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[发明专利]高透光度白玉瓷及其生产方法-CN201810814122.2有效
发明人：陈诚;陈显彬;陈林;张兆孟;李朝友;韦士月;梁家辉 -专利权人：广西三环企业集团股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C03C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高透光度白玉瓷及其生产方法，白玉瓷所用坯料包括以下重量份数的原料：30～40份的长石、10～18份的石英、22～27份的广西粘土、18～22份的高岭土和1～3份的添加剂；坯料中各组分质量百分比为：SiO264～70％、Al2O320～23％、K2O 3～6％、Na2O 1～3％；釉料中各组分质量百分比为：SiO264～68％、Al2O35～10％、CaO 10～16％、MgO 1～3％、K2O 1～3％、Na2O1～3％和ZnO2～8％。本发明得到的瓷器产品透光度好、质感好、晶莹洁白，釉面光滑细腻，无铅和镉溶出，机械强度高，热稳定性好，而且适用于高温消毒、微波炉加热。
透光白玉及其生产方法

[发明专利]切线装置-CN201811064429.1有效
发明人：陈泽华;梁家辉;黄冀发;李河诗 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种切线装置，包括剥皮机构，剥皮机构用于切割导线的外皮，以使导线的外皮具有开口；拉线机构与剥皮机构相邻地设置，拉线机构与导线的尾部外皮相连接，拉线机构可沿导线的轴线方向移动，以将经导线的尾端外皮与导线的芯线相分离；压紧机构与剥皮机构相邻地设置，压紧机构用于将待开口的导线压紧。通过拉线机构将导线移动至预设位置，在将压紧机构将导线压紧，然后通过剥皮机构对导线的外皮进行开口，在开口的过程中，剥皮机构不与导线的芯线接触。然后在通过拉线机构将经剥皮机构开过口的导线尾端的外皮退出，直至尾端外皮与芯线相分离，这样达到对导线尾端外皮切割的效果。采用该结构能够有效地提高了导线外皮的切割效率。
切线装置

[发明专利]货物入库系统及货物入库的方法-CN201811253149.5有效
发明人： 梁家辉;覃道赞;陈泽华;余长周;黄静夷;刘超;张秀峰;马徐武;毕占;董龙;谭健伟;严少华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。
货物入库系统方法

[发明专利]电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理系统-CN201910949263.X有效
发明人：李许;李鑫;林建煌;陈洋;赵栓;梁家辉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆架设设备及移动式建筑垃圾处理系统，其中，电缆架设设备包括移动底盘以及设置在移动底盘上的定位系统、电缆架设系统和控制系统，定位系统用于获取环境地理信息；控制系统用于根据环境地理信息确定移动路线，并控制移动底盘沿移动路线移动，控制系统还用于在移动过程中控制电缆架设系统沿移动路线架设电缆。本发明实施例提供的电缆架设设备，控制系统可自动控制移动底盘按照移动路线移动，提升智能化程度，缩短移动调整时间。控制系统还可同时控制电缆架设系统自动架设电缆，既解决了在作业现场架设电缆费时费力的问题，又不必在需要用电的位置额外配置发电机，有助于降低制电成本、减少设备占地面积、降低设备投资成本。
电缆架设设备移动式建筑垃圾处理系统

[发明专利]电源线夹具机构-CN201810955960.1有效
发明人：符彪;陈泽华;梁家辉;黄冀发;李河诗 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源线夹具机构。电源线夹具机构包括：传动轨道，所述传动轨道上设置有固定块，所述固定块为多个，相邻两个所述固定块之间间隔预定距离；夹具机构，所述夹具机构为多个，多个所述夹具机构一一对应地安装在所述固定块上以夹持电源线。在实际工作的过程中，通过安装在传动轨道上的夹具机构的作用，能够对电源线进行夹持，并通过传动轨道带动夹具机构移动，当传动轨道移动预定距离时，则每个夹具机构均能移动相同的距离，从而保证电源线自动化工位排布时，能根据固定的距离确定自动化工位，能够大幅度提高生产效率，降低人工劳动强度。
电源线夹具机构

