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[实用新型]一种便于移动实验室加样光源感应仪-CN202321239641.3有效
发明人：王天华;王永春;宋清玲;任从棉;徐颖;耿艳;陈亚龙;张晓军;贾楠;梁译之 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队临潼康复疗养中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光源感应仪的技术领域，且公开了一种便于移动实验室加样光源感应仪，包括主体机构、样板机构和光感应机构，所述样板机构位于主体机构的上方，所述光感应机构位于样板机构的下方，所述主体机构包括工作台、支撑杆和橡胶垫。该便于移动实验室加样光源感应仪，使用者将反应板通过限位柱固定在滑轨上，通过手柄将感应板进行位移至反应板下方，通过旋转轴的齿轮跟限位块啮合，使得限位块向上移动，从而限制感应板的位置，使得感应板内部的光感应单元和反应板放样孔位置重合，从而光感应单元对放样孔是否放入样本作出检测，指示灯红色表示未放样本，绿色表示已放待检样本，从所而减少工作人员错加样本的概率。
一种便于移动实验室光源感应

[实用新型]一种全自动沙柳种植机-CN202222827249.2有效
发明人：陈广;王俊杰;王孟坤;罗宗晨;冀庭达;梁译之;杜西一;邱显焱;方鹏;周文廣;薛佳艺;周思成;庞沁思 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动沙柳种植机，包括行走系统、自动感应系统、锚定系统、钻孔系统、输送系统、抓取系统、回填系统、浇水系统；所述行走系统用于使沙柳种植机到达指定工作地点；所述自动感应系统用于识别地形与人工控制交流互换；所述锚定系统用于应对复杂地形，陷入地面完成锚定；所述钻孔系统用于向下钻孔至指定深度；所述输送系统用于分批释放沙柳苗束；所述抓取系统用于完成对沙柳苗束的抓取；所述回填系统用于完成对所形成的沙孔进行覆沙作业；所述浇水系统用于对坑洞浇水。该全自动沙柳种植机采用模块化、集成化功能及多级传送带等设计完成自动化沙柳种植工作，可以节省劳动成本，提高沙柳输送效率，提高沙柳成活率。
一种全自动沙柳种植

[实用新型]智能越障机器人-CN202221376386.2有效
发明人：杜西一;罗宗晨;成广;冀庭达;王俊杰;董灵涛;邱显焱;梁译之 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能越障机器人，该机器人主体由主柔性体、驱动锁紧机构和非驱动解锁机构组成，其中主柔性体包括履带板，多节该履带板构成闭环式履带装置外壳，履带板经过特殊设计，其特征包括滑轨和凸起，履带板与锁定销内部凸台套接，滑轨经过设计，能使相邻锁定销之间的相对角度锁定在所需角度。驱动锁紧机构包括传感器、控制板、锁定销、锁定滑块、轴接套以及伺服电机。非驱动解锁机构包括斜挡板、后端支撑架和后端连接杆，斜挡板斜面角度与锁定机构旋转的角度相对应。本实用新型装置针对现有越障装置结构复杂、功能单一的问题进行创新，可实现多种复杂地形行进。
智能越障机器人