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[实用新型]一种砂轮修正装置-CN202321126216.3有效
发明人：王晓斌;郭晓民;邹亲胜;李渊;吴梅;沈艳金;徐淑娟 -专利权人： 江西奥基德信精密制造有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮修正装置，包括固定底板、连接架、驱动电机、金刚滚轮轴、修整器连接轴和金刚滚轮，固定底板上设有转动轴，连接架一端与转动轴螺接，另一端通过固定螺栓和固定螺母与固定底板连接，其上设有转动腔，转动腔内设有角接触轴承；金刚滚轮轴的第一轴部转动连接于角接触轴承内且与驱动电机的输出轴连接；与现有技术相比，本实用新型的砂轮修正装置，在被连接到加工摆线针轮的机床上后，在针齿壳加工过程中砂轮可以根据测量结果进行实时修正，保证了内齿尺寸精度一致，使形位公差满足设计要求，将砂轮修正装置并入机床系统中，可以根据磨削参数设计，由机床本身数控装置实施全自动砂轮修正，解决人为操作存在的误差。
一种砂轮修正装置

[实用新型]一种RV减速器检测装置-CN202320709954.4有效
发明人：王晓斌;郭晓民 -专利权人： 江西奥基德信精密制造有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器检测装置，包括：机台，其上设有安装盘和贯穿安装盘且与安装盘同轴线设置的输入轴；回差检测机构，其包括位移传感器指示盘、位移传感器和加力杆，位移传感器与位移传感器指示盘接触，加力杆的一端与位移传感器指示盘连接，另一端的左右两侧设有力传感器；加力机构，其与加力杆左右两侧的力传感器连接，用于对加力杆施加垂直于加力杆的力；输入轴驱动机构，其用于驱动输入轴转动或阻止输入轴转动；与现有技术相比，本实用新型的RV减速器检测装置，通过对待检测的减速机的回差和噪音进行测试，判断减速机的性能，以确保减速器的正常工作，在减速机被应用到工业机器人上时，不会影响到工业机器人的性能。
一种 rv 减速器检测装置

[实用新型]一种工业机器人关节减速机摆线轮加工装置-CN202221906628.4有效
发明人：王晓斌;郭晓民 -专利权人： 江西奥基德信精密制造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人关节减速机摆线轮加工装置，包括机架、第一振动机构、第二振动机构和压力调整机构，第一振动机构设于机架上，用于带动油石上下往复移动；第二振动机构与第一振动机构连接，用于带动油石高频振荡；压力调整机构与第二振动机构连接，其驱动端连接油石；与现有技术相比，本实用新型的工业机器人关节减速机摆线轮加工装置，通过压力调整机构实现对油石压紧力的调节，可以控制摆线轮齿面去除量的控制，然后通过驱动机构带动油石的往复运动，使油石的行走轨迹包含整个摆线轮宽度，最后振动机构在油石往复运动过程的高频振荡，通过油石的高频振荡对摆线轮齿面形成快速磨削，从而对整个零件加工时间进行有效控制。
一种工业机器人关节减速摆线加工装置

[实用新型]一种工业机器人关节减速机偏心轴加工装置-CN202221881985.X有效
发明人：王晓斌;郭晓民 -专利权人： 江西奥基德信精密制造有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人关节减速机偏心轴加工装置，包括机架、夹紧旋转机构、振动机构和压力调整机构，夹紧旋转机构用于夹紧和旋转待加工的偏心轴，振动机构用于带动油石上下往复移动，压力调整机构用于调节油石对偏心轴的压紧力；与现有技术相比，本实用新型的工业机器人关节减速机偏心轴加工装置，压力调整机构通过对油石压紧力的调节以控制偏心轴外径去除量的控制，夹紧组件通过真空吸附偏心轮，以实现偏心轮的自定心和固定，振动机构带动油石的往复运动，使油石的行走轨迹包含整个偏心轴宽度，并在在振动机构带动油石振动的过程中，旋转组件旋转夹紧组件加持的偏心轴，使油石可以对偏心轴的整个外表面进行加工。
一种工业机器人关节减速偏心加工装置