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[发明专利]一种自动识别中弹部位的实弹射击半身钢靶-CN202310971849.2在审
发明人： 柳冬松;赵卫鸿;柳春松;柳茗妍 -专利权人：深圳实打实科技发展有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动识别中弹部位的实弹射击半身钢靶，解决了采用常规半身钢靶进行射击训练时无法识别头部中弹还是躯干中弹的问题，技术方案是：半身钢靶靶体的头部和躯干为分体结构钢板，头部质量小于躯干质量，头部和躯干之间设置有隔离间隙，支撑架的立式支撑柱上部连接端分别连接靶体的头部和躯干；靶体后部设置有用于检测靶体中弹效应，输出中弹振动信号的中弹传感器；中弹传感器连接有将识别结果发送到射击成绩接收终端的中弹部位识别器；中弹传感器和中弹部位识别器连接有电源。其能够在实弹射击训练中自动准确识别子弹命中了半身钢靶的头部还是躯干，快速为射手提供射击成绩。
一种自动识别中弹部位实弹射击半身

[发明专利]一种安全模拟训练弹-CN201710412651.5有效
发明人：郑家辉;郑正昌;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F42B8/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全模拟训练弹，解决了常规的模拟炮弹或投掷弹在引爆后易造成对人体伤害的问题，以及弹体引信部件不易通过发射进行激发并延时引爆的问题，技术要点是：模拟训练弹的弹体外壳为薄壁塑料瓶，弹芯为带有弹芯套筒的高压气体密封瓶，在弹体外壳与弹芯套筒之间的夹层内充有可弥散的细粉末，引信结构包括与弹体外壳密封连接引信帽，在引信帽内侧底部设置有用于刺破高压气体密封瓶的带有底座的顶锥，引信帽顶锥底座通过螺栓与引信帽端盖连接，并压接在引信帽内侧底部，顶锥的尖端贴近高压气体密封瓶薄壁封头。该训练弹采用非火药和非金属外壳，避免伤人，能达到逼真的模拟爆炸效果，安全可靠，结构简单，适于民用生产制造。
引信帽高压气体密封弹体外壳模拟训练引信弹芯顶锥套筒底座非金属外壳螺栓薄壁塑料技术要点密封连接模拟炮弹人体伤害常规的细粉末训练弹夹层弥散薄壁刺破弹体端盖封头帽顶压接延时火药投掷安全发射爆炸激发制造生产

[实用新型]一种立体变形射击训练靶-CN201821314789.8有效
发明人：孙铭诚;李秀丽;雷晨;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体变形射击训练靶，解决了立体式射击训练靶难以判断是否击中靶体头部的问题，技术方案是：靶体躯干部和靶体头部均设置有防弹外壳和内腔，靶体头部内壁设置有用于输出击中头部信号的头部振动传感器，靶体躯干部内设置有伸缩推杆装置，伸缩杆下部固定段弹性支撑缓冲芯与靶体躯干部内壁固定连接；伸缩杆上部伸缩段与靶体头部内壁固定连接，其能够模拟实战中敌人的立体人形，通过头部被击中后的变形来直观、准确、快速地向射击者反馈命中与否，逼真模拟实战，结构简单、成本低廉、维护容易。
靶体射击训练躯干部内壁立体变形伸缩推杆装置本实用新型伸缩杆下部逼真模拟弹性支撑防弹外壳模拟实战头部信号头部振动固定段缓冲芯伸缩段伸缩杆传感器内腔人形变形命中直观射击反馈输出维护

[发明专利]一种立体变形射击训练靶-CN201810929456.4在审
发明人：孙铭诚;李秀丽;雷晨;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体变形射击训练靶，解决了立体式射击训练靶难以判断是否击中靶体头部的问题，技术方案是：靶体躯干部和靶体头部均设置有防弹外壳和内腔，靶体头部内壁设置有用于输出击中头部信号的头部振动传感器，靶体躯干部内设置有伸缩推杆装置，伸缩杆下部固定段弹性支撑缓冲芯与靶体躯干部内壁固定连接；伸缩杆上部伸缩段与靶体头部内壁固定连接，其能够模拟实战中敌人的立体人形，通过头部被击中后的变形来直观、准确、快速地向射击者反馈命中与否，逼真模拟实战，结构简单、成本低廉、维护容易。
靶体射击训练躯干部内壁立体变形伸缩推杆装置伸缩杆下部逼真模拟弹性支撑防弹外壳模拟实战头部信号头部振动固定段缓冲芯伸缩段伸缩杆传感器内腔人形变形命中直观射击反馈输出维护

