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[发明专利]浸入式水口-CN202310943455.6在审
发明人：桂大兴;武学波;董安平 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种浸入式水口，其用于连续铸钢板坯结晶器，包括：水口本体内设置有主水孔，其形成有上端口和分流底部；内螺纹结构段形成在位于上端口下方的水口本体内侧壁上；耐火吸附材料段形成在内螺纹结构段下方的水口本体内侧壁上，其与内螺纹结构段相邻设置；渣线形成在内螺纹结构段下方的水口本体外侧壁上；水口侧孔形成在耐火吸附材料段和分流底部之间的水口本体上。本发明通过结构改进能使钢液混合更为均匀，降低侧孔出口处的钢液流股动能，使结晶器内钢液的冲击深度变浅，钢液对结晶器的冲击强度减小，钢液上回流强度减弱，进而抑制结晶器液面波动、减少液面卷渣、稳定流场、降低气泡与夹杂物发生率，抑制铸坯缺陷产生，提高铸坯质量。
浸入水口

[发明专利]用于单晶炉的翻板阀装置-CN202211003432.9有效
发明人：桂大兴;汤丰艺;武学波 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于单晶炉的翻板阀装置，单晶炉包括熔炼室与模室，翻板阀装置用于模室与熔炼室之间进行密封，所述翻板阀装置包括：翻板阀盖体，所述翻板阀盖体连接翻板阀安装梁；第一摇臂，第一摇臂与翻板阀安装梁相转动连接，第一摇臂由翻板阀轴带动绕翻板阀轴的轴线转动；第二摇臂，第二摇臂的第一端与翻板阀安装梁抗转动连接，第二摇臂的第二端在滑轨中滑动。据此，翻板阀装置通过连杆滑块结构能够实现熔炼室与模室之间的打开与关闭，并且能够易于检修。
用于单晶炉翻板阀装置

[实用新型]真空感应熔炼炉熔炼室倾翻装置-CN202222518608.6有效
发明人：桂大兴;薛清;武学波 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F27B14/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空感应熔炼炉熔炼室倾翻装置，包括：第一支撑结构底部枢接于支撑框架底部一侧；水平传动单元连接第一支撑结构；竖直传动单元底部枢接于支撑框架底部；第二支撑结构底部固定于支撑框架底部第一支撑结构的对侧；旋转连接件固定连接于熔炼室外侧壁，其第一连接端是其左侧端部，第一连接端枢轴连接第二支撑结构顶部，其第二连接端与其左侧端部间隔一预设距离，其第二连接端枢轴连接竖直传动单元；动力源用于同时驱动水平传动单元和竖直传动单元，其驱动竖直传动单元自初始位置向上伸出同时驱动水平传动单元自初始位置向远离熔炼室方向运动；其驱动竖直传动单元自伸出位置复位同时驱动水平传动单元自远离熔炼室方向复位。
真空感应熔炼炉熔炼室倾翻装置

[实用新型]重力自动泄压阀-CN202222382099.9有效
发明人：桂大兴;朱晨;武学波 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16K17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力自动泄压阀，其用于真空感应炉，包括：自动泄压阀阀体形成为中空结构，其顶部形成有自动泄压阀阀盖，其底部形成有第一端口，其一侧形成有第二端口，其通过第一端口固定在自动泄压阀阀座上；自动泄压阀隔断阀板位于自动泄压阀阀体内，盖装在第一端口上；自动泄压阀阀杆一端垂直固定在自动泄压阀隔断阀板上，其另一端经自动泄压阀阀盖上的通孔穿出自动泄压阀阀盖插入自动泄压阀阀杆保护套中；自动泄压阀阀杆保护套，其固定在自动泄压阀阀盖顶部；自动泄压阀阀杆能在自动泄压阀阀杆保护套中垂直上下移动，自动泄压阀隔断阀板和自动泄压阀阀杆能依靠重力下落对第一端口形成密封。
重力自动泄压阀

[实用新型]一种真空感应炉的模车移动装置-CN202222212956.0有效
发明人：桂大兴;汤丰艺;武学波 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F27D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空感应炉的模车移动装置，包括：模车，所述模车用以装载真空感应炉；轨道，所述模车沿着轨道移动；推块组件，所述推块组件安装在所述模车上，推块组件具有第一推动面和第二推动面，第一推动面和第二推动面相对设置；链条，所述链条上安装有卡块，卡块与链条相对固定连接，当卡块位于第一推动面和第二推动面之间时，链条的移动使得卡块靠抵第一推动面或者第二推动面以推动推块组件从而带动所述模车移动。据此，移动装置结构简单，推块组件能够正反向推动模车运动。
一种真空感应炉移动装置

[实用新型]电渣重熔炉炉腿夹紧装置-CN202220202491.8有效
发明人：桂大兴;陈齐;武强;武学波 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电渣重熔炉炉腿夹紧装置，包括：动力源炉腿夹紧部固定在壳体上，其用于推动炉腿夹紧部炉腿夹紧部压向穿入炉腿壳体的炉腿；弹性复位件固定在动力源炉腿夹紧部输出端和壳体之间，其用于推动炉腿夹紧部炉腿夹紧部复位脱离炉腿；壳体形成有供炉腿穿入孔；接触衬套形成在穿入孔中，其一侧形成有供炉腿夹紧部出入的侧壁孔，其采用导电材料制造。实用新型改进了以往的电渣重熔炉的炉腿夹紧方式，防止炉腿夹紧时松动，能避免由于炉腿松动产生的电弧，降低电渣重熔炉熔炼时起电弧率，具有很高安全使用价值。本实用新型结构方便简单、成本低廉、实用可靠，提高了市场的竞争性力。
电渣重熔炉夹紧装置

