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[发明专利]装配式三明治墙板用有机保温材料智能加工系统及方法-CN202310636107.4在审
发明人：王铁柱;赵炜璇;王猛;张佳阳;章银祥;段中剑;郭振雷;高志杰 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑领域，提供一种装配式三明治墙板用有机保温材料智能加工系统及方法，包括输送线，输送线设有上料加工区和成品包装区，上料加工区的一侧设有智能输入区；上料组件、编号组件、裁切组件和钻孔组件，均设置在上料加工区；码垛组件，设置在成品包装区；智能终端和控制组件，均设置在智能输入区，控制组件与上料组件、编号组件、裁切组件、钻孔组件和码垛组件电连接。本发明利用智能终端读取保温板的结构信息，并利用控制组件用于根据所述结构信息，控制上料组件、编号组件、裁切组件、钻孔组件和码垛组件，实现自动编号、切割、打孔与码垛的全自动智能设备，为减小建筑能耗，实现建筑行业智能化起到积极作用。
装配式三明治墙板用有机保温材料智能加工系统方法

[实用新型]用于钢筋网笼的拉结筋安装装置-CN202320979223.1有效
发明人：王猛;张佳阳;郭振雷;王铁柱;赵炜璇;高志杰;段中剑;王文财;朱翔;王准;胡浩 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司;金隅住宅产业化（唐山）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，包括：基座、夹取机构及折弯机构；基座与机械臂连接，机械臂用于驱动基座朝向靠近横筋与纵筋的交叉点移动；夹取机构设于基座上，夹取机构用于夹持拉结筋的中部；折弯机构设于基座上，折弯机构用于将拉结筋的至少一端朝向交叉点折弯；本实用新型通过拉结筋的自动化安装，降低了拉结筋的安装难度，提升了拉结筋的安装效率与安装的准确性。
用于钢筋拉结筋安装装置

[实用新型]用于钢筋骨架的拉结筋安装装置-CN202320910627.5有效
发明人： 段中剑;郭振雷;黄谦;王铁柱;张佳阳;赵炜璇;高志杰;王猛;王文财;朱翔 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
用于钢筋骨架拉结筋安装装置

[发明专利]预制墙板安装系统及其控制方法、装置-CN202310315339.X在审
发明人：张佳阳;章银祥;郭振雷;王铁柱;赵炜璇;高志杰;段中剑;王猛 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置，预制墙板安装系统，包括插筋位置获取装置、空腔位置获取装置以及位置调整装置；插筋位置获取装置形成有容置部，容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上，插筋位置获取装置用以获取预留插筋的插筋位置信息；空腔位置获取装置包括定位部，定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内，空腔位置获取装置用以获取灌浆空腔的空腔位置信息；位置调整装置用以调节预制墙板的位置。在本发明提供的预制墙板安装系统中，预设插筋能够准确的插入至灌浆空腔内，保证装配精度，同时，全程自动化进行调整，极大的提高了装配效率，节省安装施工成本。
预制安装系统及其控制方法装置

[发明专利]预制混凝土墙板插筋位置修正的方法、装置及系统-CN202310333412.6在审
发明人：章银祥;张佳阳;王铁柱;赵炜璇;邱军付;高志杰;郭振雷;段中剑;王猛;王正华 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑技术领域，提供一种预制混凝土墙板插筋位置修正的方法、装置及系统。上述的预制混凝土墙板插筋位置修正的方法，包括：获取每个预制混凝土墙板中每个灌浆套筒的第一位置信息和每个插筋的第二位置信息，建立数据库；获取数据库中待装配的第一预制混凝土墙板中每个灌浆套筒的第一位置信息，确定第一位置信息的第一区间范围；获取数据库中已装配的第二预制混凝土墙板中每个插筋的第二位置信息，确定第二位置信息的第二区间范围；基于第二区间范围和第一区间范围，确定插筋的位置修正目标。上述的预制混凝土墙板插筋位置修正的方法，提高了施工时预制混凝土墙板装配的效率，降低了施工人员的劳动强度和安全风险。
预制混凝土墙板插筋位置修正方法装置系统

[发明专利]用于钢筋骨架的拉结筋安装装置及方法-CN202310433505.6在审
发明人： 段中剑;郭振雷;黄谦;王铁柱;张佳阳;赵炜璇;高志杰;王猛;王文财;朱翔 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京金隅集团股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置及方法，上述用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
用于钢筋骨架拉结筋安装装置方法

