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[发明专利]支承件螺栓自动拧紧工作站和支承件螺栓自动拧紧工艺-CN202310443820.7在审
发明人：付玲;奉华;毛青;王张权;吴强;黄凯;谭伟松 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械支承件装配领域，具体地，涉及一种支承件螺栓自动拧紧工作站，包括：支承件搬运机器人组立，包括搬运机器人、搬运夹具和搬运定位视觉识别系统，将支承件搬运到支承件安装基架上，使支承件与支承件安装基架之间的定位安装特征对正；支承件螺栓拧紧机器人组立，包括拧紧机器人、拧紧夹具、以及拧紧视觉识别系统，确认支承件与支承件安装基架之间的定位安装特征对正与否，将对应的拧紧套筒和螺栓在对正状态下进行拧紧；控制系统，该控制系统通信连接于支承件螺栓拧紧机器人组立和支承件搬运机器人组立。本发明支承件螺栓自动拧紧工作站可自动完成工件上料、装配、拧紧，自动化装配有效的保证了过程的可靠性、可追溯性与安全性。
支承螺栓自动拧紧工作站工艺

[发明专利]履带装配线、履带机械生产线及履带装配方法-CN202110784361.X有效
发明人：付玲;奉华;毛青;周学全;涂海;吴强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种履带装配线、履带机械生产线及履带装配方法，该履带装配线具有初始上料位(1)、展开上料位(2)、推送初始位(3)以及履带装配位(4)并包括成对地布置的上料机构(9)、展开牵引装置、推送机构(6)和装配牵引装置，上料机构能够承载呈卷绕状的履带(5)并从初始上料位运送至展开上料位；展开牵引装置能够将展开上料位的履带展开并铺放于推送初始位；推送机构设置为能够将履带从推送初始位推送至履带装配位；装配牵引装置能够将履带围合于车体上。本发明的履带装配线能够在将前一组履带围合于车体上的同时，将后一组待装配的履带铺放于推送初始位，有利于灵活进行生产组织，提高生产效率。
履带装配线机械生产线装配方法

[实用新型]螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构-CN202320143513.2有效
发明人：奉华;曾浩;毛青;吴强;谭伟松;尹凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于物料取送设备领域，公开了一种螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构，所述螺栓组件夹具包括：夹具基座、多个夹爪和夹持驱动装置，其中，多个夹爪设置在所述夹具基座的底部，各个所述夹爪均形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部；夹持驱动装置设置在所述夹具基座上且能够驱动多个所述夹爪同步收缩，以使得多个所述垫片夹持部共同夹持垫片，且多个所述螺栓限位部共同限位螺栓头部。本实用新型的螺栓组件夹具能够稳定地夹持螺栓组件，有利于实现螺栓和垫片的同时抓取，从而可提高夹持的稳固性、加快取料速度以及提升生产效率，进而可满足自动化生产需求。
螺栓组件夹具机构

[实用新型]套筒快换装置和套筒机构-CN202320059432.4有效
发明人：付玲;奉华;吴强;谭伟松;毛青;周学全 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及套筒装置，具体公开了一种套筒快换装置，包括用于插入套筒的下端进行支撑的升降机构、固定于所述升降机构上用于夹紧所述套筒的第一夹紧机构、以及用于夹紧套筒机构的活动卡环且固定于装置壳体上的第二夹紧机构，所述升降机构包括容纳于所述装置壳体的升降座以及升降驱动机构，所述升降座能够在所述升降驱动机构的驱动下上升或下降，从而能够带动所述加长套筒的上端与所述套筒机构的下端进行对接或分离。本实用新型还公开了一种与套筒快换装置配合使用的套筒机构。本实用新型的套筒快换装置能够自动更换套筒，从而提高了生产作业效率。
套筒装置机构

[发明专利]一种充电自动防护型充电桩-CN202310581741.2在审
发明人：杨贵云;毛青;诸贵华 -专利权人：众瑞充（江苏）新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及充电柜技术领域，具体为一种充电自动防护型充电桩，包括充电桩本体、操控面板、散热孔、充电枪、以及枪头收纳槽，其特征在于，所述充电桩本体上靠近所述操控面板的周围设置有第一围护槽，所述第一围护槽的一侧滑动设置第一挡板，所述充电桩本体的底端设置有套箱，所述套箱的内部设置有踏板，所述充电桩本体上靠近所述散热孔的周围设置有第二围护槽。本发明通过第一围护槽、第一挡板、转轴、第二挡板牵引组件等结构的共同作用，实现了操控面板和散热孔的自动遮挡防护，因此可有效避免外界污水溅向操控面板或者散热孔，保证了操控面板的使用和充电桩的寿命。
一种充电自动防护

