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[发明专利]主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测系统及检测方法-CN201710487545.3有效
发明人：屈寅弘;庄建华;于艳山;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VR的主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测系统及检测方法。该检测仪包括虚拟现实交互模块、操控模块、数据采集模块和数据处理分析控制模块；所述虚拟现实交互模块用于向受试者显示测试背景及测试线；所述操控模块在受试者的操作下调整测试线的倾斜度，并接收受试者将测试线调整到主观垂直或水平位置后的确认操作；所述数据采集模块用于感知所述测试线的客观位置，计算测试线与重力垂直线或重力水平线间的夹角；所述数据处理分析控制模块向外输出结果。本发明基于VR技术、传感器技术等实现，检测仪体积小、便于携带，可满足在不同体位下对主观视觉垂直线和主观视觉水平线进行动态检测的需求，并大大提高测试的准确度和效率。
主观视觉垂直线水平线检测系统方法

[发明专利]视频头脉冲试验传感器后校正方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110581804.5有效
发明人：李文妍;屈寅弘;李华伟;罗旭;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频头脉冲试验传感器后校正方法、系统、电子设备及存储介质，该系统、电子设备及存储介质用于实施、运行或存储该方法；该方法包括逐帧获取眼动位置和头动速度，并计算头动数据校准因子；利用得出的头动数据校准因子对头脉冲试验数据进行校正。通过利用获取的眼动数据和头动数据，计算得出校准因子，对头脉冲试验数据进行动态校正，大幅降低了硬件性能因素导致的增益计算误差，提高了增益计算的准确性。
视频脉冲试验传感器校正方法系统电子设备存储介质

[实用新型]触觉康复训练诊治仪-CN202022456581.3有效
发明人：王璟;李华伟;田亮;屈寅弘;欧阳溢;于艳山;柯玛庭 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触觉康复训练诊治仪，包括身体姿态采集模块、控制器模块、多个反馈装置以及多个承载体，每个所述承载体至少承载所述身体姿态采集模块、控制器模块和反馈装置三者之一；所述承载体用于通过柔性的约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上从而使所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者身体上，所述承载体可移动地安装于所述约束装置上；多个所述反馈装置以及身体姿态采集模块与所述控制器模块电性连接。采用上述技术方案，通过柔性的约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上从而使所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者身体上，当使用者的姿态异常时能够通过对应的反馈装置对使用者进行提醒，达到辅助前庭康复训练的目的。
触觉康复训练诊治

[发明专利]位置时间曲线绘制方法及系统、头脉冲试验评估方法及系统-CN202110186639.3有效
发明人：庄建华;李文妍;李华伟;屈寅弘;欧阳溢;罗旭;于艳山;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置时间曲线绘制方法及系统、头脉冲试验评估方法及系统，通过获取同一时间段内的患者眼动位置和头动速度；将头动速度逐帧转化为头动位置；根据得出的头动位置和获取的眼动位置，绘制眼动和头动的位置时间曲线；相比于现在常用的采用速度时间曲线的方法，能更直观的准确体现视频头脉冲试验的结果；使眼罩滑动等操作不当产生的误差一目了然；通过眼动和头动的位置时间曲线计算增益值。得出的增益值更准确，更贴合实际情况。
位置时间曲线绘制方法系统脉冲试验评估

[外观设计]触觉振动康复训练诊治系统组件-CN202030589552.7有效
发明人：王璟;李华伟;田亮;屈寅弘;欧阳溢;于艳山;柯玛庭 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：触觉振动康复训练诊治系统组件。2.本外观设计产品的用途：穿戴于患者腰间进行身体姿态的辅助矫正训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
触觉振动康复训练诊治系统组件