[发明专利]组合移动式立体人形实战化射击训练靶-CN201710047755.0有效
发明人：罗忠民;孙恺微;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟人体的立体外观和复杂多变地移动的问题，以及无法测量弹头入射角度、易发生损毁和跳弹的问题。技术方案是：其包括固定在移动式底座上的靶体，靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的臀胯大腿部组件，下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，移动底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。其能够防止跳弹还能承受多次射击，适应室内外环境，任意自由地移动。
组合移动式立体人形实战射击训练

[实用新型]一种便携防护式运输车-CN201820202045.0有效
发明人： 柳冬松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携防护式运输车，解决了常规手推车车体长、难以收纳以及不能兼顾保护承载物的问题，技术方案是：车身支架后部上端两侧的上支撑杆铰接带有连接杆和端部支撑梁的折叠式手柄，两侧连接杆均由中间段杆和顶部段杆铰接组成，在两侧连接杆上滑动连接有利用移动梁连接的套筒，所述上支撑杆设置有套筒定位结构，套筒长度大于中间段杆上端铰轴到套筒定位结构之间的距离，且套筒长度等于或小于顶部段杆长度。其能够兼顾方便运输、保护承载物，便于收纳车体，尤其能够起到承载并兼顾保护车用蓄电池的作用，其结构简单，使用方便灵活，易于操作。
套筒连接杆收纳定位结构上支撑杆上端承载物防护式运输车中间段便携铰接本实用新型车用蓄电池端部支撑梁手推车车体折叠式手柄车身支架方便运输滑动连接移动梁车体铰轴承载灵活

[发明专利]一种模拟训练弹自动发射系统-CN201710413569.4有效
发明人：徐克刚;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟训练弹自动发射系统，解决了常规模拟实战训练中难以实现逼真的模拟近距离作战中爆炸弹药的爆炸效果又避免亡事问题和采用非火药手段激发引信并发射模拟训练弹的问题，技术方案是：该模拟训练弹自动发射系统包括发射筒、发射筒控制装置和用于装入发射筒内发射的模拟训练弹，模拟训练弹包括弹体外壳、弹芯和弹体底部的引信结构，发射筒气缸侧壁设置有用于连通气缸内腔和发射筒内腔的导气孔，气缸下部通过导气管和常闭电磁阀连接有高压储气罐，其通过自动识别目标来协同控制弹射激发引信并发射弹体和模拟爆炸，发射过程完全避免了利用火药发射带来的危险隐患，易于操作，安全可靠，结构简单，适于民用生产制造。
一种模拟训练自动发射系统

[实用新型]一种模拟训练弹自动发射系统-CN201720641601.X有效
发明人：徐克刚;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模拟训练弹自动发射系统，解决了常规模拟实战训练中难以实现逼真的模拟近距离作战中爆炸弹药的爆炸效果又避免亡事问题和采用非火药手段激发引信并发射模拟训练弹的问题，技术方案是该模拟训练弹自动发射系统包括发射筒、发射筒控制装置和用于装入发射筒内发射的模拟训练弹，模拟训练弹包括弹体外壳、弹芯和弹体底部的引信结构，发射筒气缸侧壁设置有用于连通气缸内腔和发射筒内腔的导气孔，气缸下部通过导气管和常闭电磁阀连接有高压储气罐，其通过自动识别目标来协同控制弹射激发引信并发射弹体和模拟爆炸，发射过程完全避免了利用火药发射带来的危险隐患，易于操作，安全可靠，结构简单，适于民用生产制造。
一种模拟训练自动发射系统

[实用新型]一种用于发射模拟训练弹的筒式弹射发射器-CN201720640567.4有效
发明人：刘旭光;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型的目提供了一种用于发射模拟训练弹的筒式弹射发射器，解决了常规模拟实战训练中难以实现逼真的模拟近距离作战中迫击炮弹和枪榴弹类发射装置进行发射，并避免以火药为发生动能带来的安全隐患的问题，技术方案是发射筒内设置有通过弹性部件推动的撞击板和限位环，沿发射筒筒壁上部设置有多个纵向滑槽，限位环外圆周带有的多个限位销，限位销穿过纵向滑槽伸出筒壁外侧，牵引绳挂接部由发射筒底部伸出并绕导向滑轮或带有滑槽的导向枕挂接在发射筒外部锁定器上，本实用新型能够逼真的模拟近距离作战中迫击炮弹和枪榴弹类发射装置进行发射，发射过程完全避免了利用火药发射带来的危险隐患，易于操作，安全可靠，结构简单，适于民用生产制造。
一种用于发射模拟训练弹射发射器