[发明专利]折叠式建筑单元及其连接体系-CN202211738195.0在审
发明人：郭振雷;段中剑;张佳阳;王铁柱;赵炜璇;尹志芳;陈清;高志杰;王猛 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明涉及装配式建筑技术领域，提供一种折叠式建筑单元及其连接体系，包括多个沿周向环绕的墙体，墙体沿竖直方向的两端分别设有第一连接轴，且墙体沿水平方向的两端分别设有第二连接轴，相邻的墙体之间设有第三连接轴；楼板上周向设有多个与第一连接轴相对应的第四连接轴；第一连接轴与第四连接轴分别与连接装置转动连接，以使得墙体与楼板中的其中一者能够相对于另一者折转，第二连接轴与第三连接轴分别与连接装置转动连接，以使得相邻的墙体能够分别相对于二者之间的第三连接轴折转。本发明提供的折叠式建筑单元及其连接体系通过锁定、解锁与折叠实现了建筑的重复使用，并且装配施工效率高。
折叠式建筑单元及其连接体系

[发明专利]一种复合剪力墙板及其制备方法-CN202211311624.6在审
发明人：王铁柱;黄健;赵炜璇;蹇守卫;杨飞华;张佳阳;章银祥;郭振雷;高志杰;段中剑;王猛 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明涉及超低能耗建筑技术领域，尤其涉及一种复合剪力墙板及其制备方法。复合剪力墙板包括夹心保温层、外页层和内页层，夹心保温层真空绝热层和第一聚氨酯层，真空绝热层包括第一真空绝热层和第二真空绝热层，第一真空绝热层与第二真空绝热层沿着复合剪力墙板的厚度方向叠加；沿着真空绝热层的厚度方向，第一真空绝热层和第二真空绝热层上分别形成有第一孔洞和第二孔洞，第一孔洞与第二孔洞对齐；第一聚氨酯层包裹在真空绝热层的外表面。本发明复合剪力墙板的夹心保温层将第一聚氨酯层包裹于真空绝热层的外表面，既可以有效保护内部真空绝热层不破损，又能降低夹心保温层的传热系数。
一种复合剪力及其制备方法

[发明专利]一种聚氨酯与真空绝热板复合板材及制备方法-CN202211282100.9在审
发明人：赵炜璇;蹇守卫;王铁柱;黄健;杨飞华;张佳阳;章银祥;郭振雷;高志杰;段中剑;王猛 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本发明涉及低能耗建筑技术领域，尤其涉及一种聚氨酯与真空绝热板复合板材及制备方法，复合板材包括聚氨酯层、真空绝热板和定位管，多块真空绝热板呈排呈列地粘接于聚氨酯层内；相邻真空绝热板之间形成有间隙；定位管设置于间隙内；定位管沿着复合板材的厚度方向贯穿聚氨酯层。聚氨酯真空绝热板复合板材在聚氨酯生产线上共同浇筑成型，既有利于实现高效保温，又可起到对真空绝热板的物理保护；整个复合板材的制备方法简单、施工效率高、施工成本低，得到的复合板材导热系数低，且预留定位管不仅作为生产过程中定位、限位装置，又可作为后期板材切割定位装置。
一种聚氨酯真空绝热复合板材制备方法

[发明专利]一种复合剪力墙板及其制备方法-CN202211282814.X在审
发明人：王铁柱;蹇守卫;赵炜璇;黄健;杨飞华;张佳阳;章银祥;郭振雷;高志杰;段中剑;王猛 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明涉及超低能耗建筑技术领域，尤其涉及一种复合剪力墙板及其制备方法，复合剪力墙板包括包括夹心保温层、外页层和内页层，夹心保温层包括一层真空绝热层和聚氨酯层，聚氨酯层包裹于真空绝热层的外表面，真空绝热层是由多块真空绝热板拼接而成。多块真空绝热板之间形成有孔洞。本发明的复合剪力墙板的夹心保温层通过将聚氨酯层包裹于真空绝热层的外表面，既可以有效保护内部真空绝热板不破损，又能降低保温板材的传热系数，同时通过调整聚氨酯层和真空绝热板的厚度，可以实现不同使用条件下的传热系数要求，可大大减少夹心保温层厚度，满足不同剪力墙体系的应用。
一种复合剪力及其制备方法

[发明专利]钢筋笼自动化生产设备及生产方法-CN202210178942.3有效
发明人：郭振雷;张佳阳;王肇嘉;杨飞华;高志杰;段中剑;王铁柱;赵炜璇 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，其中钢筋笼自动化生产设备包括：纵向钢筋推进装置，用于放置两层纵向钢筋，每层纵向钢筋均包括在同一平面内排布的多根纵向钢筋，且各层纵向钢筋相互平行并一一对应排列；纵向钢筋推进装置还包括推进组件，推进组件用于推动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；安装装置，用于抓取槽型钢筋，并将槽型钢筋与纵向钢筋固定连接，以形成钢筋笼；传送装置，沿纵向钢筋的移动方向设于纵向钢筋推进装置的一侧，并位于底层纵向钢筋的放置位下方，传送装置用于放置并传输钢筋笼。本发明可快速的将纵向钢筋和槽型钢筋进行固定连接，误差小，一致性高，可有效提高生产效率，降低人工成本。
钢筋自动化生产设备方法

