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[实用新型]一种具有主动降噪减震功能的V形支撑座-CN202221926184.0有效
发明人： 殷利强;谈啸;仝静 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型适用于工件加工技术领域，提供了一种具有主动降噪减震功能的V形支撑座，包括底座和降噪机构；底座的顶部开设有V形凹槽，底座的顶部设置有呈V字形的接触板，底座顶部两侧的前端与后端均向内凹陷地开设有容纳槽。该具有主动降噪减震功能的V形支撑座，当工件夹持并放置在该支撑座上，加工开始时，每个震动传感器受到震动，与控制系统输出相配合计算，分别将该信号放大至合适功率，分别向同一侧的电磁铁输出，电磁铁的震动方向和工件震动方向相反，电磁铁的震动传导至接触板上再传导至工件上，与工件的震动相互抵消，从而实现主动降噪，减小工件的震动，避免工件在支撑座上弹跳，保证加工精度，使用效果好。
一种具有主动减震功能支撑

[实用新型]一种上下料机械手结构-CN202221926183.6有效
发明人： 殷利强;徐春;谈啸 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种上下料机械手结构，包括固定板和驱动机构；所述固定板前侧面的底部固定连接有固定座，所述固定座上可转动地设置有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有摆台气缸，所述摆台气缸的表面固定连接有旋转臂。该上下料机械手结构，通推动气缸伸长使旋转座转动，当在旋转座撞到限位螺栓前，缓冲器缓冲，旋转臂与整体机床达到水平，由夹爪气缸进行棒料夹持，夹爪气缸旋转，进行上料功能，加工完毕后，旋转臂再通过运动进行棒料的夹持卸料，通过使用推动气缸，带动旋转座进行运动，使得翻转水平位置时，重复定位精度更好，避免传统的齿轮齿条配合，操作精准度高，无需操作人员维护，使用效果好。
一种上下机械手结构

[实用新型]一种配合磨床加工使用的可替换顶尖的尾座-CN202221946951.4有效
发明人： 殷利强;谈啸;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于工件夹持技术领域，提供了一种配合磨床加工使用的可替换顶尖的尾座，包括磨床托板；所述磨床托板上表面的一侧可水平滑动地横向设置有水平运动座，所述水平运动座的上表面固定安装有导向柱。该配合磨床加工使用的可替换顶尖的尾座，当对顶尖主体进行拆卸时，将水平运动座滑动至指定位置，通过转动固定螺栓，使得固定螺栓插入磨床托板的内部对水平运动座进行限位，随后转动后螺纹杆，使得后螺纹杆的前端插入导向柱的内部，对竖直移动座进行限位，当顶尖主体安装和更换时，竖直移动座和水平运动座不会产生偏移，相对于其他尾座，此尾座可以更方便的更换顶尖而无需二次调整，节省更换顶尖后二次调整对中时间，结构简单，省时省力。
一种配合磨床加工使用替换顶尖

[实用新型]一种机床用的可调节夹持尾座-CN202221946956.7有效
发明人： 殷利强;仝静;冯福春 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工件加工技术领域，提供了一种机床用的可调节夹持尾座，包括机床板面和工件，所述机床板面表面的一侧固定连接有尾座滑台，所述尾座滑台的内部可滑动地设置有柔性尾座，所述机床板面的表面且靠近所述尾座滑台的一侧设置有驱动机构，所述机床板面表面的另一侧设置有固定机构，所述柔性尾座的内部设置有调节机构，所述调节机构包括滑动部，所述滑动部可活动地嵌套于柔性尾座的内部。该机床用的可调节夹持尾座，通过调节机构的设置，可以使柔性尾座在尾座滑台的内部移动，当柔性尾座移动时，旋转部开设的锥形孔则会与工件的顶针更加紧密，从点接触变为面解除，当工件在转动时可以更加稳定。
一种机床调节夹持

[实用新型]一种齿轮夹紧装置-CN202222023305.7有效
发明人： 殷利强;冯福笋;徐春 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本申请提供一种齿轮夹紧装置，涉及齿轮加工工装技术领域，包括支撑本体,所述支撑本体用于和机床锁紧,所述支撑本体上设置有锁紧座,所述锁紧座上还设置有锁紧压块,所述锁紧座和所述锁紧压块之间形成容置空间用于设置齿轮,通过所述锁紧压块压紧所述齿轮，所述支撑本体和所述锁紧座之间、所述锁紧座和所述锁紧压块之间均可拆卸连接。支撑本体和锁紧座之间、锁紧座和锁紧压块之间均可拆卸连接，这样便于锁紧座和锁紧压块的更换，以使其适应不同的齿轮装配，通过一套本申请的齿轮夹紧装置，便于满足不同尺寸的齿轮固定要求，使得本申请的齿轮夹紧装置通用性好，并且本申请的齿轮夹紧装置整体结构简单，操作方便，降低了齿轮倒角加工的成本。
一种齿轮夹紧装置