[实用新型]一种用于发射模拟训练弹的筒式气动发射器-CN201720641674.9有效
发明人： 柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于发射模拟训练弹的筒式气动发射器，解决了常规模拟实战训练中难以实现逼真的模拟近距离作战中迫击炮弹和枪榴弹类发射装置进行发射，并避免以火药为发生动能带来的安全隐患的问题，技术方案是发射筒内设置有用于支撑模拟训练弹外壳的环状支撑台，在环状支撑台下方的发射筒空腔内设置有活塞式气缸，活塞上端设置有用于撞击模拟训练弹引信结构的冲头，在气缸侧壁设置有用于连通气缸内腔和发射筒内腔的导气孔，活塞下部设置有密封端，发射过程完全避免了利用火药发射带来的危险隐患，易于操作，安全可靠，结构简单，适于民用生产制造。
一种用于发射模拟训练气动发射器

[实用新型]一种安全模拟训练弹-CN201720640655.4有效
发明人：郑正昌;柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： F42B8/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全模拟训练弹，解决了常规的模拟炮弹或投掷弹在引爆后易造成对人体伤害的问题，以及弹体引信部件不易通过发射进行激发并延时引爆的问题，技术要点是模拟训练弹的弹体外壳为薄壁塑料瓶，弹芯为带有弹芯套筒的高压气体密封瓶，在弹体外壳与弹芯套筒之间的夹层内充有可弥散的细粉末，引信结构包括与弹体外壳密封连接引信帽，在引信帽内侧底部设置有用于刺破高压气体密封瓶的带有底座的顶锥，引信帽顶锥底座通过螺栓与引信帽端盖连接，并压接在引信帽内侧底部，顶锥的尖端贴近高压气体密封瓶薄壁封头。该训练弹采用非火药和非金属外壳，避免伤人，能达到逼真的模拟爆炸效果，安全可靠，结构简单，适于民用生产制造。
一种安全模拟训练

[实用新型]热辐射式立体射击训练靶-CN201720081457.9有效
发明人： 柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热辐射式立体射击训练靶，解决了传统实弹射击训练靶不能在夜间模拟类似人体射击目的问题，技术方案是其包括立体靶身，在靶身内设置有空腔结构，在空腔内设置有热辐射组件，热辐射组件包括支撑板，支撑板表面覆盖有多股碳纤维电热线编制的电热网布，电热网布通过导线与供电电池连接，其能够形成立体形热辐射目标，模仿人体目标，使射击训练者能够在光线较暗或夜间进行多方位的射击训练，进一步提高实战的射击水平，并且该热辐射组件，在受到子弹射击后，不易损坏，仍然能够起到热辐射目标的作用。
热辐射立体射击训练

[实用新型]组合式立体人形射击训练靶-CN201720081472.3有效
发明人： 柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式立体人形射击训练靶，解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟人体的立体外观形状，无法测量弹头入射角度、易发生损毁和跳弹的问题，技术方案是其包括靶体，靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的臀胯大腿部组件，以及下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，头部组件和臀胯大腿部组件分别与躯干组件插接，小腿基座组件与臀胯大腿部组件插接，上肢组件转动套装在躯干组件肩部凸轴上。其不仅能够防止跳弹，还能承受多次射击，适应室内和室外环境。
组合式立体人形射击训练

[实用新型]组合移动式立体人形实战化射击训练靶-CN201720081440.3有效
发明人： 柳冬松;孙恺微;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合移动式立体人形实战化射击训练靶，解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟人体的立体外观和复杂多变地移动的问题，以及无法测量弹头入射角度、易发生损毁和跳弹的问题。技术方案是包括固定在移动式底座上的靶体，靶体由硬质弹性体形成的头部组件、躯干组件、上肢组件和下肢的臀胯大腿部组件，下肢的小腿基座组件组装的立体人形靶，移动底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。其能够防止跳弹还能承受多次射击，适应室内外环境，任意自由地移动。
组合移动式立体人形实战射击训练

[实用新型]实战化射击训练靶移动底座-CN201720081456.4有效
发明人： 柳冬松;柳春松 -专利权人：沈阳东朗科技开发有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实战化射击训练靶移动底座，解决了传统实弹射击训练靶不能逼真地模拟活动射击目标复杂多变地移动的问题，以及在近距离射击跳弹伤人的问题，技术方案是其包括移动式底座，移动底座包括底座本体和车轮，底座本体是由上盖板和防弹钢板侧板围成的上宽下窄的梯形箱体，在侧板外表面设置有弹性层；在底座本体内设置有对应于每一个车轮的独立的驱动电机，电机连接有遥控驱动装置和供电电池。其能够有效防止跳弹，耐受攻击不易损毁，适应室内和室外环境，任意自由地移动。
实战射击训练移动底座

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