[发明专利]钢筋笼安装设备及方法-CN202210179957.1有效
发明人：郭振雷;张佳阳;王肇嘉;杨飞华;高志杰;段中剑;王铁柱;赵炜璇 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋笼安装设备及方法，钢筋笼安装设备包括：支撑台，用于放置两层纵向钢筋；抓取装置，用于抓取第一槽型钢筋和第二槽型钢筋，将第一槽型钢筋开口向下且垂直于纵向钢筋地置于顶层的纵向钢筋上，将第二槽型钢筋开口向上且垂直于纵向钢筋地置于底层的纵向钢筋下，第一槽型钢筋和第二槽型钢筋对接；拉筋固定装置，用于抓取拉筋，将拉筋的两端分别挂接于顶层的纵向钢筋与第一槽型钢筋的交点和底层的纵向钢筋与第二槽型钢筋的交点；捆绑装置，用于抓取绑丝，将绑丝捆绑于纵向钢筋与第一槽型钢筋或第二槽型钢筋的交点和纵向钢筋、第一槽型钢筋或第二槽型钢筋以及拉筋的交点；焊接装置，用于焊接第一槽型钢筋和第二槽型钢筋的对接处。
钢筋安装设备方法

[实用新型]纵向钢筋排布装置-CN202220394719.8有效
发明人：郭振雷;张佳阳;王肇嘉;杨飞华;高志杰;段中剑;王铁柱;赵炜璇 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，提供一种纵向钢筋排布装置，包括：第一轨道、多个指示器和多个导向轨道，多个指示器沿第一轨道的长度方向设置，多个导向轨道分别垂直于第一轨道并与指示器对应连接，指示器和导向轨道配合用于定位放置纵向钢筋，且多个指示器能够在第一轨道上移动，导向轨道能够与对应连接的指示器同步移动，以改变相邻两个指示器之间以及相邻两导向轨道之间的距离。本实用新型提供的纵向钢筋排布装置，根据构件的需求设置指示器的数量和位置，并根据第一轨道和指示器设置导向轨道，快速排布纵向钢筋，可满足多种构件对纵向钢筋间距的需求，且纵向钢筋的排布精度高，误差小，可有效提高生产效率，降低人工成本。
纵向钢筋排布装置

[实用新型]用于光伏板安装的模块化浇筑结构-CN202123416889.6有效
发明人：郭振雷;杨飞华;王肇嘉;段中剑;王铁柱;张佳阳;高志杰;赵炜璇 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模块化建筑技术领域，提供一种用于光伏板安装的模块化浇筑结构，包括：内模板、钢筋骨架、光伏板、外模板及吸附机构；内模板、钢筋骨架、光伏板及外模板沿模块化浇筑结构的厚度方向依次排布；钢筋骨架靠近光伏板的一侧与光伏板连接；吸附机构设有多个，外模板上开设有多个通孔，多个吸附机构与多个通孔一一对应设置，吸附机构设于通孔内；吸附机构包括吸附端与固定端，吸附端与光伏板连接，固定端与外模板可拆卸式连接。本实用新型通过设置吸附机构将外模板与光伏板连接，实现光伏板的模块化浇筑，提升了光伏板安装的施工效率。
用于光伏板安装模块化浇筑结构

[实用新型]模块化建筑单元和模块化建筑的连接体系-CN202123423607.5有效
发明人：郭振雷;杨飞华;王肇嘉;段中剑;王铁柱;张佳阳;高志杰;赵炜璇 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化建筑单元和模块化建筑的连接体系。其中，模块化建筑单元，包括：单元本体；第一连接单元，所述第一连接单元至少包括一个朝外开口的第一插腔和/或一个第一钢筋插件，所述第一插腔形成于所述单元本体的侧边，所述第一钢筋插件设于所述单元本体的侧边，所述第一插腔用于填充混凝土；第二连接单元，所述第二连接单元包括第二插腔和第二钢筋插件，所述第二插腔形成于所述单元本体的底部，所述第二钢筋插件设于所述单元本体的顶部，所述第二插腔用于填充混凝土。本实用新型给出的模块化建筑单元，相邻模块易于连接，且连接结构科学合理，所得到的模块化建筑的连接体系结构稳定，实现了模块化混凝土建筑的快速施工。
模块化建筑单元连接体系

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