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[发明专利]航标灯专用光学测试系统-CN202211419104.7有效
发明人： 柯冉绚;符强;曾艳 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本申请提供航标灯专用光学测试系统，包括上位机、位置控制装置、被测航标灯、光通道、光度计和光谱仪；被测航标灯设于所述位置控制装置上；光谱仪的采集光纤与光度计临近设置；被测航标灯的发光中心与所述光通道的一端相对，光通道的另一端与光度计和采集光纤相对；光度计和光谱仪分别与上位机连接；上位机用于依据配置分别控制光度计和光谱仪采集被测航标灯经光通道传输过来的被测光，以获取定光数据、颜色数据和闪光数据；以及用于依据所述定光数据、颜色数据和闪光数据分析所述被测航标灯的灯质、光强以及颜色。能够对航标灯的各项光学参数进行统一测试和精确分析，显著提升航标灯的光学测试效率及测试准确度。
航标灯专用光学测试系统

[发明专利]自适应时域MPC的船岸协同节能避碰靠泊方法及系统-CN202211555509.3在审
发明人：薛晗;柯冉绚;李丽娜 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应时域网络模型预测控制（MPC）的船岸协同节能避碰靠泊方法及系统。在模型预测控制中，设计了一种自适应预测时域。改进了模型预测控制的现有目标函数。能耗被构造为非线性模型预测控制框架中的目标函数之一。基于该框架，设计了一种新的实际控制和状态约束算法，以确保停泊框架的节能。因此，改进的帝企鹅优化器被用于冲突避免决策。在每个采样时刻，基于非线性船舶操纵模型，建立了有限时域最优控制问题。在不同的干扰下，包括直接靠泊和掉头接近靠泊技术，采用鲁棒模型预测控制实现了不同的靠泊方法。通过该控制策略实现了船舶操纵控制与能量消耗之间的密切关联。由于其可预测性，MPC确保碰撞检测和避免以及路径规划和跟踪。
自适应时域 mpc 协同节能靠泊方法系统

[发明专利]一种用于航标灯器检测的光学测量模块-CN202110026318.7有效
发明人：唐庆友;柯冉绚;朱兰;张志江;张蓓敏 -专利权人：集美大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航标灯器检测的光学测量模块，包括遮光筒、悬挂装置、安装环和套头，所述遮光筒由若干段子遮光筒组成，各所述子遮光筒之间通过快装接头实现可拆卸连接，所述悬挂装置一端固定连接在所述遮光筒的末端，另一端固定在外接设备上，所述安装环套设在所述遮光筒的末端，且内部安装有光纤探头、光度探头、水平仪和激光器，所述套头套设在所述安装环上。本发明将光纤探头、光度探头、水平仪和激光器集成在安装座上，实现了实现激光器和探头的一体化，以及航标灯器颜色和光强的同时测量，整个模块体积较小，且各子遮光筒之间采用快装接头连接，方便拆卸和快速安装。
一种用于航标灯检测光学测量模块

[发明专利]一种航标灯器的可移动式光学测量装置-CN202110024582.7有效
发明人： 柯冉绚;张志江;曾艳;徐明;李星 -专利权人：集美大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航标灯器的可移动式光学测量装置，包括检测箱、安装座、遮光筒和光学测量组件，所述光学测量组件包括光纤探头、光度探头、水平仪和激光器，所述检测箱包括主体外壳和铰接在所述主体外壳上的L型门，所述主体外壳和L型门均采用不透光的材料制成，所述检测箱关闭时箱内形成暗室，所述遮光筒的起始端通过所述安装座固定在所述主体外壳的侧壁上，所述遮光筒的尾端还设有基座，所述光学测量组件安装在所述基座内部。本发明提供一种尺寸小、方便携带、内置暗室且结构紧凑的可移动式光学测量装置，无需外部硬件配套，即可实现航标灯器光强和颜色的同时快速测量。
一种航标灯移动式光学测量装置

