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[发明专利]一种核桃破壳装置及其破壳方法-CN201910629745.7有效
发明人：李文全;王文;桑志谦;王瑞金;徐建轩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃破壳装置及其破壳方法。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的技术难题。本发明进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本发明通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本发明提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。
一种核桃装置及其方法

[发明专利]一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法-CN202111026242.4有效
发明人：王文;许凯飞;孙涛;陈占锋;卢科青;王传勇;杨贺;桑志谦 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法。现有利用球杆仪获得机床的各单项误差的过程繁琐，需要对球杆仪进行三次安装，效率较低，且会引入误差。本发明将双球杆仪测量装置倾斜安装，并对应规划了倾斜的机床几何误差测量路径。该测量路径为与水平面有夹角的空间圆形，通过机床三个线性轴同时联动完成，这意味着使用双球杆仪装置可以通过该路径在一次测量中获取机床三个线性轴的所有几何误差信息。相比于现有机床误差信息获得方法，本发明可以提高机床几何误差的采集效率，并避免了多次安装所带来的其他误差。此外，本发明避免了多次测量时的误差相互耦合，相比于现有的误差分离方法，提高了机床各单项误差的分离准确性。
一种基于球杆机床几何误差分离方法

[发明专利]基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法-CN201910942980.X有效
发明人：王文;王瑞金;王健;陈占锋;桑志谦;郭宗福;居冰峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。
基于 api 模型驱动器迟滞建模控制方法

[发明专利]一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置-CN202110843765.1在审
发明人：王文;吕天硕;杨贺;陈占锋;王传勇;卢科青;桑志谦;时光;孙涛;王瑞金;许凯飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前，主轴径向跳动测量常使用标准棒，会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线，且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合，能够直接获取主轴的径向跳动，测量过程中不需要使用标准棒，故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节，提高了测量效率。
一种标准精密主轴径向跳动测量方法装置

[发明专利]使用双球杆仪测量机床主轴空间三维误差的方法-CN202011069532.2有效
发明人：王文;孙涛;吴海梅;陈占锋;卢科青;杨贺;桑志谦;郭宗福 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了使用双球杆仪测量机床主轴空间三维误差的方法。球杆仪产品本身只能检测出沿其轴向敏感方向上的误差变化。本发明中与加长杆及主轴工具杯相连接的球杆仪一，同传统的球杆仪一样用于测量多轴机床主轴在理论平面内的圆弧插补运动所产生的误差；与承重杆及加长杆相连的球杆仪二用于测量垂直于多轴机床主轴运动理论平面方向的主轴运动误差。本发明使用两个球杆仪同时进行测量，可以准确获得多轴机床主轴在被测位置的空间三维方向的几何误差量；可以根据检测现场的不同，在加长杆与球杆仪一之间加装不同长度的杆来调节中心轴两侧的长度比例，成倍地放大或缩小此误差，利于球杆仪二对此误差的高精度检测。
使用球杆测量机床主轴空间三维误差方法

[发明专利]一种光电编码器的光电信号质量误差分离方法-CN201910720327.9有效
发明人：王文;许自镍;徐建轩;桑志谦;卢科青;时光;陈占锋;翁一新;王健 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电编码器的光电信号质量误差分离方法。目前，对综合细分误差进行补偿的方式很难适应光电编码器工作现场及工作环境的变化等情况。本发明对光电信号质量误差各项误差分量进行分离，然后根据分离出的各项光电信号质量误差通过电子学细分方法分别计算对应的细分误差，从而实现细分误差分离。本发明对原始光电信号质量要求较低，对编码器光电信号的应用场合具有更广泛的适应性和实用性，经过本发明误差分离后再对细分误差进行补偿，有利于光电编码器精度的提高。
一种光电编码器信号质量误差分离方法

[实用新型]基于球杆仪进行多轴机床主轴三维误差测量的装置-CN202022203031.0有效
发明人：孙涛;王文;吴海梅;陈占锋;卢科青;杨贺;桑志谦;郭宗福 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于球杆仪进行多轴机床主轴三维误差测量的装置。球杆仪产品本身只能检测出沿其轴向敏感方向上的误差变化。本实用新型中与加长杆及主轴工具杯相连接的球杆仪一，用于测量多轴机床主轴在理论平面内的圆弧插补运动所产生的误差；与承重杆及加长杆相连的球杆仪二用于测量垂直于多轴机床主轴运动理论平面方向的主轴运动误差；加长杆和承重杆沿圆盖周向上与支架均无相对运动，保证了球杆仪一和球杆仪二始终围绕中心轴的中心轴线旋转同样的角度，即两个球杆仪采集的误差数据来源于同一个位置点。本实用新型使用两个球杆仪同时进行测量，可以准确获得多轴机床主轴在被测位置的空间三维方向的几何误差量。
基于球杆进行机床主轴三维误差测量装置