[发明专利]电渣重熔炉炉头提升装置-CN202111212579.4有效
发明人：桂大兴;武学波;黄宗健;施卿 -专利权人：上海鑫蓝海自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种电渣重熔炉炉头提升装置，包括：提升动力源与炉头升降与回转支架固定连接并通过第一连接组件连接固定盘和炉头支撑轴；炉头支撑轴转动连接在炉头升降与回转支架上；炉头回转套筒套装在提升动力源炉头支撑轴上；旋转动力源与炉头升降与回转支架固定连接，其通过第二连接组件连接炉头回转套筒；回转速度触发部和回转工作位置触发部形成在炉头回转套筒外壁上；回转速度限位开关和回转工作位置限位开关固定在炉头回转套筒下方的炉头升降与回转支架上；回转工作位置限位开关设置在回转速度限位开关的两侧；本发明能通过控制器根据不同材料的工艺需求编写控制程序，脱离人工操作实现自动化炉头提升和翻转，大幅提高生产效率。
电渣重熔炉提升装置

[发明专利]一种高空作业机械手匀速运动的控制系统及其控制方法-CN201611046846.4有效
发明人： 武学波 -专利权人：上海广成涂装技术工程有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业机械手匀速运动的控制系统及其控制方法，控制系统包括一伸缩臂,伸缩臂上设有角度调节机构伸缩臂的伸缩端上设有机械手，控制系统还包括控制器、激光测距仪和激光测速仪，控制方法包括如下步骤：(1)首先在控制器内输入预先设定的速度值和距离值，然后机械手按照预先设定的速度进行匀速运动；(2)机械手在移动时，激光测距仪可采集到机械手的距离值，并将距离值发送到距离值收集模块内；(3)同时，激光测速仪采集到机械手移动速度值，并将速度值发送到速度参数收集模块内；(4)对比模块进行对比。本发明结构简单，能够保证机械手在运行过程中保持匀速运行，大大提高了工作效率和工作质量，并且还节约了劳动力。
一种高空作业机械手匀速运动控制系统及其控制方法

[实用新型]一种高空作业机械手匀速运动的控制系统-CN201621268167.7有效
发明人： 武学波 -专利权人：上海广成涂装技术工程有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业机械手匀速运动的控制系统及其控制方法，控制系统包括一伸缩臂,伸缩臂上设有角度调节机构伸缩臂的伸缩端上设有机械手，控制系统还包括控制器、激光测距仪和激光测速仪，控制方法包括如下步骤(1)首先在控制器内输入预先设定的速度值和距离值，然后机械手按照预先设定的速度进行匀速运动；(2)机械手在移动时，激光测距仪可采集到机械手的距离值，并将距离值发送到距离值收集模块内；(3)同时，激光测速仪采集到机械手移动速度值，并将速度值发送到速度参数收集模块内；(4)对比模块进行对比。本实用新型结构简单，能够保证机械手在运行过程中保持匀速运动，大大提高了工作效率和工作质量，并且还节约了劳动力。
一种高空作业机械手匀速运动控制系统

[发明专利]一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统-CN201510922566.4在审
发明人： 武学波 -专利权人：上海广成涂装技术工程有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统，其包括回转平台电控系统和上操作台电控系统，回转平台电控系统包括：扩展I/O IP4132-B510模块，其与高空作业车的臂架连接；俯仰角度传感器，其与扩展I/O IP4132-B510模块连接；伸缩长度传感器，其与扩展I/O IP4132-B510模块连接；第一控制器，其分别与俯仰角度传感器和伸缩长度传感器连接；液压油提纯装置，其与油泵连接；伸缩变幅控制阀组，其分别与第一控制器、液压油提纯装置以及伸缩臂末端执行机构配合连接，所述上操作台电控系统包括：第二控制器；调平控制阀组；调平油缸；水平倾角传感器。本发明结构简单，操作方便，可实现高空作业机械臂的自动控制，大大提高了机械臂的调节精度，控制非常平稳。
一种高空作业伸缩动作精确控制系统

[实用新型]一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统-CN201521035747.7有效
发明人： 武学波 -专利权人：上海广成涂装技术工程有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统，包括回转平台电控系统和上操作台电控系统，回转平台电控系统包括：扩展I/O IP4132-B510模块，与高空作业车的臂架连接；俯仰角度传感器，与扩展I/O IP4132-B510模块连接；伸缩长度传感器，与扩展I/O IP4132-B510模块连接；第一控制器，分别与俯仰角度传感器和伸缩长度传感器连接；液压油提纯装置，与油泵连接；伸缩变幅控制阀组，分别与第一控制器、液压油提纯装置以及伸缩臂末端执行机构配合连接，上操作台电控系统包括：第二控制器；调平控制阀组，与第二控制器连接；调平油缸，与调平控制阀组连接；水平倾角传感器，分别与第二控制器和调平油缸连接。本实用新型结构简单，操作方便，可实现高空作业机械臂的自动控制，提高了机械臂的调节精度，控制非常平稳。
一种高空作业伸缩动作精确控制系统

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