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[实用新型]一种医用易折塞气密性自动化检测装置-CN202221633310.3有效
发明人：徐建平;张惠平;马永;何刚;左丽娅;张少武 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用易折塞气密性自动化检测装置，采用振动盘自动送料，生产节拍快，每小时可以实现5000只易折塞的整形供料，既可以离线生产又可以连线作业，能实现产品的全检。采用旋转式的四工位转换台，保证待检品传递顺畅；其结构布局既考虑了各功能部件有足够的更换、调整维护空间，又考虑了整体结构的简洁紧凑，保证了设备的运行精度、效率、稳定性和可维护性。本实用新型采用独特设计的气密性检测装置和机器视觉检测方法，利用高分辨率的相机捕捉气泡，放大易折塞的泄漏效应，实现微渗漏的精确识别。采用干式毛细管导引法，不用将易折塞直接浸入显示液中，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，整个检测过程操作简单、清洁和安全。
一种医用易折塞气密性自动化检测装置

[实用新型]一种用于高温气冷堆包覆颗粒的密度检测的滴定装置-CN202221401026.3有效
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高温气冷堆包覆颗粒的密度检测的滴定装置，包括相邻设置的初步滴定单元和补充滴定单元；初步滴定单元包括滴定平移模组，滴定移动模组上设置有移动滴定台，移动滴定台上开设有放置样品管的试管槽，在移动滴定台的一侧设置有滴定机构，滴定机构上安装有多个初步滴定头，多个初步滴定头位于移动滴定台的上方；补充滴定单元包括涡旋混匀仪、工业相机和多个补充滴定头，工业相机设置在涡旋混匀仪侧面，且镜头对准涡旋混匀仪的样品管放置处，多个补充滴定头可移动地设置在涡旋混匀仪上方。本实用新型实现了高温气冷堆包覆颗粒密度的批量、自动检测，各工序分布合理，最大限度地减小了机构空间，无冗余动作和节拍瓶颈。
一种用于高温气冷堆包覆颗粒密度检测滴定装置

[实用新型]一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置-CN202222123561.3有效
发明人：徐建平;马永;左丽娅;张少武;张惠平 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，可以自动理料和定位，然后自动将待检工件转移至检测工位实现自动检测，并根据系统判定结果将合格品和不合格品分放在不同的料仓里。技术方案为：一种燃料棒端塞外形尺寸自动化检测装置，包括装载单元、检测单元；装载单元与检测单元相邻设置；装载单元包括装载机、机械手；检测单元包括相机、检测模组、下料模组；检测模组设置在机械手下方；相机设置于检测模组的侧面，下料模组衔接于检测模组的尾端；机械手在装载机与检测模组间进行来回移动，抓取装载机上的端塞移送到检测模组上进行检测。相比于现有的人工手动检测方式，本装置大大提升了检测效率和精准度，降低了人工劳动强度。
一种燃料塞外尺寸自动化检测装置

[实用新型]一种试管自动清洁机构-CN202221400966.0有效
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试管自动清洁机构，包括试管、下料单元、清洁单元；下料单元设置在清洁单元的上方，下料单元可下降至清洁单元内部；下料单元包括下料试管架、托板和夹紧机构；所述夹紧机构设置在下料试管架上方，用于夹紧各试管；所述下料试管架放置在托板上。本装置采用集中式试管清洁单元，整个系统采取下沉式结构，集中式清洗，可以保证清洗时试剂及清洗液不会洒落在工作台面上，保证操作区的清洁卫生；本系统的清洗仓有废液回收接口，废液回收接口与用户的储存器或特殊下水相连，方便废液的收集和处理，安全环保。样品管可自动从下料单元转移到清洁单元进行清洗，清洁单元可实现一次性清洗大批量样品管，清洗效率极高。
一种试管自动清洁机构

[实用新型]一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置-CN202221400982.X有效
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置，采用自动化机构实现包覆颗粒各层密度检测流程的有机试剂的自动移取、滴加、震荡混匀、废液倾倒及试管清洗等动作；采用工业相机观测包覆颗粒的悬浮状态，系统根据所加有机试剂密度及试剂容量，计算并换算成包覆颗粒的密度值。本实用新型实现了高温气冷堆包覆颗粒密度的批量、自动检测，各工序分布合理，无冗余动作和节拍瓶颈，检测采用专业相机，采集效率高。检测过程中振荡、静置、图像采集一体化设计，最大限度地减小了机构空间；化零为整的批量化振荡充分地利用了涡旋混匀仪等仪器，同时大大缩短了单个样品管逐一振荡的耗时，提高了作业效率。
一种高温气冷堆包覆颗粒密度检测装置

[实用新型]一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置-CN202221032101.3有效
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置，集合了长度、符号、焊缝和表面缺陷检测功能于一体，在保证测量精度和效率的原则下，充分优化各工序之间的切换和转位、相机的布置和扫描采集的合理性，采用模块化结构设计和标准化选型，消除冗余动作，结构简洁、合理且紧凑。本实用新型的移载机在结构上充分考虑燃料棒细长杆的结构特点以及高精度检测的工艺要求，采取了许多创新设计，提升了定位精度，同时消除了测量误差。本装置能适用于不同直径的燃料棒检测，满足了不同管径的工件进料需求，且易于切换，维护方便。本装置工序分布合理，无冗余动作，检测均采用专业相机，采集效率高，因此系统整体节拍好，作业效率高。
一种用于检测核燃料尺寸外观缺陷装置