[发明专利]一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法-CN201911296133.7有效
发明人：王文;吴海梅;许自镍;徐建轩;翁一新;王瑞金;陈占锋;卢科青;时光;桑志谦;郭宗福 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
一种分度连杆球杆及其机床精度检测方法

[发明专利]一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法-CN201910796702.8有效
发明人：王文;徐建轩;杨贺;郭宗福;时光;陈占锋;卢科青;桑志谦;许自镍;仇文军;吴海梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法。现有位姿检测方法构建的球铰链一般结构比较复杂。本发明在球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；对每个光电传感器采用(i，j)形式进行编号，且预先对球形孔的角度进行标定，则当球头在球窝中转动至激光发射器发出的激光打在编号为(i，j)的光电传感器上时，便可以得到球头的方位角和偏摆角。本发明利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
一种基于空间分度定位新型铰链方法

[发明专利]一种掩膜板辅助射流加工方法-CN201910243386.1有效
发明人：郭宗福;桑志谦;杨贺;陈占峰;王文;卢科青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掩膜板辅助射流加工方法，涉及机械加工方法领域；具体步骤如下：（a）将掩膜板夹具安装到机床工作台上；（b）将工件放在掩膜板夹具中；（c）将掩膜板放在工件上方；（d）利用掩膜板夹具将掩膜板紧贴在工件上；（e）开启射流系统，射流流体从射流系统的喷嘴射到掩膜板上进行射流加工；（f）加工完毕后，操作掩膜板夹具将掩膜板从工件上取下来，然后取走加工好的工件；本发明成本低。
一种掩膜板辅助射流加工方法

[发明专利]一种用于射流加工的掩膜板夹具-CN201910242875.5有效
发明人：郭宗福;陈占峰;杨贺;桑志谦;王文;卢科青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射流加工的掩膜板夹具，涉及工装夹具领域；包括底座，所述底座上设有贴紧装置，本发明提出一种利用贴紧装置将掩膜板吸附在工件上，从而使得掩膜板靠近射流柱的一侧的射流面平整，避免多余的结构干扰射流场，从而影响射流加工精度的掩膜板夹具。
一种用于射流加工掩膜板夹具

[实用新型]铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置-CN201920952538.0有效
发明人：胡泽建;王文;桑志谦;时光;陈占锋;杨贺;卢科青;郭宗福 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本实用新型设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。
铺粉器机构在线检测质量金属制造装置

[实用新型]一种基于空间分度定位的新型球铰链-CN201921401519.5有效
发明人：徐建轩;王文;杨贺;郭宗福;时光;陈占锋;卢科青;桑志谦;许自镍;仇文军;吴海梅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链。现有高精度球铰链一般结构比较复杂。本实用新型包括半球形壳体、球头、激光发射器、球窝、光电传感器、弹簧和滚珠；球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；球窝的每个球形孔与球头位置对应的一个滚珠嵌合。本实用新型只要预先对球形孔的角度进行标定，并对每个光电传感器进行编号，即可测量球头的方位角和偏摆角，利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
一种基于空间分度定位新型铰链

[实用新型]一种核桃破壳装置-CN201921091204.5有效
发明人：李文全;王文;桑志谦;王瑞金;徐建轩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核桃破壳装置。提高破壳率的同时降低核桃仁破损率是核桃去壳设备的难题。本实用新型进料斗的底部开设n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通；槽轮有n个圆柱分段，圆柱分段的圆柱面上开设凹槽；推杆的n块挤压块与工作台的n条导向槽以及n个气缸一一对齐；气缸的活塞杆固定有限位块；限位块上设有压力传感器。本实用新型通过凸轮带动推杆做直线往复运动，对各个破壳工位的核桃进行挤压；控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。本实用新型提供了同时具有高破壳效率和低破损率的核桃破壳装置及其破壳方法。
一种核桃装置

[实用新型]采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台-CN201921111633.4有效
发明人：史治港;王文;王瑞金;徐振龙;周茂瑛;桑志谦;居冰峰 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本实用新型包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本实用新型在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
采用磁悬浮直线电机驱动二维平台

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