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[发明专利]自动贩卖机和快速炒菜的方法-CN201910780524.X有效
发明人： 殷芳宏;易理告;周旺;许有光 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种自动贩卖机和快速炒菜的方法，所述方法包括：从料仓中抓取所述餐盒，并将餐盒转移至加热装置，加热装置对餐盒进行加热，抓取装置抓取尚未完成加热的餐盒进行摇晃，抓取装置将摇晃后的所述餐盒放置于加热装置，加热装置继续对餐盒进行加热，直至完成加热。本申请自动贩卖机，通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移到加热装置，加热一定时间后，抓取装置抓取尚未完成加热的餐盒进行摇晃，使餐盒内的食材、调料等重新混合，使热量散布均匀，然后再将餐盒放入加热装置继续加热，直至完成加热过程，新鲜菜品即制作完毕，从而满足消费者通过自助贩卖机吃到新鲜现制菜品的需求。
自动贩卖快速炒菜方法

[发明专利]一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法-CN202011504816.X在审
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括柜体、烹饪装置、转移装置和出餐装置；所述烹饪装置、转移装置和出餐装置设于所述柜体中，所述转移装置用于将食材输送至所述烹饪装置中，所述烹饪装置用于对食材进行烹饪，并将烹制完成的食物转移至所述出餐装置上的餐具中，所述出餐装置用于将所述餐具输送至所述烹饪装置处，使所述餐具承接所述烹饪装置烹制完成的食物，并将所述餐具输送至出餐位置。多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
一种制售一体多功能炒菜及其工作方法

[发明专利]一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法-CN202011487386.5在审
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所。
一种制售一体奶茶饮料机及其工作方法

[实用新型]一种制售一体多功能炒菜机-CN202023083743.X有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体多功能炒菜机。本申请提供的技术方案包括柜体、烹饪装置、转移装置和出餐装置；所述烹饪装置、转移装置和出餐装置设于所述柜体中，所述转移装置用于将食材输送至所述烹饪装置中，所述烹饪装置用于对食材进行烹饪，并将烹制完成的食物转移至所述出餐装置上的餐具中，所述出餐装置用于将所述餐具输送至所述烹饪装置处，使所述餐具承接所述烹饪装置烹制完成的食物，并将所述餐具输送至出餐位置。多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
一种制售一体多功能炒菜

[发明专利]自动贩卖机和自动微波炒菜的方法-CN202010204242.8有效
发明人：刘洪泉;殷芳宏;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种自动贩卖机和自动微波炒菜的方法；其中，自动贩卖机包括设于机架上的抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台，以及用于接收指令信息并根据指令信息控制自动贩卖机的各部分协同工作的控制系统；烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，摇晃装置设有上述餐盒栏，餐盒栏设于微波炉的微波加热腔中，餐盒栏用于放置餐盒，通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移到加热腔内的餐盒栏中；从而，微波炉对餐盒栏内的餐盒进行加热的过程中，通过摇晃装置对餐盒栏中的餐盒进行摇晃而使餐盒中的食材受热均匀；进而不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，提高烹制效率，避免用户等待较长的时间。
自动贩卖微波炒菜方法

[实用新型]一种制售一体煲仔机-CN202021884891.9有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本申请实施例属于炊事用具技术领域，涉及一种制售一体煲仔机。本申请提供的技术方案包括：柜体，用于放置煲仔碗和配菜碗；烹饪装置，设于所述柜体中，所述烹饪装置放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；转移装置，设于所述柜体中，用于将所述煲仔碗转移至所述烹饪装置上，以及将配菜碗中的配菜放入所述煲仔碗中。通过转移装置可抓取储藏柜中盛有米的煲仔碗至功能柜中的烹饪装置，进行加热，然后再抓取配菜碗并将配菜碗中的配菜放入煲仔碗继续加热，从而可自动制作煲仔饭，避免较高的人工成本；制售一体煲仔机可用作餐饮店，也可放置于写字楼、车站、商场等人流量较大的场所，无需去寻找做专门做煲仔饭的餐饮店，节约时间。
一种制售一体煲仔机

[发明专利]一种制售一体酸奶机及其工作方法-CN202011410743.8在审
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体酸奶机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
一种制售一体酸奶及其工作方法

[实用新型]一种制售一体酸奶机-CN202022903524.5有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体酸奶机。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
一种制售一体酸奶

[实用新型]一种制售一体餐饮机的多库存结构及制售一体餐饮机-CN202022856320.0有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体餐饮机的多库存结构及制售一体餐饮机。本申请提供的技术方案包括固定板、托板组件和弹簧合页；所述弹簧合页设于所述固定板上，所述托板组件包括若干活动设置设于所述固定板上的第一置物托板和/或若干固定设置于所述固定板上的第二置物托板，所述第一置物托板与所述弹簧合页连接并在通过弹簧合页活动。各独立设置的第一置物托板和第二置物托板可灵活放置物品，互不干涉，无置物状态下，第一置物托板可通过弹簧合页回弹至处于竖直方向的位置，置物状态下，第一置物托板处于水平方向的位置，便于机械爪从上往下依次抓取物品，托板组件不易对机械爪的取物造成干扰，较大程度地提高了空间利用率。
一种制售一体餐饮库存结构