[发明专利]一种医用易折塞气密性自动化检测装置及方法-CN202210744281.6在审
发明人：徐建平;张惠平;马永;何刚;左丽娅;张少武 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用易折塞气密性自动化检测装置，采用振动盘自动送料，生产节拍快，每小时可以实现5000只易折塞的整形供料，既可以离线生产又可以连线作业，能实现产品的全检。采用旋转式的四工位转换台，保证待检品传递顺畅；其结构布局既考虑了各功能部件有足够的更换、调整维护空间，又考虑了整体结构的简洁紧凑，保证了设备的运行精度、效率、稳定性和可维护性。本发明采用独特设计的气密性检测装置和机器视觉检测方法，利用高分辨率的相机捕捉气泡，通过对易折塞的泄漏效应放大，能够实现微渗漏的精确识别。采用干式毛细管导引法，不用将易折塞直接浸入显示液中，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，整个检测过程操作简单、清洁和安全。
一种医用易折塞气密性自动化检测装置方法

[发明专利]一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置-CN202210635325.1在审
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N9/20 文献下载
摘要：本发明涉及涉及一种高温气冷堆包覆颗粒的密度检测装置采用自动化机构实现包覆颗粒各层密度检测流程的有机试剂的自动移取、滴加、震荡混匀、废液倾倒及试管清洗等动作；采用工业相机观测包覆颗粒的悬浮状态，通过检测网络模型判定悬浮结果，直到达到标定状态范围；系统根据所加有机试剂密度及试剂容量，计算并换算成包覆颗粒的密度值。本发明实现了高温气冷堆包覆颗粒密度的批量、自动检测，各工序分布合理，无冗余动作和节拍瓶颈，采集效率高。检测过程中振荡、静置、图像采集一体化设计，使整个设备更为紧凑；化零为整的批量化振荡充分地利用了涡旋混匀仪等仪器，同时大大缩短了单个样品管逐一振荡的耗时。
一种高温气冷堆包覆颗粒密度检测装置

[发明专利]一种用于高温气冷堆包覆颗粒的密度检测的滴定装置-CN202210635354.8在审
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高温气冷堆包覆颗粒的密度检测的滴定装置该装置采用了自动化机构和机器视觉的原理，将被测样品放置于样品管中，对样品进行滴定，并利用工业相机进行图像采集。本装置可实现批量滴定检测，大大提升了作业效率。装置包括相邻设置的初步滴定单元和补充滴定单元；初步滴定单元包括滴定平移模组，滴定移动模组上设置有移动滴定台，移动滴定台上开设有放置样品管的试管槽，在移动滴定台的一侧设置有滴定机构，滴定机构上安装有多个初步滴定头；补充滴定单元包括涡旋混匀仪、工业相机和多个补充滴定头，工业相机设置在涡旋混匀仪侧面，且镜头对准涡旋混匀仪的样品管放置处，多个补充滴定头可移动地设置在涡旋混匀仪上方。
一种用于高温气冷堆包覆颗粒密度检测滴定装置

[实用新型]一种医疗用易折塞气密性精确检测装置-CN202220418417.X有效
发明人：徐建平;张惠平;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗用易折塞气密性精确检测装置。包括吹气单元、定位密封单元、气泡显示单元和视觉检测单元；吹气单元包括吹气嘴；定位密封单元包括自上而下依次设置的上定位板、中间隔离密封垫、下导气板和毛细管，上定位板、中间隔离密封垫和下导气板依次连接后形成中空内腔；下导气板下端部与所述毛细管连接处密封连接；气泡显示单元包括装有若干显示液的试管，毛细管的另一端插入显示液中；视觉检测单元包括设置于气泡显示单元一侧的高清相机。其有益效果为：将易折塞漏气产生的微小气流，转化为一个个小气泡，通过高清相机对小气泡的捕捉，以图像的形式呈现出来，使检测更精准，且不会对易折塞造成损伤和二次污染。
一种医疗用易折塞气密性精确检测装置

[发明专利]一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置-CN202210474061.6在审
发明人：徐建平;张惠平;马永;张少武;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测核燃料棒尺寸和外观缺陷的装置，集合了长度、符号、焊缝和表面缺陷检测功能于一体，在保证测量精度和效率的原则下，充分优化各工序之间的切换和转位、相机的布置和扫描采集的合理性，采用模块化结构设计和标准化选型，消除冗余动作，结构简洁、合理且紧凑。本发明设计了特殊的分列器和对心机构，使本装置能适用于不同直径的燃料棒检测，满足了不同管径的工件进料需求，且易于切换，维护方便。本装置工序分布合理，无冗余动作，检测均采用专业相机，采集效率高，因此系统整体节拍好，作业效率高。且所有与燃料棒接触部位均采用特殊材料，避免了对工件造成损伤和污染，保证了生产安全性。
一种用于检测核燃料尺寸外观缺陷装置

[发明专利]一种医疗用易折塞气密性精确检测装置及检测方法-CN202210189972.4在审
发明人：徐建平;张惠平;左丽娅 -专利权人： 武汉大卉智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗用易折塞气密性精确检测装置及检测方法。包括吹气单元、定位密封单元、气泡显示单元和视觉检测单元；吹气单元包括吹气嘴；定位密封单元包括自上而下依次设置的上定位板、中间隔离密封垫、下导气板和毛细管，上定位板、中间隔离密封垫和下导气板依次连接后形成中空内腔；下导气板下端部与所述毛细管连接处密封连接；气泡显示单元包括装有若干显示液的试管，毛细管的另一端插入显示液中；视觉检测单元包括设置于气泡显示单元一侧的高清相机。其有益效果为：将易折塞漏气产生的微小气流，转化为一个个小气泡，通过高清相机对小气泡的捕捉，以图像的形式呈现出来，使检测更精准，且不会对易折塞造成损伤和二次污染。
一种医疗用易折塞气密性精确检测装置方法

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