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- [发明专利]穿戴设备和智能设备-CN202110848865.3有效
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张锋;王洋;殷海军;于洋
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歌尔科技有限公司
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2021-07-26
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2023-09-01
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G02B27/01
- 本发明公开一种穿戴设备和智能设备，该穿戴设备包括主体结构、两个绑带件、连接件及驱动结构，两个绑带件分别连接于主体结构的两端，连接件设有安装腔、连通安装腔的滑动腔以及两个连通口，每一绑带件远离主体结构的一端活动穿过一连通口伸入滑动腔内，主体结构、两个绑带件及连接件围合形成穿戴空间，驱动结构包括驱动组件和两个传动件，驱动组件设于安装腔内，两个传动件间隔设于滑动腔内，并与驱动组件传动连接，两个传动件分别与两个绑带件传动连接；其中，驱动组件驱动两个传动件带动两个绑带件沿滑动腔移动，以调节穿戴空间的大小。本发明旨在提供一种能够实现自动调节松紧度的穿戴设备，使该穿戴设备更加的智能和便捷。
- 穿戴设备智能
- [发明专利]腕带和腕戴设备-CN202110765149.9有效
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张健宁;邵青汝;赵成;仲颖
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歌尔科技有限公司
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2021-07-06
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2023-09-01
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A44C5/00
- 本发明公开一种腕带和腕戴设备，其中，腕带包括：带体部，一端用以与腕戴设备的设备主体的一端连接，另一端为自由端；以及记忆金属部，设于所述带体部，所述记忆金属部具有在自然状态下呈弧形的记忆状态，以使所述带体部自然维持呈弧形，而使所述腕带自然维持在佩戴状态；且所述记忆金属部包括一个长条状的记忆金属件，该记忆金属件包括依次连接的第一金属段、第二金属段和第三金属段，所述第一金属段和所述第三金属段均沿所述带体部的长度方向延伸且相并行设置，所述第二金属段设于所述带体部的自由端，所述第二金属段设有至少一个折弯部。本发明的技术方案能使用户能方便快捷地将腕戴设备佩戴或摘除于腕部，从而提升用户的使用体验。
- 设备
- [发明专利]按键检测方法及系统-CN202110882825.0有效
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陈雷
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歌尔科技有限公司
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2021-08-02
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2023-09-01
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G01R31/327
- 本发明提供一种按键检测方法及系统，其中的方法包括：按照预设频率采集待检测按键在按下至释放期间的电压值，以获取与待检测按键对应的电压数据集；对电压数据集中的电压值和时间进行曲线拟合，获取第一拟合曲线；获取第一拟合曲线的导数为零的时间集合，并与第一预设集合进行比较，获取第一比较结果；基于第一比较结果，获取时间集合中的各元素在预设范围内的正负导数集合并与第二预设集合进行比较，获取第二比较结果；基于第一比较结果和第二比较结果，确定待检测按键的当前状态信息。利用上述发明能够精确检测按键的当前状态，提高用户的操作体验。
- 按键检测方法系统
- [发明专利]一种耳机和防止耳机脱落的方法-CN201710007965.7有效
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黄旭伟
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歌尔科技有限公司
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2017-01-05
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2023-09-01
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H04R1/10
- 本发明公开了一种耳机和防止耳机脱落的方法。该耳机包括：设置在耳机的入耳部周围的若干个磁铁、若干个压力传感器、与每个磁铁通过一弹簧连接的固定通电线圈和微处理器单元；微处理器单元，用于当用户佩戴耳机时，控制通电线圈中的电流方向，使弹簧两端的通电线圈与磁铁相互吸引，并获取压力传感器的当前压力值；判断当前压力值是否小于预设压力阈值；若判断为是，控制通电线圈中的电流减小预设步长；直到压力传感器中的压力值大于等于预设压力阈值，停止控制电流减小，并保持当前电流的大小和方向，保证耳机与人耳的贴合度，防止耳机脱落。本发明保证耳机与人耳的贴合度，可以防止耳机脱落，避免用户反复调整耳机，增强用户的使用体验。
- 一种耳机防止脱落方法
- [发明专利]一种电子设备-CN201710078277.X有效
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王承谦;任思魁
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歌尔科技有限公司
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2017-02-14
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2023-09-01
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H04R1/10
- 本发明涉及一种电子设备，包括第一金属件、开关按键、与开关按键相连的第二金属件、电控板和与电控板相连的电容检测芯片；电容检测芯片通过驱动线与第二金属件相连，且通过接收线与第一金属件相连；第一金属件和第二金属件相对平行且其间具有间隙，间隙内填充高介电常数的介电材料；当按压开关按键时，电容检测芯片检测到的第一和第二金属件之间的电容达到预设阈值时发送信号至电控板，电控板控制电子设备的操作。用于解决现有技术中电子设备开关结构复杂，体积大且成本高的问题，在实现电子设备开关的同时，降低成本投入，并且减小了电子设备体积，便于携带及放置，提升了用户的体验度。
- 一种电子设备
- [发明专利]一种控制双轮机器人直线行走的方法和系统-CN201710267244.X有效
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赵艳丽
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歌尔科技有限公司
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2017-04-21
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2023-09-01
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G05D1/02
