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[发明专利]通信卫星转发器及锁相转发系统-CN202210688932.4有效
发明人：王力军;王时光;严晨皓;汤雪逸;张同宝 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本申请提供的通信卫星转发器，包括接收端、放大器、分频器、混频装置及发射端。通信卫星转发器通过放大器对接收端接收的通信信号放大后，利用分频器进行分频，并将分频后的信号作为本振与通信信号进行混频。由于本振为通信信号分频后的信号，因此，不会像常规的通信卫星转发器一样引入由星载的本地振荡器相位抖动导致的额外传输误差。本申请提供的锁相转发系统包括发射源、通信卫星及地面信号处理系统。地面信号处理系统中相位补偿装置针对通信卫星的下行信号和地面转发器的参考信号的相位差，对上行信号和下行信号进行相位补偿。这种在上、下行信号相位补偿的方法可以将卫星上的星载钟实时不间断伺服于地面高精度的频率基准。
通信卫星转发器转发系统

[发明专利]无人机群控制方法以及装置-CN202011050973.8在审
发明人：王力军;赵琴;王时光;陈一婷;汤雪逸 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机群控制方法以及装置。每个长机发送第一长机定位信号至多个僚机。当每个僚机接收多个长机发送的多个第一长机定位信号时，通过多个长机的位置对每个僚机的位置进行了定位。每个僚机基于多个第一长机定位信号，可以实现自身的高精度定位。每个僚机基于多个第一长机定位信号实时调控自身飞行姿态，以完成编队指令并保持编队形态。当其中一个长机发生故障时，每个僚机基于其他多个第一长机定位信号仍然可以继续进行自身的高精度定位，控制误差不会被逐级放大，避免了传统控制方法中长机出现故障导致的整个无人机群失控问题，提高了无人机编队控制系统鲁棒性。
无人机群控制方法以及装置