[实用新型]一种甩头抑制试验眼罩-CN201921821550.4有效
发明人：李文妍;李华伟;屈寅弘;奥力维·拉·斯嘉查;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本实用新型公开一种甩头抑制试验眼罩，包括眼罩本体，眼动摄像系统、光源和三个注视目标；所述眼动摄像系统用于采集用户眼球图像，所述光源为眼球提供照明，所述的三个注视目标分别设置于使用者双侧水平半规管平面、左前/右后半规管平面（LARP）和右前/左后半规管平面（RALP），三个注视目标与使用者头部相对固定进行甩头抑制试验；所述眼动摄像系统、光源、注视目标安装于所述眼罩本体的同一侧，用于采集用户眼动图像；本实用新型能够同时实现三对半规管不同平面的甩头抑制试验，实时记录用户头动位置，采集用户眼动图像。
一种抑制试验眼罩

[实用新型]一种实时采集眼球运动及头部运动的眼罩-CN201921822422.1有效
发明人：李华伟;李文妍;屈寅弘;奥力维·拉·斯嘉查;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实时采集眼球运动及头部运动的眼罩，包括眼罩本体，眼动摄像系统、光源和注视目标；所述眼罩本体上下对称；所述眼动摄像系统用于采集用户眼球图像，所述光源为眼球提供照明，所述注视目标包括正前注视目标、左前注视目标和右前注视目标，所述注视目标分别设置于使用者双侧水平半规管平面、左前/右后半规管平面和右前/左后半规管平面，三个注视目标与使用者头部相对固定进行甩头抑制试验；所述眼动摄像系统、光源、三个注视目标安装于所述眼罩本体的同一侧，用于采集用户眼动图像，所述眼罩本体上下对称；本实用新型能够同时实现三对半规管不同平面的甩头抑制试验，实时记录用户头动位置，采集用户眼动图像。
一种实时采集眼球运动头部眼罩

[实用新型]一种翻转式眼震采集眼罩-CN201921821562.7有效
发明人：李文妍;李华伟;屈寅弘;奥力维·拉·斯嘉查;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转式眼震采集眼罩，包括眼罩主机和数据线，所述眼罩主机包括摄录侧和非摄录侧，所述眼罩主机包括上下对称的眼罩本体、眼动摄像头和红外灯组；所述眼动摄像头和红外灯组安装于所述眼罩本体的一侧，即摄录侧，用于对一只眼球进行单独的影像采集；所述数据线一端连接于所述眼罩本体的另一侧，即非摄录侧，所述数据线的另一端连接于PC，用于翻转式眼震采集眼罩与PC之间进行眼罩影像数据交换；本实用新型翻转佩戴操作便捷、产品结构简单。
一种翻转式眼震采集眼罩

[外观设计]翻转式眼罩-CN201930588357.X有效
发明人：李文妍;李华伟;屈寅弘;奥力维·拉·斯嘉查;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：翻转式眼罩。2.本外观设计产品的用途：用于近距离测试眼球运动信息的影像采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
翻转眼罩

[发明专利]一种实时采集眼球运动及头部运动的系统-CN201911030736.2在审
发明人：李华伟;李文妍;屈寅弘;奥力维·拉·斯嘉查;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种实时采集眼球运动及头部运动的系统，包括眼罩本体，眼动摄像系统、光源和注视目标；所述眼罩本体上下对称；所述眼动摄像系统用于采集用户眼球图像，所述光源为眼球提供照明，所述注视目标包括正前注视目标、左前注视目标和右前注视目标，所述注视目标分别设置于使用者双侧水平半规管平面、左前/右后半规管平面和右前/左后半规管平面，三个注视目标与使用者头部相对固定进行甩头抑制试验；所述眼动摄像系统、光源、三个注视目标安装于所述眼罩本体的同一侧，用于采集用户眼动图像；本发明能够同时实现三对半规管不同平面的甩头抑制试验，实时记录用户头动位置，采集用户眼动图像。
注视眼动摄像系统眼罩本体光源抑制试验半规管采集图像甩头使用者头部水平半规管上下对称实时采集实时记录头部运动眼球运动用户眼球平面的规管眼球

