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[发明专利]检查装置、检查装置的控制方法及控制程序-CN201880022746.9有效
发明人：山下敏明;正泽道太郎;青木聪 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：根据本发明，实时且高精确度地调节检查装置的锤击测试仪锤子部的位置和/或姿态。检查装置包括：机体位置/姿态估计器，其用于估计移动体的位置/姿态信息并生成机体位置/姿态估计信号；锤击测试仪锤子部误差信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部误差信号；锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部位置/姿态信号；第一传感器数据频率特性内插器，其用于从所接收的机体位置/姿态估计信号生成第一传感器数据频率特性内插信号；第二传感器数据频率特性内插器，其用于从所接收的锤击测试仪锤子部误差信号和所接收的锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成第二传感器数据频率特性内插信号；以及锤击测试仪锤子部位置/姿态估计器，其用于从所接收的第一传感器数据频率特性内插信号和所接收的第二传感器数据频率特性内插信号生成锤击测试仪锤子部位置/姿态估计信号。
检查装置控制方法控制程序

[发明专利]检查系统、控制设备、控制方法和记录介质-CN201780031275.3在审
发明人：山下敏明;安达英夫;正泽道太郎 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明的目的是使得在检查操作员无需执行将检查设备移动到待检查部位的操作的情况下，检查操作员可以进行锤击声检查，使得即使对于车辆难以到达的待测部位也可以进行锤击声检查。该检查系统具有：飞行设备，具有：锤击声检查单元，该锤击声检查单元通过相对于待检查部位从规定的相对位置碰击待检查部位来执行检查，以及飞行单元，其上搭载有锤击声检查单元并且进行飞行；地面侧设备，相对于待检查部位安装在固定的相对位置并检测飞行设备的位置；以及飞行指令单元，其基于由地面侧设备检测到的飞行设备的位置来控制飞行设备，使得飞行设备的前进方向取向为从地面侧设备朝向待检查部位。
飞行设备检查部位锤击检查单元侧设备检查系统检查飞行方向取向检查设备控制设备指令单元固定的检测移动