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[发明专利]一种变展长机翼及飞行器-CN202310906989.1在审
发明人：张家应;武冠振;王青云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天设备领域，公开一种变展长机翼及飞行器。飞行器包括变展长机翼，变展长机翼包括：至少两片翼肋，全部翼肋依次平行间隔布置；折叠机构，任意相邻两片翼肋之间均设置有折叠机构，折叠机构包括锁紧件、弹性件以及两个连杆，两个连杆的一端铰接连接，两个连杆的另一端分别与两片翼肋相对设置，一个连杆至少对应一个弹性件，各个连杆的另一端均通过其所对应的弹性件与其所对的翼肋相连，且各个连杆均与其所对的翼肋铰接连接，弹性件用于使连杆与所对的翼肋保持垂直，锁紧件用于在连杆与翼肋相垂直时锁紧或者解锁连杆和翼肋。通过折叠机构折叠来调整相邻两片翼肋之间的距离能够使变展开机翼达到更高的折叠率。
一种变展长机翼飞行器

[发明专利]一种可收拢的多旋翼无人机-CN202310040611.8在审
发明人：刘雨婷;武冠振;张家应;王青云;黄可;邹欣临;黄至元 -专利权人：刘雨婷
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本发明公开一种可收拢的多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、沿所述机体周向均匀设置的若干伸缩臂和与所述伸缩臂对应设置的伸缩调整机构，所述伸缩臂包括相互套接、直径逐级减小的若干级套筒，直径最大的套筒端部固定在所述机体上，直径最小的套筒端部设置有所述旋翼，所述伸缩调整机构与所述直径最小的套筒端部连接，控制所述套筒伸出或者缩回；本发明中多级套筒能够逐级伸长或者缩回，自身具备伸缩功能，并不是通过沿机体径向滑移来实现无人机体型的改变，从而可以将机体设计地更加小巧、便携。
一种收拢多旋翼无人机

[发明专利]一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法-CN202211400406.X在审
发明人：黄可;张家应;王青云;吴柱寰;赵怡杰;魏景璐;陈锦;刘雨婷;武冠振 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括伸缩机构、中心舱结构以及连接在中心舱结构周边的设置有飞行桨叶的悬臂，悬臂的端部与中心舱结构铰接，伸缩机构包括套筒组件以及驱动套筒组件轴向伸缩的动力组件，套筒组件包括若干同轴套设的导向套筒，相邻导向套筒之间滑动连接，套筒组件一端的导向套筒与中心舱结构相连接，套筒组件另一端的导向套筒与连杆的一端铰接，连杆的另一端与悬臂铰接。本发明中在连杆和中心舱结构之间连接一个轴向伸缩的筒体结构，通过拉杆带动悬臂收缩，从而保障无人机飞行时顺利通过狭窄空间，筒体结构能够承担连杆拉力不均产生的应力，从而保证无人机飞行时的安全性和稳定性。
一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法