[实用新型]一种制售一体奶茶饮料机-CN202023044096.1有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体奶茶饮料机。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。可实现各类奶茶饮料全套制作过程，灵活售卖现做饮品，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所。
一种制售一体奶茶饮料机

[实用新型]一种制售一体煲仔机-CN202021884814.3有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本申请实施例属于炊事用具技术领域，涉及一种制售一体煲仔机。本申请提供的技术方案包括：柜体，所述柜体包括功能柜和储藏柜，所述储藏柜用于放置煲仔碗和配菜碗；烹饪装置，设于所述功能柜中，所述烹饪装置放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；转移装置，设于所述柜体中，用于将所述煲仔碗转移至所述烹饪装置上，以及将配菜碗中的配菜放入所述煲仔碗中。通过转移装置可抓取储藏柜中盛有米的煲仔碗至功能柜中的烹饪装置，进行加热，然后再抓取配菜碗并将配菜碗中的配菜放入煲仔碗继续加热，从而可自动制作煲仔饭，避免较高的人工成本；制售一体煲仔机可用作餐饮店，也可放置于写字楼、车站、商场等人流量较大的场所。
一种制售一体煲仔机

[实用新型]一种自动烹饪装置及自动贩卖机-CN202022392044.7有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛;黎寅兰 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于食品烹饪技术领域，涉及一种自动烹饪装置及自动贩卖机，该自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件；烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件均设置于机架上；烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，烹饪锅位于微波炉的微波加热腔内，移动组件用于驱动烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；抓取装置用于将料仓中的盛料件转移至烹饪组件并将盛料件中的物料投入烹饪组件的烹饪锅中进行烹饪、用于将空置的盛料件转移至储料件进行叠放回收，并用于将完成烹饪的烹饪锅转移至出餐平台后将物料投入到餐盒中。该自动烹饪装置及自动贩卖机提供的技术方案能实现自动上料、烹饪、出料以及自动回收的操作步骤。
一种自动烹饪装置贩卖

[实用新型]微波翻炒装置及自动炒菜机-CN202022395297.X有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛;黎寅兰 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于食品烹饪机技术领域，涉及一种微波翻炒装置及自动炒菜机，该微波翻炒装置包括微波箱体，所述微波箱体包括共同形成密封腔室的上箱体和下箱体；微波组件，所述微波组件嵌设于所述下箱体的外侧壁上，用于将微波馈入所述密封腔室内；锅体，所述锅体设置于所述下箱体内；驱动装置，所述驱动装置与所述锅体连接，设置于所述下箱体外侧壁上；所述驱动装置包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机用于带动所述锅体沿锅体中心轴旋转，所述第二驱动电机用于以所述第一驱动电机为半径，带动所述锅体沿圆周形轨迹摆动。本实用新型提供的微波翻炒装置及自动炒菜机的智能性高，食物翻炒效果好。
微波翻炒装置自动炒菜

[实用新型]一种自动烹饪设备及自动贩卖机-CN202022396662.9有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于食品自动制作及自动售卖技术领域，涉及一种自动烹饪设备及自动贩卖机。该自动烹饪设备包括柜体，其柜体包括烹饪仓和料仓；自动烹饪设备还包括煮锅、炸锅、出餐平台、移动平台和抓取装置；煮锅、炸锅和出餐平台均设于烹饪仓的底板上，煮锅内设有第一粉篱，炸锅内设有第二粉篱；移动平台活动设有抓取装置，用于带动抓取装置在柜体内移动；抓取装置用于抓取放置于料仓内的料碗并运至煮锅或炸锅处；将料碗内的食材倒入置于煮锅内的第一粉篱或置于炸锅内的第二粉篱；将第一粉篱或第二粉篱内的食材运至出餐平台处并倒入餐碗内。本实用新型提供自动烹饪设备及自动贩卖机能给消费者提供不同的食材烹饪方式。
一种自动烹饪设备贩卖

[实用新型]一种自动烹饪装置及自动贩卖机-CN202022398090.8有效
发明人： 殷芳宏;刘洪泉;宋景宁;周旺;万海涛;黎寅兰 -专利权人：深圳市邂逅科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47J44/00 文献下载
摘要：本实用新型属于食品烹饪技术领域，涉及一种自动烹饪装置及自动贩卖机，该自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置和料仓；烹饪装置、出餐平台、抓取装置和料仓均设置于机架上；烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，烹饪锅位于微波炉的微波加热腔内，移动组件用于驱动烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；抓取装置用于将料仓中的储料件转移至烹饪组件并置于烹饪组件的烹饪锅中进行烹饪，并将完成烹饪的储料件转移至出餐平台。该自动烹饪装置及自动贩卖机提供的技术方案能够实现自动上料、烹饪、出料的操作步骤，无需人工操作，即能够实现整个烹饪物料的自动烹饪过程。
一种自动烹饪装置贩卖

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