- 本发明公开了一种控制双轮机器人直线行走的方法，双轮机器人内设置有压力传感器、陀螺仪和左右电机，方法包括：利用陀螺仪获取双轮机器人绕z轴旋转的角速度值，并根据角速度值计算双轮机器人绕z轴旋转的角度值；通过压力传感器获取双轮机器人的负重值，并根据负重值计算双轮机器人进行PD直线控制的比例控制参数P值和微分控制参数D值；将双轮机器人绕z轴旋转的角度值与预存的零角度目标值之差进行P值的比例控制，将双轮机器人绕z轴旋转的角速度值进行D值的微分控制，计算双轮机器人进行PD直线控制的输出量；将输出量输出至左右电机，根据输出量控制左右电机的步进数。本发明能够使得双轮机器人在不同负重情况下直线行走。
- 一种控制双轮机器人直线行走方法系统
- [发明专利]一种舵机的功能检测装置和方法-CN201710283799.3有效
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戴志美;李宁
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歌尔科技有限公司
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2017-04-26
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2023-09-01
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G01M99/00
- 本发明公开了一种舵机的功能检测装置和方法。装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；电源模块为MCU模块、译码器和舵机供电；MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，I/O端口连接译码器的数据输入端口，译码器的多个数据输出端口均分别连接舵机的控制信号输入端；MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从I/O端口轮流输出与每个测试点信息对应的PWM信号，并控制译码器的对应的数据输出端口向舵机的控制信号输入端输出PWM信号，以检测舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现舵机的多测试点的功能检测。本发明避免了重复拆装，保证舵机功能的正常性和稳定性，提高用户体验。
- 一种舵机功能检测装置方法
- [发明专利]一种心率模组、采集心率的电子装置和心率采集方法-CN201710318196.2有效
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柳勋
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歌尔科技有限公司
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2017-05-08
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2023-09-01
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A61B5/024
- 本发明公开了一种心率模组，心率模组包括心率电路板、处理器芯片、心率传感器、电磁线圈、镜片组件和导轨；处理器芯片，用于发送遍历全程的电压控制信号；接收心率测量数据，从接收的心率测量数据中分析出心率测量值最大时镜片组件对应的最佳维持位置，并发送与镜片组件的最佳维持位置对应的电压控制信号；电磁线圈，用于根据遍历全程的电压控制信号产生不同的电磁力，以驱动导轨遍历所述电磁线圈全量程运动；以及用于根据与镜片组件的最佳维持位置对应的电压控制信号产生相应的电磁力，以驱动导轨处于最佳维持位置；心率传感器，用于实时采集心率测量数据，并将采集到的心率测量数据发送至处理器芯片。本方案提升了心率测量的准确性。
- 一种心率模组采集电子装置方法
- [发明专利]掰料机构-CN201710812090.8有效
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姜旭鸣
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歌尔科技有限公司
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2017-09-11
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2023-09-01
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B26D1/06
- 本发明公开了一种掰料机构，包括：刀架、下刀块和上刀组件；所述下刀块设置在所述刀架上，并用于放置料带；所述下刀块的一侧设有掰料工位，所述上刀组件设置在所述掰料工位处；所述上刀组件包括固定块和上刀块，所述固定块和所述上刀块上下相对设置，并且两者之间留有间隙，所述料带穿入至所述间隙中；所述固定块和所述上刀块均与驱动机构连接，并在所述驱动机构的带动下朝向或背离所述下刀块运动，从而将所述料带掰断。本发明的掰料机构可以自动化的快速掰掉连料带，节省了人力，提高了工作效率。
- 机构
- [发明专利]保型工装-CN201710660858.4有效
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樊金辉
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歌尔科技有限公司
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2017-08-04
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2023-09-01
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B23P19/10
- 本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种保型工装，包括设有容置槽的底座、设置在容置槽侧部与底座固定连接的定位柱、保型结构、以及对应保型结构处设置的快速夹头；保型结构包括对应容置槽处设置并且与定位柱滑动连接的仿型压块、设置在仿型压块远离底座的一侧并与仿型压块固定连接的仿型压板，仿型压板的端部与仿型压块之间留有间距，在仿型压块上设有贯通腔，在仿型压块与底座之间设有导向结构，在容置槽靠近导向结构的一侧的底座部分上设有仿型挡墙。通过快速夹头的竖向力、仿型压块与仿型挡墙之间沿导向结构方向的合力实现保型，该保型工装结构简单生产成本低，使电子产品受力均衡降低了调试频次，提高了工作效率及保型品质。
- 工装
- [发明专利]检测垫放置位置选取方法、装置、设备及存储介质-CN202010272146.7有效
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张瑞
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歌尔科技有限公司
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2020-04-08
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2023-08-29
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G06F3/041
- 本发明公开了一种检测垫放置位置选取方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在电子设备表面选取待选位置，在待选位置安装检测垫，从待选位置中选取预设数量的第一待选位置，采集不同场景下第一待选位置的原始信号和原始差异信号，并确定原始差异信号的上下限阈值，采集不同场景下所有待选位置的原始差异信号，并将原始差异信号超过上下限阈值的待选位置剔除，获得第二待选位置，通过上下限阈值过滤掉超范围数据，从而提高位置选取的准确性；从第二待选位置中选取一个待选位置作为电子设备安装检测垫的目标位置，基于采集的不同场景下的原始差异信号，从而准确选取电子设备表面检测垫的最佳放置位置，提高电子设备灵敏度，提升用户体验。
- 检测放置位置选取方法装置设备存储介质
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