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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种复合型工业协作机器人-CN202320696789.3有效
发明人：杨爱俊;谷留军;束磊;戚永旺;倪康;蒋艳霞 -专利权人： 江苏汀贝科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种复合型工业协作机器人，包括底座、第一支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑架、第一连接架和第二连接架，所述底座顶端四角分别固定连接有第一支撑架底端，所述第一支撑架顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有支撑板，所述支撑板内部开设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型的优点：通过控制器启动第二电机带动第一连接架转动，便于根据夹持物体的方位调节固定板之间左右张口的角度，且通过启动第三电动推杆带着转轴转动，转轴带动第二连接架转动，便于调节固定架之间张口上下旋转角度。
一种复合型工业协作机器人

[实用新型]一种五轴加工用夹持设备-CN202320526818.1有效
发明人：杨爱俊;葛大芬;吴苏俊;戚永旺;谷留军 -专利权人： 江苏汀贝科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴加工用夹持设备，涉及数控加工技术领域，包括转动结构和固定结构，所述转动结构包括转台、限位孔和T形槽，所述转台向上面等距设有多个所述限位孔，所述转台向上面设有两个所述T形槽，所述转台向下面设有连接件，所述固定结构包括固定板、T形滑块、持结构一和夹持结构二，所述固定板向下面平行设有两个所述T形滑块，所述固定板一端中心位置设有螺母，所述螺母内部螺纹拧合有螺栓一，所述夹持结构一包括夹持直板、固定直板、限位轴、螺栓二、连接片、限位块和夹持结构二，所述连接片活动罩设有连接罩，所述连接罩底端与所述夹持直板一侧中心连接固定，所述螺栓二一端螺纹穿过所述固定直板板体中心位置。
一种五轴加工用夹持设备

[发明专利]一种工业机器人实训平台-CN202310718483.8有效
发明人：杨爱俊;艾兵;谷留军;吴苏俊;蒋艳霞 -专利权人： 江苏汀贝科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人实训平台，包括：工作台和控制机构；所述工作台上安装有控制机构，远离控制机构的所述工作台上安装有报警机构，所述工作台上安装有机器人，靠近机器人的所述工作台上安装有更换机构，该工业机器人实训平台，当螺栓的端部螺纹滑动到第二螺纹槽内部时，机器人再次工作可以带动连接头与固定槽进行滑动分离，连接头滑出固定槽内部时可以继续与铣头、焊接头进行安装，方便机器人可以根据不同实训情况下更换工作头，条形板转动时可以带动转动杆进行转动，转动杆转动时可以通过轴承与检测台进行旋转，条形板旋转时可以带动气缸进行转动，气缸转动时可以带动机器人进行左右转动，方便机器人在工作之前可以进行转轴检测。
一种工业机器人平台

[发明专利]一种可调孔距的多头钻装置-CN202211094987.9在审
发明人：杨爱俊;张凯;艾兵;谷留军;董欣如;戚永旺;陈自豪 -专利权人： 江苏汀贝科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23B39/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调孔距的多头钻装置，包括安装机构、上定位盘、下定位盘、驱动机构、钻孔机构及调距机构；所述安装机构连接于上定位盘的上方，下定位盘连接于下定位盘的下方，且上定位盘与下定位盘相互平行；所述驱动机构连接于安装机构上，多个钻孔机构滑动连接于上定位盘与下定位盘之间，驱动机构驱动连接于其中一个钻孔机构；所述调距机构连接于上定位盘及下定位盘上，钻孔机构滑动连接于调距机构，调距机构驱动钻孔机构在上定位盘及下定位盘上同步向外扩张或向内收缩。本发明的钻头可同步向外扩张或向内收缩，即钻头所在圆的直径可调节，用于加工同轴心、多排、环形的、不同孔距的孔，从而提升多头钻装置的通用性。
一种可调多头装置

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