[发明专利]一种甩头抑制试验仪-CN201911030716.5在审
发明人：李文妍;李华伟;屈寅弘;奥力维·拉·斯嘉查;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司;复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明公开一种甩头抑制试验仪，包括眼罩本体，眼动摄像系统、光源和三个注视目标；所述眼动摄像系统用于采集用户眼球图像，所述光源为眼球提供照明，所述的三个注视目标分别设置于使用者双侧水平半规管平面、左前/右后半规管平面（LARP）和右前/左后半规管平面（RALP），三个注视目标与使用者头部相对固定进行甩头抑制试验；所述眼动摄像系统、光源、注视目标安装于所述眼罩本体的同一侧，用于采集用户眼动图像；本发明能够同时实现三对半规管不同平面的甩头抑制试验，实时记录用户头动位置，采集用户眼动图像。
眼动摄像系统抑制试验注视甩头光源眼罩本体半规管采集图像使用者头部水平半规管实时记录用户眼球平面的规管眼球

[实用新型]一种眼罩式主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测系统-CN201720740489.5有效
发明人：屈寅弘;庄建华;于艳山;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于VR的眼罩式主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测系统。该检测系统包括眼罩式互动装置、操控装置和处理器；所述眼罩式互动装置包括眼罩框架、固定于眼罩框架内的测试线显示屏和位置传感器；所述操控装置与处理器连接，所述处理器与测试线显示屏和位置传感器连接。本实用新型的检测系统体积小、便于携带，可满足在不同体位下动态的对主观视觉垂直线和主观视觉水平线进行检测的需求；并且，检测过程中数据的采集通过传感器完成，避免了传统检测仪主观读取数据导致的误差，提高了测试的准确率和效率。
主观视觉眼罩垂直线本实用新型水平线检测位置传感器操控装置互动装置检测系统眼罩框架测试线处理器显示屏处理器连接便于携带传统检测传感器动态的体积小检测准确率体位采集测试主观

[实用新型]一种主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测仪的控制器-CN201720741139.0有效
发明人：屈寅弘;庄建华;于艳山;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测仪的控制器，其包括操控本体和连接到所述检测仪的信号接收器，所述操控本体上设有旋钮和确认键，所述操控本体内设有滚轮编码器和信号发射器；所述旋钮和确认键与所述滚轮编码器连接，所述信号发射器与信号接收器连接，所述滚轮编码器设于信号发射器与信号接收器之间。本实用新型的控制器在主观视觉垂直线和主观视觉水平线系统检查时用于调整SVV主机内患者视野中出现的直线段的偏移位置，具有易于使用、使用出错率低的特点，能大大节省医生和患者的时间，提供对每次检查结果统计的有效性。
主观视觉滚轮编码器信号发射器信号接收器控制器垂直线操控本实用新型水平线检测确认键旋钮患者视野检查结果偏移位置系统检查出错率直线段主机检测医生统计

[发明专利]一种主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测仪的操控装置-CN201710488289.X在审
发明人：屈寅弘;庄建华;于艳山;柯玛庭 -专利权人：上海志听医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种主观视觉垂直线和主观视觉水平线检测仪的操控装置，其包括操控本体和连接到所述检测仪的信号接收器，所述操控本体上设有旋钮和确认键，所述操控本体内设有滚轮编码器和信号发射器；所述旋钮和确认键与所述滚轮编码器连接，所述信号发射器与信号接收器连接，所述滚轮编码器设于信号发射器与信号接收器之间。本发明的操控装置在主观视觉垂直线和主观视觉水平线系统检查时用于调整SVV主机内患者视野中出现的直线段的偏移位置，具有易于使用、使用出错率低的特点，能大大节省医生和患者的时间，提供对每次检查结果统计的有效性。
一种主观视觉垂直线水平线检测操控装置

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