[发明专利]定心装置、拧紧设备及旋转轴线确定方法、可读存储介质-CN202310344846.6在审
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及定心结构，公开了一种定心装置、拧紧设备、拧紧设备旋转轴线确定方法及可读存储介质，该定心装置包括安装于支撑座的浮动机构和用于定位工件的定心机构，所述定心机构包括周向均布的至少三个定心夹爪以及用于驱动各所述定心夹爪同步径向移动的驱动机构，所述浮动机构与所述定心机构连接，以通过所述浮动机构的自适应浮动而使所述定心机构与所述工件轴线重合。定心装置能够保证拧紧设备与回转支承结构的轴线始终重合。
定心装置拧紧设备旋转轴线确定方法可读存储介质

[发明专利]回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质-CN202310344785.3在审
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械装配方法，提供了一种回转支承螺栓定位拧紧方法，该回转支承螺栓定位拧紧方法包括以下步骤：S1、对工件进行定位夹紧，以使拧紧旋转机构的旋转轴线与所述工件的中心轴线重合；S2、通过螺栓视觉定位机构拍照定位螺栓，以获取该所述螺栓的定位信息，根据该定位信息，调节拧紧机构至所述螺栓的位置，对所述螺栓进行认帽及拧紧；S3、所述拧紧旋转机构带动拧紧机构按序转动至下一个所述螺栓进行认帽及拧紧，直至全部所述螺栓拧紧完成。此外，本发明还提供一种可读存储介质。本发明回转支承螺栓定位拧紧方法能够实现螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。
回转支承螺栓定位拧紧方法可读存储介质

[实用新型]运输托盘-CN202320480918.5有效
发明人：付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及土方机械生产装配器械，具体公开了一种运输托盘，包括托盘底座(1)，所述托盘底座(1)上设有多组成对设置的工件支架(2)、与各所述工件支架(2)对应设置的定位结构(3)、设在所述托盘底座(1)的宽度方向的一端的防错阻挡结构(5)以及信息识别标签(6)，各个所述定位结构(3)适于定位对应的工件，所述防错阻挡结构(5)以及信息识别标签(6)均设置在所述托盘底座(1)的宽度方向的一端。本实用新型的运输托盘的结构简单，通用性强，工件安装和定位效果好。
运输托盘

[发明专利]回转支承螺栓定位拧紧系统、方法和可读存储介质-CN202310344776.4在审
发明人：付玲;奉华;吴强;毛青;谭伟松;尹凯;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械装配设备，提供一种回转支承螺栓定位拧紧系统，包括：定心机构，用于定位夹紧回转支承工件；拧紧机构，该拧紧机构沿所述定心机构的周围设置，以能够在工作过程中对所述定心机构定位的所述回转支承工件上的螺栓进行认帽及拧紧；螺栓视觉定位机构，设于所述拧紧机构上以能够拍照定位所述螺栓的中心位置；拧紧旋转机构，用于带动所述螺栓视觉定位机构和所述拧紧机构同步绕所述回转支承工件的中心轴线转动。此外，本发明还提供一种回转支承螺栓定位拧紧方法和可读存储介质。本发明回转支承螺栓定位拧紧系统能够实现螺栓的全自动拧紧，扭矩合格可靠，避免人工漏拧和错拧，提高生产效率。
回转支承螺栓定位拧紧系统方法可读存储介质

[发明专利]用于生产线的控制方法及控制装置、处理器及生产线-CN202310353921.5在审
发明人：付玲;奉华;王海鸥;吴强;谭伟松;尹凯;毛青;周学全;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于生产线的控制方法及控制装置、处理器及生产线，属于生产安全技术领域。生产线包括作业设备和作业设备进行作业的作业区域，生产线内设置有第一检测设备，用于检测作业区域内是否存在活体，用于生产线的控制方法包括：获取第一检测设备的第一检测信号和作业设备的当前运行状态；根据第一检测信号和当前运行状态确定作业设备的目标运行策略；根据目标运行策略控制作业设备工作。本发明实施例可以提高生产线的运行安全性。
用于生产线控制方法装置处理器

