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[发明专利]一种深度相机图像序列筛选方法及装置-CN202010129870.4有效
发明人： 柯慧淑 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种深度相机图像序列筛选方法及装置，该方法包括：获取彩色图像序列，计算彩色图像序列中彩色图像的彩色图像质量值；获取深度图像序列，计算深度图像序列中深度图像的深度图像质量值；根据彩色图像质量值和深度图像质量值计算帧图像的图像质量，其中，成对的彩色图像和深度图像形成图像序列的一帧图像；根据帧图像的图像质量，从相邻帧中筛选最佳质量帧得到图像序列筛选结果。本发明实施例提供的深度相机图像序列筛选方法及装置，通过根据图像序列中彩色图像质量值及深度图像质量值得到帧图像的图像质量，进而得到图像序列筛选结果，提高了图像质量，去除了图像冗余，有利于降低后期三维重建的复杂度及提高三维重建的效率。
一种深度相机图像序列筛选方法装置

[发明专利]一种自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置-CN202010153570.X有效
发明人： 柯慧淑 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置，该方法包括：外点和内点初始化为三维点云模型的表面点；内点沿着法向量相反的方向，按照预设步长向三维点云模型的内部迭代移动，当内点与预设动态邻域的任一点的法向量夹角大于或等于预设角度时停止移动，构造出三维点云模型的骨架；根据外点与骨架上相应内点之间的第一预设距离参数以及外点与相邻的其他外点之间的第二预设距离参数构建的外点点集优化方程确定外点的最终位置，从而实现孔洞修补。本发明实施例提供的自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置，实现了全自动化的三维点云模型孔洞修补，提高了处理效率，并且对于任意孔洞均有较好的修补效果，提高了孔洞修补的通用性。
一种识别三维模型孔洞修补方法装置

[发明专利]一种确定房源的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111535931.8在审
发明人： 柯慧淑 -专利权人：晨贝（天津）技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种确定房源的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：接收通勤需求信息，所述通勤需求信息包含多个通勤点、对应的多个通勤时间以及对应的多个通勤优先级；基于所述多个通勤优先级，确定通勤点的最小加权距离点；基于通勤时间和所述最小加权距离点，确定房源。本发明实施方式综合通勤需求信息以确定目标房源，可以满足多用户的需求。另外，在多点通勤中还考虑优先级影响因子，可以快速确定目标范围，降低实现复杂度。
一种确定房源方法装置电子设备存储介质

[发明专利]本征图像分解方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202110200596.X有效
发明人： 柯慧淑 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种本征图像分解方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：对待分解图像进行超像素分割；从得到的超像素中确定主超像素集合和边缘像素集合；基于主超像素集合，对待分解图像进行本征图像分解，得到主超像素包括的像素点对应的第一反照率信息和第一光照信息；基于边缘像素集合，对待分解图像进行本征图像分解，得到边缘像素集合包括的像素点对应的第二反照率信息和第二光照信息；基于第一反照率信息、第一光照信息、第二反照率信息、第二光照信息，生成反照率本征图和亮度本征图。本公开实施例可以降低边缘像素对本征图像分解的准确性造成的影响，能更好的保证本征图像分解的质量和稳定性。
图像分解方法装置可读存储介质电子设备