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- [发明专利]一种锻造系统用机械人-CN201510475425.2在审
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葛艳明;王远林;李明
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江苏金源锻造股份有限公司
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2015-08-05
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2017-02-22
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B25J9/00
- 本发明涉及一种锻造系统用机械人,该机器人为一具有二维移动二维转动自由度的非完全对称的并联机构,包括机架、动平台,以及连接机架和动平台的两条对称的支链和一条非对称的支链,第一支链和第二支链的结构相同,分别包括滑动连接的滑杆和滑块、可伸缩的连杆,连杆一端通过球铰与动平台连接,第三支链包括与机架固定连接的第三滑杆,第三滑杆外套设第三滑块,第三滑块通过万向铰与两个相互平行的第五、第六连杆连接,两个相互平行的第五、第六连杆另一端通过万向铰与动平台连接,本发明除了具有并联机构的重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大等优点外,还具有非对称并联机构的可特殊控制的优点。
- 一种锻造系统机械人
- [发明专利]一种多轴式锻造数控机床-CN201510475363.5在审
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葛艳明;李明;谢苏
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江苏金源锻造股份有限公司
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2015-08-05
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2017-02-22
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B21J9/20
- 本发明公开了一种多轴式锻造数控机床,所述多轴式锻造数控机床具有液压缸,支撑架滚轮,长钢管坯料,固定支撑轮,自动送料底座,刀架部件模块,底座辅助模块,基础支撑模块,副主轴箱部件,进给传动模块,主轴箱部件,自动送料装置,浮动支撑架,当多轴式锻造数控机床加工轴承套圈时,在主轴端的工序完成之后,副主轴与主轴进行动态对接,进而切断坯料,自动送料底座中具有智能控制系统,所述智能控制系统用于控制多轴式锻造数控机床的加工进程,所述智能控制系统还具有权限判定功能,用于为所述多轴式锻造数控机床提供具有权限判定功能的电能供应。
- 一种多轴式锻造数控机床
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