[实用新型]螺栓组件料盘和螺栓组件分拣系统-CN202320138598.5有效
发明人：奉华;吴强;毛青;黄凯;王张权;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流及自动化设备领域，公开了一种螺栓组件料盘和螺栓组件分拣系统，螺栓组件料盘包括：底座；托板，设置在所述底座上，所述托板形成有相互间隔排布且分别用于放入螺栓组件的多个托板放料孔；和多个垫片支撑结构，一一对应地设置在多个所述托板放料孔且分别用于支撑对应的所述螺栓组件的垫片。通过采用本实用新型，能够有序存放涂有螺纹紧固胶的螺栓组件，同时能便于作业人员取用螺栓组件和完成自动化装配作业，提高装配效率，也能避免螺栓组件的相互磕碰，提高装配质量。
螺栓组件分拣系统

[发明专利]装配系统、土方机械生产线及装配方法-CN202310248917.2在审
发明人：付玲;奉华;尹凯;毛青;周学全;谭伟松;吴强;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及土方机械生产装配领域，公开了一种装配系统及装配方法。装配系统包括用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和插入式工件置放台；装配视觉模块适于结合槽式工件的三维数模信息确定插入式工件在槽式工件上安装位置的三维位置信息P槽安装；控制模块能够控制抓取模块抓取插入式工件并与装配视觉模块结合确定插入式工件在抓取模块上的三维位置信息P插入；控制模块还适于确定插入式工件的初始安装位置，并控制抓取模块将该插入式工件安装至槽式工件上。该系统能够实现插入式工件与槽式工件之间进行精准定位和安装，安装精度高、操作稳定性好，全流程信息化与自动化程度高，适用范围广。
装配系统土方机械生产线方法

[发明专利]吊运设备及工程机械合车方法-CN202210305992.3有效
发明人：付玲;奉华;毛青;周学全;吴强;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械生产制造设备领域，公开了一种吊运设备及工程机械合车方法，所述吊运设备包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；吊架总成(3)，该吊架总成设置为能够相对工件锁紧，所述吊索(11)的自由端能够连接至该吊架总成或相对该吊架总成锁紧的所述工件，并通过该吊索的卷绕或释放而使得吊架总成相对卷绕装置刚性固定或被所述吊索柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成和工件的晃动。本发明的吊运设备既能在吊运过程中通过刚性吊运而限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，快速安全地将工件吊运至预定位置，又能在如对孔的装配过程中通过柔性悬吊而满足柔性调节需求，能够有效提高合车过程的装配效率和作业安全性。
设备工程机械方法

[实用新型]一种柱体零件自动装配用的夹具工装-CN202320027403.X有效
发明人：奉华;曾浩;黄凯;毛青;谭伟松;王海鸥 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机装配工装，具体公开了一种杠杆式柱体零件自动装配用的夹具工装，包括夹具基架(1)，夹具基架(1)上连接有夹爪安装板(2)和辅助夹爪结构(5)，夹爪安装板(2)上设有夹爪结构(4)，夹爪结构(4)包括与夹爪安装板(2)连接的夹爪气缸(401)、与夹爪气缸(401)连接的夹指(402)以及连接在夹指(402)的远离夹爪气缸(401)的一端端部的夹指防护部(403)，夹爪气缸(401)能够驱动夹指(402)移动，以能够夹持柱体零件的外周面，辅助夹爪结构(5)能够抵靠在柱体零件的端部。本实用新型的杠杆式柱体零件自动装配用的夹具工装的结构简单，人工依赖程度低，使用效果好。
一种柱体零件自动装配夹具工装

[实用新型]拧紧装置和装配设备-CN202320041280.5有效
发明人：付玲;奉华;谭伟松;吴强;毛青;周学全;尹凯;王张权 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配技术，公开了一种拧紧装置和装配设备。所述拧紧装置包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头机构以及能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。所述装配设备包括上述的拧紧装置。该拧紧装置能够有效规避紧固件安装时的干涉，对紧固件进行安装操作更加方便，且操作稳定性好、自动化程度高。
拧紧装置装配设备