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[发明专利]导线位置检查方法及其装置-CN201910037367.3有效
发明人：外园英峰;泉佳之;木村泰之;神山雅彦;以头尚树;松本丰;植野大辅 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有：基准体(42)，其被配设在定子铁芯(20)的径向上；拍摄装置(44)，其拍摄导线(10)和基准体(42)；和运算装置(46)，其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外，导线位置检查装置具有判定装置(46)，该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内，将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此，能够实现检查效率的提高。
导线位置检查方法及其装置

[发明专利]工件储存方法-CN201710541145.6有效
发明人：冈启一郎;植野大辅;小笠原勉;重松英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件储存方法。在旋转台的上部设置有第1顶端板、第1后端板。当导线片与第1顶端板抵接时，第1抵接检测传感器检测到导线片的抵接，并向储存控制部发送抵接检测信号。储存控制部与接收到抵接检测信号相对应地驱动空气供给装置规定时间，由第1空气喷嘴朝向导线片吹气。通过吹气，导线片形成后端部向下方移动的倾斜状态，即便是在导线片与第1顶端板相抵接而弹回的情况下，由于导线片的后端与第1后端板的内壁面相抵接，因此导线片的后端不会越过第1后端板。由此，导线片能切实地被储存在第1储存凹部中。
工件储存方法

[发明专利]输送装置-CN201710816097.7有效
发明人： 植野大辅;小笠原勉;三梨圭太;重松英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，其使得向规定的方向输送的导线片容易进入轨道内，此外，即使进入轨道内的导线片逆流也不能从轨道内出来。输送装置具有防止逆流的防逆流机构，逆流是指工件向与规定方向相反的方向移动，防逆流机构具有安装于输送轨道的端部的2个防逆流阀(810)，防逆流阀(810)具有：诱导板(812)，其沿着规定方向从输送轨道的中央向侧方相对于规定方向倾斜；以及连结板(813)，其连结诱导板(812)的靠输送轨道的中央处的中央侧端部与输送轨道的侧面。
输送装置

[发明专利]对齐方法和对齐装置-CN201480050938.2有效
发明人： 植野大辅;大野健一;松本丰;川野真一;上野贡 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：提供一种对齐方法和对齐装置，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。对齐方法是这样的方法，将多个线圈构件(40)配置成圆环状，并使多个线圈构件(40)向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件(40)以设置于大致顶点部分的拐角部(42)互相错开地重叠的状态对齐，其中，使多个线圈构件(40)分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴(C1)平行的转动轴(231e)为中心旋转，由此使多个线圈构件(40)对齐。由此，多个线圈构件(40)转动，因此，配置有多个线圈构件(40)的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的线圈构件(40)彼此干涉。
对齐方法装置

[发明专利]插入方法和插入装置-CN201410479779.X有效
发明人：大野健一;松本丰;川野真一;植野大辅 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提供一种插入方法和插入装置，能够将排列成圆环状的多个导电体分别高效且可靠地插入到定子铁芯的各槽隙中。其是将大致U字形状的线圈构件(40)插入到呈圆环状排列在定子铁芯(60)上的槽隙(61)中的插入方法，该线圈构件(40)由设置于大致顶点部分的转向部(42)、和设置在转向部(42)的两端的直线状的腿部(41)构成，该插入方法包括：使多个线圈构件(40)在转向部(42)互相错开地重叠的状态下呈圆环状集合而形成集合体(50)的线圈构件排列工序(S3)；利用转向部(42)支承集合体(50)的支承工序(S42)；以及使集合体(50)和定子铁芯(60)接近以将集合体(50)的各线圈构件(40)的腿部(41)插入槽隙(61)的插入工序(S45)。
线圈构件集合体转向部定子铁芯插入装置呈圆环状槽隙腿部支承插入工序成圆环状互相错开插入槽导电体直线状集合

[发明专利]配置装置和配置方法-CN201410478542.X有效
发明人：斋藤知;松本丰;植野大辅;上野贡 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种配置装置和配置方法，利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备多个把持装置(230)，它们呈圆环状配置，分别把持线圈构件(40)；机器人臂(210a、210b)，其将线圈构件(40)供给至把持装置(230)；以及旋转工作台(220)，其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此，利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转，由此，能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40)，同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。
配置装置方法

[发明专利]导线片供给方法及导线片供给装置-CN201410403577.7有效
发明人：川野真一;大野健一;植野大辅;林加乃美;斋藤知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种导线片供给方法及导线片供给装置。该供给方法包括第一步骤至第三步骤。所述第一步骤是指第一槽部通过以上下重叠的方式承接被送出的导线片来获得导线片组的步骤。所述第二步骤是指从第一槽部将导线片组移送到第二槽部的步骤。所述第三步骤是指旋转第二槽部的步骤。
导线供给方法装置

[发明专利]线圈段制造装置以及线圈段制造方法-CN201410426248.4有效
发明人：林加乃美;川野真一;植野大辅;斋藤知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种线圈段制造装置以及线圈段制造方法，线圈段制造装置具备导线材料供给部、包覆材料剥离部以及导线材料切断部。导线材料供给部在切换供给量的同时，插入加工时间来反复进行导线材料的供给；每当加工时间到来时，包覆材料剥离部在剥离位置上对导线材料的绝缘包覆材料进行剥离；每当加工时间到来时，导线材料切断部切断导线材料。
线圈制造装置以及方法