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[发明专利]开关-CN201980018123.9有效
发明人：河村乔;安永洋一;樋垣健;寺下俊彦;小仓真太郎;稻本繁典;高桥勇树;江口功太郎;李奎;佐藤聪 -专利权人：三美电机株式会社
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01H13/00 文献下载
摘要：本发明的开关具有：基体，其在一面具有凹部；点击式弹簧，其具有圆顶形状，以上述圆顶形状的开口侧与上述凹部的底面相接的方式设于上述凹部；罩，其设为封闭上述凹部并将上述点击式弹簧收纳于上述凹部；以及应变检测元件，其与上述基体的另一面贴合，上述应变检测元件对根据按压所引起的上述点击式弹簧的推入量而产生的上述基体的应变进行探测。
开关

[发明专利]螺丝紧固机以及扭矩传感器-CN202110757240.6在审
发明人：中塚崇阳;井筒悠太;江口功太郎;李奎 -专利权人：株式会社牧田;美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制输入给放大电路的扭矩的检测信号受到噪声影响的螺丝紧固机。该螺丝紧固机具备：马达；输出轴，其由马达驱动且能够安装工具头；中空的扭转部，其借助传递元件而被传递施加于输出轴的扭矩，且利用施加于所述输出轴的扭矩而间接地被扭转；板状部，其与扭转部一体地形成；应变仪，其配置于扭转部；以及放大电路，其配置于板状部，且被输入来自应变仪的信号。
螺丝紧固以及扭矩传感器

[发明专利]负载传感器及负载传感器一体式多轴执行器-CN201880084077.8有效
发明人：李奎;江口功太郎 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种负载传感器，其能够准确地检测施加于对象物的按压力的负载。该负载传感器用于多轴执行器(10)，所述多轴执行器(10)具有：驱动杆(12)，其以收纳于外壳(11)的状态沿着轴线方向直线移动；及吸附杆(22)，其与驱动杆(12)平行地配置，并与驱动杆(12)同时沿着轴线方向直线移动，且当吸附芯片时，前端部(22a)被按压在芯片上，所述负载传感器包括连结构件(30)，该连结构件(30)用于连结驱动杆(12)与吸附杆(22)，连结构件(30)以一体化状态具有第1连结部(31)及第2连结部(32)，所述第1连结部(31)连结驱动杆(12)，所述第2连结部(32)连结吸附杆(22)，第1连结部(31)具有：应变产生体部分(311)，其相对于第2连结部(32)形成得较薄，并支撑驱动杆(12)；及应变仪(41)～(44)，其安装在应变产生体部分(311)。
负载传感器体式执行

[发明专利]负载传感器及负载传感器一体式多轴执行器-CN201880084078.2有效
发明人：李奎;江口功太郎 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种负载传感器，其能够准确地检测施加在对象物上的按压力的负载。该负载传感器用于多轴执行器(10)，所述多轴执行器(10)具有：驱动杆(12)，其以收纳于外壳(11)的状态沿着轴线方向直线移动；及吸附杆(22)，其与驱动杆(12)平行地配置，并与驱动杆(12)同时沿着轴线方向直线移动，且当吸附芯片时，前端部(22a)被压在芯片上，负载传感器包括连结构件(30)，其用于连结驱动杆(12)与吸附杆(22)，连结构件(30)包括：第1连结部(31)，其用于连结驱动杆(12)；第2连结部(32)，其用于连结吸附杆(22)；及颈部(33)，其设置在第1连结部(31)与第2连结部(32)之间，且相对于第1连结部(31)及第2连结部(32)形成得较细，颈部(33)包括安装在其表面的应变仪(41)～(44)。
负载传感器体式执行

[发明专利]负荷检测装置-CN201710383459.8有效
发明人：家里直哉;尾岛靖国;稻森道伯;江口功太郎 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种负荷检测装置(100)，具备：负荷输入部(10)，具有输入面(14)和输出面(19)；变形体(20)，具有环状部(25)和支撑部(21)，环状部(25)具备与输出面(19)的至少一部分接触的接触部(22)；一组传感器(30)，配置在环状部(25)的设有接触部(22)的面的背面，对根据输入的负荷而产生的变形进行检测；一组计算部(40)，使用该传感器(30)各自的检测结果计算一组负荷的大小；以及异常判定部(50)，对一组负荷的大小进行比较，判定传感器(30)和计算部(40)是否不存在异常。
负荷检测装置