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[实用新型]座圈正反方向识别装置-CN200820013078.7有效
发明人：牛俊桓;何忠;殷洋武;余跃;任志伟 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的座圈正反方向识别装置，适用于发动机批量生产中缸盖与导管座圈装配时座圈正反方向的识别；其结构是在气缸II上装有探头，探头上装有发令架；发令架与位移传感器触头保持可接触的距离，气缸II带动探头和发令架往复运动，每压缩一次传感器触头都会产生检测信号，传感器根据气缸II的行程和设定程序判断座圈的正反方向和/或异型座圈；滑道II与滑道III有落差，滑道III与滑道I也有落差，保证拉板II连续输送座圈和拉板I连续输出座圈；测试结果正确，气缸VI带动推板II将座圈推到料道中；测试结果错误和/或为异型座圈，气缸IV带动抽板退回，座圈落到接料盒中，实现座圈正反方向和/或异型座圈的识别，从而提高了自动化程度和生产效率。
座圈正反方向识别装置

[实用新型]分料装置-CN200820013082.3有效
发明人：谭永良;牛俊桓;殷洋武;余跃;张绍辉 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种分料装置，包括缸，其特征在于还包括挡板和滑座，二者结合构成了一个矩形滑道腔，滑座的上壁开有入料口和两个吹气口，其下壁则相应地有两个出料料道；滑道腔中有滑板，滑板与缸相联接，在缸的带动下可在滑道腔中作往复运动；当缸带动滑板向前运动时，滑板的料腔I内的物料落到相应的出料料道I内，实现分料，同时入料料道内的一个物料落到滑板的料腔II中，实现接料，之后，吹气口II吹气，辅助落料；缸带动滑板反向运动时，滑板的料腔II内的物料落到相应的出料料道II内，实现分料，同时入料料道内的一个物料落到滑板的料腔I中，实现接料，之后，吹气口I吹气，辅助落料。
装置

[实用新型]导管方向识别装置-CN200820013083.8无效
发明人：牛俊桓;殷洋武;张绍辉;刘春江;徐晓敏;李柱 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还包括支架和滑道，所述支架的前端装探头和发令架；所述的滑道由滑道I、滑道II和滑道III分层布置，滑道I一端连接料斗，其终端装接近开关，滑道之间互相形成落差；当导管从料斗出来被送上滑道II，并进入拉板II，随之落入滑道III，进入测试位置，然后由工作气缸带动探头和发气架向下移动，并压缩位移传感器，传感器依据压下量的不同，对其气缸的行程作出判断，姿态正确，行程大，传感器发令正确；姿态错误，行程小，传感器发令错误；导管结构为异型时，亦可视其行程的大小加以判定。本实用新型实现了在线自动测量，提高了效率，保证了质量，减轻了劳动强度。
导管方向识别装置

[实用新型]导管/座圈装配设备-CN200820013081.9有效
发明人：谭永良;牛俊桓;殷洋武;余跃;张绍辉 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导管/座圈装配设备，包括进气导管装配机和排气导管装配机以及上料平台、料道装置、位移压力传感器、伺服系统和电气系统，其特征在于还包括将进气导管装配机与排气导管装配机相邻配置分别组合为导管压装系统和座圈压装系统，其间布置剔料装置和翻转装置；在所述的进气和/或排气导管装配机上均装有导管/座圈压头装置；在所述的上料平台上装有导管方向定位识别和/或座圈方向定位识别装置；在所述的料道装置上装有分料装置以及由位移传感器与压力传感器及电控系统构成的位移压力监测系统。本实用新型具有自动供料系统、定向识别与有无工件的识别系统和位移压力的全过程监控系统，提高了自动化程度，提高了效率，保证了质量。
导管座圈装配设备

[实用新型]导管/座圈压头装置-CN200820013084.2无效
发明人：邸彦召;牛俊桓;殷洋武;刘昌宏;张绍辉 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导管/座圈压头装置，用于发动机批量生产制造中缸盖导管和/或座圈的装配，其特征在于包括压力传感器和压杆导套，压杆导套中有压杆，其上部装有弹簧并通过卡套与压杆导套固定连接，压杆的顶端与压力传感器有一规定间隙；压杆的下端有中孔，其中装压头，与压杆通过销子固定连接；压头的下部装有通气管接头I和管接头II，其中的管接头I与导向管的气检孔I连接，管接头II则与压头的气检孔II相连接；在所述压头的下部还装有小爪，其中间部位与压杆活动铰接；其尾端则与弹簧自由联接。本实用新型结构简单实用，使压头具备了浮动功能，方向识别功能和再线检测功能，从而提高了自动化程度和生产效率。
导管座圈压头装置

[发明专利]导管方向识别装置-CN200810011519.4有效
发明人：牛俊桓;殷洋武;张绍辉;刘昌宏;徐晓敏;李柱 -专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还包括支架和滑道，所述支架的前端装探头和发令架；所述的滑道由滑道Ⅰ、滑道Ⅱ和滑道Ⅲ分层布置，滑道Ⅰ一端连接料斗，其终端装接近开关，滑道之间互相形成落差；当导管从料斗出来被送上滑道Ⅱ，并进入拉板Ⅱ，随之落入滑道Ⅲ，进入测试位置，然后由工作气缸带动探头和发气架向下移动，并压缩位移传感器，传感器依据压下量的不同，对其气缸的行程作出判断，姿态正确，行程大，传感器发令正确；姿态错误，行程小，传感器发令错误；导管结构为异型时，亦可视其行程的大小加以判定。本发明实现了在线自动测量，提高了效率，保证了质量，减轻了劳动强度。
导管方向识别装置