[发明专利]一种船舶碰撞风险评估方法、装置以及存储介质-CN202210247597.4在审
发明人：余庆;柯冉绚;林婷婷 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明是提出了一种船舶碰撞风险评估方法以及其应用方法，用于动态地评估不同情况下的船舶碰撞风险。该框架根据船舶船长的经验，在不同条件下识别碰撞结果，评估碰撞参数，并对每个碰撞参数的重要性进行加权。使用证据推理方法对信息进行汇总，允许对碰撞结果进行实时碰撞风险评估，实现在不同碰撞情况下，对每个船舶碰撞参数进行评估，实现对船舶交通科学有效地分析和智能化管理。
一种船舶碰撞风险评估方法装置以及存储介质

[实用新型]一种光学检测设备的箱体结构-CN202023318877.5有效
发明人： 柯冉绚;张兴杰 -专利权人：集美大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学检测设备的箱体结构，包括主体外壳和铰接在所述主体外壳侧面的L型门，所述主体外壳和L型门均采用不透光的材料制成，所述L型门关闭时，所述箱体内部形成暗室，所述箱体内部设有转盘，所述转盘上设有可调节高度的固定支架，所述固定支架用于固定待测量光学器件。本实用新型提供了一种方便移动的光学检测设备的箱体结构，该箱体内置暗室，摆脱了对外部暗室的依赖，实现暗室的集成化；整个装置尺寸小，占用空间小，方便携带，成本较低。
一种光学检测设备箱体结构

[实用新型]一种激光器对中安装结构-CN202023310311.8有效
发明人： 柯冉绚;张兴杰 -专利权人：集美大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光器对中安装结构，包括遮光筒、安装座和保护罩，所述安装座连接在所述遮光筒的末端，所述保护罩套设在所述安装座上，在所述安装座中心的水平方向和竖直方向分别设有水平激光器和垂直激光器，所述水平激光器和垂直激光器分别发射条形水平激光束和条形垂直激光束，所述条形水平激光束和条形垂直激光束交叉形成一个交点，所述交点对准待测物体的中心。本实用新型通过水平激光器和垂直激光器发射的两条相互垂直的条形激光束交叉而形成一个交点，将该交点对准待测物体的中心，即可实现测量仪器和待测物体的中心对齐，整个对中过程更加容易、准确且高效。
一种激光器安装结构

[实用新型]一种快装式遮光筒-CN202023318880.7有效
发明人： 柯冉绚;张兴杰 -专利权人：集美大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装式遮光筒，所述遮光筒由若干段子遮光筒通过快装连接头依次组装而成，所述快装连接头由分别固定在两个所述子遮光筒上的接头公座和接头母座组成，所述接头公座可插入所述接头母座内并旋转卡接，所述遮光筒的末端连接有安装环，所述安装环的内部用于安装光学器件，所述保护罩套设在所述安装环末端。本实用新型的各子遮光筒之间采用快装式接头连接，方便拆卸和快速安装，且卡接的方式使得各子遮光筒之间的连接更加稳固，克服了现有的套设型遮光筒因套设过松造成的晃动的问题。
一种快装式遮光

[实用新型]船舶引航系统-CN200920182998.6无效
发明人： 柯冉绚;彭国均;陈朝阳;陈伯雄 -专利权人：集美大学;厦门港引航站
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶引航系统，它包括AIS设备、AIS无线终端、移动终端；所述的AIS无线终端可接入AIS设备的引航端口，AIS无线终端通过无线网络连接移动终端或船舶AIS通讯子系统通过GPRS通讯方式连接移动终端。本系统是根据引航业务需要，利用船舶自动识别系统、移动通信网络、全球定位系统、无线网络技术、掌上智能电脑等先进技术，基于高分辨率的卫星遥感影像数据，综合航标、航道、锚地、泊位等助航信息，开发建设集船舶实时信息采集、显示、查询、监控、导航等功能的综合管理系统，为引航业务工作提供一个直观、快速及时的应用辅助平台，系统减轻了在能见度不良情况下引航员的心理压力，大大地促进了安全引航，提高了引航作业的工作效率。
船舶引航系统

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