[发明专利]下料装置及具有其的加热器生产线-CN201811251157.6有效
发明人： 梁家辉;覃道赞;陈泽华;余长周;黄静夷;刘超;张秀峰;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了下料装置及具有其的加热器生产线，下料装置用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。本发明的下料装置解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
装置具有加热器生产线

[发明专利]电源线铆接机构-CN201910425977.0有效
发明人：陈泽华;梁家辉;李河诗;蓝荣新 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01R43/058 文献下载
摘要：本发明提供了电源线铆接机构，用于将线芯与插头的铆接套筒进行铆接，电源线铆接机构包括：第一压紧件，第一压紧件上具有第一压紧槽；第二压紧件，第二压紧件上具有第二压紧槽，第二压紧槽与第一压紧槽相对设置，铆接套筒的至少部分位于第一压紧槽与第二压紧槽之间；偏心组件，偏心组件的至少部分与第一压紧件连接，以通过驱动偏心组件使偏心组件的至少部分带动第一压紧件朝向靠近或远离第二压紧件的方向运动，以使第一压紧槽的槽壁与第二压紧槽的槽壁对铆接套筒的筒壁进行压紧，以将线芯压紧在铆接套筒内，以解决现有技术中的电源线生产效率低的问题。
电源线铆接机构

[发明专利]可执行文件的生成方法、执行方法及电子设备-CN201810098025.8有效
发明人： 梁家辉 -专利权人：北京顶象技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可执行文件的生成方法、运行方法及电子设备。该生成方法包括：编译已获取的目标源码，得到对应的编译文件；获取实施目标解密算法的解密模块，将解密模块与编译文件合并编译，得到中间可执行文件；基于与目标解密算法对应的目标加密算法，加密中间可执行文件中与编译文件对应的至少部分内容，生成对应的目标可执行文件。根据本发明，可以独立于目标源码的开发过程对目标源码进行加密保护，在保证代码安全的前提下降低开发复杂度，同时，可执行文件解密过程对于用户不可见，降低用户的应用成本，避免被破解的安全风险。
可执行文件生成方法执行电子设备

[发明专利]文件加密方法、文件解密方法及装置-CN201711189759.9有效
发明人： 梁家辉 -专利权人：北京顶象技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种文件加密方法、文件解密方法及装置，涉及计算机技术领域。该文件加密方法包括：获得待加密的第一文件；获取与所述第一文件对应的预设解码机器指令，以及用于加密所述第一文件的机器加密指令对应的预设编码格式指令；基于所述预设解码机器指令将所述预设编码格式指令解码为所述机器加密指令；基于所述机器加密指令对所述第一文件进行加密，获得第一经加密文件。该文件加密方法、文件解密方法及装置可以加强对加密算法、解密算法以及密钥的保护，从而提高数据传输和存储的安全性。
文件加密方法解密装置

[发明专利]线芯旋转机构-CN201910436283.7有效
发明人： 梁家辉;陈泽华;李河诗;蓝荣新 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明提供了线芯旋转机构，线芯旋转机构用于将线芯旋转预定角度，以使不同颜色的线芯分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪，夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，线芯位于第一夹爪与第二夹爪之间，以通过使第一夹爪和第二夹爪张开或闭合以夹持或释放线芯；旋转组件，夹爪与旋转组件连接，以通过旋转组件带动夹爪旋转；连杆组件，夹爪的至少部分安装在连杆组件上，连杆组件的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪的开闭，以解决现有技术中的电源线生产效率低的问题。
旋转机构