[实用新型]一种用于磨削曲面凸轮的五轴联动精密磨床-CN202222466527.6有效
发明人： 殷利强;张明;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：一种用于磨削曲面凸轮的五轴联动精密磨床，属于机械加工领域，包括机架、X轴立柱滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、磨削组件以及A轴夹持组件；A轴夹持组件包括A轴电机、尾座、砂轮探针和金刚石笔，A轴电机和尾座分别设置在Y轴滑台上的两端，二者相对设置，砂轮探针设置在A轴电机的顶部，金刚石笔固定设置在尾座上。X轴立柱滑台、Y轴滑台和Z轴滑台均采用直线电机驱动，A轴电机与C轴电机均为直驱电机。本实用新型能够大幅减少往复间隙，提高机床精度，将砂轮修整至需要的尺寸，达到在线修整和测量砂轮功效，同时提高加工时砂轮跳动精度，大幅提升砂轮实际使用寿命的效果。
一种用于磨削曲面凸轮联动精密磨床

[发明专利]平面齿轮倒角装置和平面齿轮倒角加工方法-CN202210927477.9在审
发明人： 殷利强;张明;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种平面齿轮倒角装置及平面齿轮倒角加工方法。该平面齿轮倒角装置包括：机座；第一旋转驱动件，包括第一转轴；第二旋转驱动件，包括第二转轴，其末端同轴固定刀具；第二转轴与第一转轴的轴线相互垂直且位于同一平面；刀具设有至少两个刀刃，所述至少两个刀刃在所述刀具的周向上均匀地间隔开设置；刀刃设有曲线形的刃线；任一刀刃的刃线用于切削齿轮工件的轮齿中与渐开线对应的棱边以形成倒角，且任一刀刃的刃线与刀具的中心轴线位于同一平面。本发明对刀具的刀刃进行改进设计，以简化倒角加工操作及刀具运动轨迹，提高倒角加工效率；利用刀刃的切削，能够避免挤压式或滚轧式加工导致轮齿接触面发生形变，提高倒角加工质量。
平面齿轮倒角装置加工方法

[实用新型]一种啮合式齿轮齿形铣削倒角加工机床-CN202121231478.7有效
发明人：张明;殷利强;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种啮合式齿轮齿形铣削倒角加工机床，包括床身、竖直动力组件、水平动力组件、加工组件以及定位组件；所述竖直动力组件通过框架与床身连接，所述竖直动力组件通过安装板与加工组件连接，所述加工组件贯通安装板，所述安装板通过滑轨组件与框架活动连接，所述加工组件与定位组件位置相对应，所述水平动力组件通过工作板与定位组件连接，所述工作板通过滑轨组件与床身活动连接，所述安装板上设置有零件测量件，所述定位组件上设置有刀具测量件。本实用新型提供一种啮合式齿轮齿形铣削倒角加工机床，加工后的倒角的一致性好，提高了工作效率，提高了齿轮外观的美观性，节约了生产成本。
一种啮合齿轮齿形铣削倒角加工机床

[发明专利]一种五轴刀具磨床-CN202210184969.3在审
发明人： 殷利强 -专利权人：苏州哈勒智能装备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴刀具磨床，包括床身、设置于所述床身一侧的立柱、设置于所述立柱上的Z轴模组、设置于所述Z轴模组输出端的砂轮主轴组件、设置于所述砂轮主轴组件一侧的工件探针组件、设置于所述床身上的X轴进料模组、设置于所述X轴进料模组一端的便携更换式组件以及设置于所述Z轴模组一侧的搬运机械手组件；所述X轴进料模组包括X轴模组、与所述X轴模组滑动配合的工件轴、设置于所述工件轴上方的料盘单元、设置于所述工件轴一侧的砂轮探针。该五轴刀具磨床实现了工件棒料的自动化上料、加工、下料、砂轮更换。
一种刀具磨床

