而适应同一作物不同生育期的种栽培控制；主控单元通过云端通讯单元与云平台连接，可以远程对整个系统进行浇灌施肥控制。
一种分布式作物种植水肥系统

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