[发明专利]建筑垃圾分选设备-CN202010285950.9在审
发明人：刘振宇;李许;梁家辉;马继辉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑垃圾分选设备，属于建筑施工设备技术领域。建筑垃圾分选设备包括移动底盘、机械臂、图像采集装置、称重传感器及控制系统，机械臂安装于移动底盘上，机械臂的末端设置有抓取机构；图像采集装置用于采集抓取机构抓取的物料的图像；称重传感器用于获取抓取机构抓取的物料的重量；控制系统分别与图像采集装置和称重传感器电连接，控制系统用于根据图像采集装置采集的图像获取物料的外形体积，根据物料的外形体积和重量计算物料的密度，以确定物料的类型。该建筑垃圾分选设备，物料识别率高，有效实现物料的分类，垃圾分选工作质量较佳，提高了物料的利用率。
建筑垃圾分选设备

[发明专利]一种汽车车门开闭速度检测系统-CN202010172086.1在审
发明人：朱天军;郑红艳;梁建国;吴子鹏;梁家辉 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门开闭速度检测系统，属于汽车检测技术领域，包括：测速导杆和用于测测速导杆运动速度的测速装置，其中，测速导杆固定在汽车车门上；测速装置包括：测速传感器，和，与测速传感器通信连接的速度计算单元；测速传感器包括：相对设置的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂之间形成激光区域；测速传感器和测速导杆的位置关系满足：当测速导杆随汽车车门开闭时，测速导杆经过激光区域；速度计算单元用于接收测速传感器采集的测速导杆遮挡激光区域的时间数据，并根据该时间数据计算汽车车门的开闭速度。本发明将测速导杆固定在车门上，使得测速导杆的速度等于车门开闭的速度，测量准确。
一种汽车车门开闭速度检测系统

[发明专利]电源线组装设备-CN201811076668.9有效
发明人：符彪;陈泽华;李河诗;梁家辉;黄冀发 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源线组装设备。电源线组装设备包括：供料部，供料部用于为电源线组装设备提供套设件；储料部，设置在供料部的下游位置处，储料部包括用于放置套设件的存取部；夹取部，夹取部包括多个用于夹持待装配件的第一夹取件；装配部，装配部包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的第二夹取件，第二夹取件用于从存取部处夹取套设件，并在第一驱动装置的驱动下带动套设件朝向第一夹取件运动，以使套设件与待装配件进行装配；其中，各第一夹取件均具有夹持待装配件的夹持状态和释放待装配件的释放状态，多个第一夹取件的运行状态分别独立控制。本发明有效地解决了现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。
电源线组装设备

[发明专利]上载具机构-CN201811307624.2有效
发明人： 梁家辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种上载具机构，用于将电源线的三个线芯由第一载具转移至第二个载具上，上载具机构包括：定位组件，定位组件具有用于对三个线芯的进行导向的导向夹具，导向夹具可运动地设置，以在将三个线芯导向至第二载具后与三个线芯脱离；夹持组件，夹持组件具有用于夹持电源线的电源线夹具，电源线夹具可运动地设置在导向夹具的上方，以将电源线的三个线芯放置在导向夹具内，以解决现有技术中的电源线的三个线芯难以定位在头部载具上的问题。
上载机构

[发明专利]分线机构-CN201811308141.4有效
发明人： 梁家辉;陈泽华;李河诗;孙宇;覃道赞 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种分线机构，用于拆分电源线的多个线芯，分线机构包括：分线架；压平组件，压平组件安装在分线架上，压平组件具有第一压平部和第二压平部，第一压平部和第二压平部相对可移动地设置以夹持电源线并对电源线的多个线芯进行压紧；压平组件沿预定压平方向可移动地设置，以使电源线的多个线芯经第一压平部和第二压平部的压紧作用后并排设置；拆分组件，拆分组件安装在分线架上，拆分组件设置在压平组件的一侧，以对电源线的并排设置的多个线芯进行拆分，以解决现有技术中的对三芯电源线内的三芯进行拆分的方式效率较低的问题。
机构