[发明专利]一种机身带冷却液型减震恒温五轴磨床-CN202110825728.8在审
发明人： 殷利强;张明;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能制造有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机身带冷却液型减震恒温五轴磨床，包括机身、X轴组件、砂轮和油冷组件、Z轴组件、研磨组件以及跟随托架；所述X轴组件和跟随托架均通过滑轨与机身活动连接，所述砂轮和油冷组件通过X轴组件与机身活动连接，所述机身上设置有储液槽，所述X轴组件与跟随托架位置相对应，所述X轴组件上设置有连接部分，所述研磨组件通过Z轴组件与Y轴组件活动连接，所述Z轴组件通过Y轴组件与机身活动连接，所述研磨组件与跟随托架和X轴组件位置相对应。本发明提供一种机身带冷却液型减震恒温五轴磨床，提高了刀具的质量使其满足市场需求，提高了工作效率，节约了生产成本。
一种机身冷却液减震恒温磨床

[发明专利]一种齿轮齿形倒角设备及其加工方式-CN202011259212.3在审
发明人：张明;殷利强;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮齿形倒角设备及其加工方式，包括床身、竖直动力组件、水平动力组件、加工组件以及定位组件；所述竖直动力组件通过框架与床身连接，所述竖直动力组件通过安装板与加工组件连接，所述加工组件贯通安装板，所述安装板通过滑轨组件与框架活动连接，所述加工组件与定位组件位置相对应，所述水平动力组件通过工作板与定位组件连接，所述工作板通过滑轨组件与床身活动连接，所述安装板上设置有零件测量件，所述定位组件上设置有刀具测量件。本发明提供一种齿轮齿形倒角设备及其加工方式，加工后的倒角的一致性好，提高了工作效率，提高了齿轮外观的美观性，节约了生产成本。
一种齿轮齿形倒角设备及其加工方式

[发明专利]一种减震恒温式五轴磨床-CN202011257713.8在审
发明人： 殷利强;张明;冯福笋 -专利权人：苏州哈勒智能制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种减震恒温式五轴磨床，包括床身、X轴组件、砂轮和油冷组件、Z轴组件、研磨组件以及跟随托架；所述X轴组件和跟随托架均通过滑轨与床身活动连接，所述砂轮和油冷组件通过X轴组件与床身活动连接，所述床身上设置有储液槽，所述X轴组件与跟随托架位置相对应，所述X轴组件上设置有连接部，所述研磨组件通过Z轴组件与Y轴组件活动连接，所述Z轴组件通过Y轴组件与床身活动连接，所述研磨组件与跟随托架和X轴组件位置相对应。本发明提供一种减震恒温式五轴磨床，提高了刀具的质量使其满足市场需求，提高了工作效率，节约了生产成本。
一种减震恒温式五轴磨床

[实用新型]一种新型磨床-CN201920395779.X有效
发明人： 殷利强 -专利权人： 殷利强
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型磨床，包括床身，所述床身上固定安装Y轴组件，所述Y轴组件上安装直驱电机一，所述直驱电机一上设置X轴组件，所述X轴组件上安装直驱电机二，所述直驱电机二上方设置A轴组件，所述床身上还安装Z轴组件，所述Z轴组件侧面安装丝杆，所述丝杆上安装C轴组件，所述C轴组件底部安装打磨组件。本实用新型磨床结构设计合理，磨床整体的稳定性好，生产加工的刀具质量高，合格率高，采用直驱马达驱动组件移动，提高生产效率，降低生产成本。
一种新型磨床

[发明专利]一种瓷砖粘结剂-CN201510627201.9在审
发明人：丁三宝;姚水平;殷利强 -专利权人：北京房天下装饰工程有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖粘结剂，其特征在于，包括30～40重量份的无机胶凝材料、5～10重量份的负离子添加剂、5～10重量份的填料、35～60重量份的砂子、以及2～4重量份的干粉砂浆添加剂。本发明提供的具有粘结、防水和填缝三合一功能的负离子型瓷砖胶粘剂，在施工中提高了粘结的长久性，有效避免瓷砖空鼓脱落现象，保证粘贴的稳定性和实际工程需求，而且在使用中不仅具有较好的防水性能和有害气体的释放低于国家标准，而且还能持续释放出负离子，去除室内的甲醛、苯酚等有毒有害气体，净化室内空气，改善室内居住环境，提供自然环保的生活空间。
一种瓷砖粘结

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