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[发明专利]一种垃圾压缩车-CN202011581361.1有效
发明人：黄达焱;伍建林;王梓豪;林鑫浩;黄栋彩 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种垃圾压缩车，包括底盘以及垃圾压缩厢；垃圾压缩厢设置于底盘上，底盘用于向垃圾压缩车提供动力；垃圾压缩厢包括厢体、顶板、刮板、第一驱动机构以及盖板机构；顶板设置于厢体顶部，顶板与厢体连接；刮板设置于厢体顶部，且刮板位于顶板的一侧，刮板与顶板活动连接；第一驱动机构设置于顶板上，第一驱动机构用于驱动刮板翻转；盖板机构设置于厢体的顶部，且盖板机构位于刮板一侧，盖板机构用于覆盖厢体后端的缺口。本发明的垃圾压缩车，通过盖板机构将厢体后端的缺口覆盖住，从而防止在转运过程中，垃圾压缩厢内的生活垃圾从缺口飞出去或洒落，避免造成二次污染，提高环保性。
一种垃圾压缩

[实用新型]一种垃圾中转站-CN202222409554.X有效
发明人： 林鑫浩;王梓豪;伍建林 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾中转站，包括垃圾压缩设备，垃圾压缩设备设置在垃圾中转站的站点内，且位于垃圾中转站地坑内；垃圾压缩设备包括压缩装置、垃圾箱以及箱体旋转装置；压缩装置与垃圾箱连接，压缩装置用于将垃圾压缩至垃圾箱内；箱体旋转装置设置于地坑内，垃圾箱放置于箱体旋转装置上，箱体旋转装置用于旋转垃圾箱。将垃圾压缩设备完全置于垃圾中转站的站点内，占地面积小、不占用公共区域且建站美观。并且作业时溢出的垃圾渗沥液会滴落在垃圾中转站内部，避免外部环境的污染。
一种垃圾中转站

[发明专利]基于GRU网络调控机制的自动驾驶纵向控制方法及系统-CN202210956206.6在审
发明人：张岱峰;林鑫浩;李研强;王勇;张超 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于GRU网络调控机制的自动驾驶纵向控制方法，包括采集车辆实时的行驶状态数据，并计算Frenet坐标系下的车辆跟随速度与加速度作为预测状态的参考值；分别对车辆的实时速度以及加速度进行跟踪并对车速以及加速度伴随控制输出的变化态势进行预测，依据行驶态势动态调节速度PID控制参数，输出期望速度控制量；依据期望速度和行驶态势动态调节加速度PID控制参数，输出期望加速度控制量；将期望加速度转为油门、刹车的线控信号，进而直接控制车辆的纵向行驶，采用网络梯度更新影响反馈控制参数，实现纵向速度、加速度的自适应调控，有效提升更大范围工况下的车辆纵向控制精度。
基于 gru 网络调控机制自动驾驶纵向控制方法系统

[实用新型]一种垃圾压缩站-CN202220796779.2有效
发明人：王晖;林益金;林鑫浩;林财华;钟阿平 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾压缩站，包括卸料系统以及垃圾压缩系统；卸料系统设置于垃圾压缩系统上方，垃圾压缩系统与卸料系统对接，垃圾压缩系统可移动设置；卸料系统用于将垃圾倒入垃圾压缩系统，垃圾压缩系统用于压缩、存储垃圾；来料车从卸料系统一侧将垃圾通过卸料系统倒入垃圾压缩系统内；牵引车从垃圾压缩系统一侧将垃圾压缩系统转运。本实用新型的垃圾压缩站，操作简便，整个垃圾压缩站内只需安装卸料系统，结构简单，成本低，大大降低了建站周期，当垃圾压缩系统出现故障或例行维护保养时，不必占用垃圾站卸料工位，不影响垃圾压缩站的正常运行，垃圾压缩站可长期保持产能高利用率运转，维修方便，省时省力，提高工作效率。
一种垃圾压缩

[实用新型]一种垃圾储存箱及其垃圾储存系统-CN202220801027.0有效
发明人： 林鑫浩;王梓豪;伍建林;王晖 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾储存箱及其垃圾储存系统，垃圾储存箱包括储料机构、第一推料螺旋机构、第一驱动机构、第二推料螺旋机构以及第二驱动机构；第一推料螺旋机构以及第二推料螺旋机构分别设置于储料机构内，第一推料螺旋机构、第二推料螺旋机构呈前后排列设置，储料机构用于存储垃圾；第一驱动机构与第一推料螺旋机构传动连接，第一驱动机构用于向第一推料螺旋机构提供动力；第二驱动机构与第二推料螺旋机构传动连接，第二驱动机构用于向第二推料螺旋机构提供动力；第一推料螺旋机构用于输送垃圾，第二推料螺旋机构用于输送垃圾。本实用新型的垃圾储存箱，整体操作简便，工作时，噪音小，密闭性好，且容量大，可装载大量垃圾。
一种垃圾储存及其系统

[发明专利]一种分体式垃圾压缩站-CN202210364521.X在审
发明人：王晖;林益金;林鑫浩;林财华;钟阿平 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种分体式垃圾压缩站，包括卸料系统以及垃圾压缩系统；卸料系统设置于垃圾压缩系统上方，垃圾压缩系统与卸料系统对接，垃圾压缩系统可移动设置；卸料系统用于将垃圾倒入垃圾压缩系统，垃圾压缩系统用于压缩、存储垃圾；来料车从卸料系统一侧将垃圾通过卸料系统倒入垃圾压缩系统内；牵引车从垃圾压缩系统一侧将垃圾压缩系统转运。整个垃圾压缩站内只需安装卸料系统，结构简单，成本低，大大降低了建站周期，操作简便。当垃圾压缩系统出现故障或例行维护保养时，不必占用垃圾站卸料工位，不影响垃圾压缩站的正常运行，垃圾压缩站可长期保持产能高利用率运转，维修方便，省时省力，提高工作效率。
一种体式垃圾压缩

[发明专利]一种垃圾破碎处理站-CN202011535523.8有效
发明人：林财华;黄达焱;钟阿平;林鑫浩;胡文武 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种垃圾破碎处理站，包括第一输送装置、垃圾破碎装置、垃圾筛选装置、移动装置以及控制系统；垃圾破碎装置设置于第一输送装置一侧，垃圾筛选装置设置于垃圾破碎装置一侧，移动装置设置于垃圾筛选装置一侧；第一输送装置用于将垃圾输送至垃圾破碎装置内；垃圾破碎装置用于对垃圾进行破碎；垃圾筛选装置用于对破碎后的垃圾进行筛选分离；移动装置用于移动卸料车辆；控制系统用于控制垃圾破碎处理站的运行；移动装置包括地坑、移动平台、第一滑动机构、第二滑动机构、动力机构、感应机构、警示机构以及第一监控机构。本发明的垃圾破碎处理站，使得落到车厢内的垃圾分布均匀，整个过程操作简便，省时省力，提高工作效率。
一种垃圾破碎处理

[实用新型]一种用于转运垃圾的垃圾站及系统-CN202123215438.6有效
发明人：黄栋彩;王梓豪;林鑫浩 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于转运垃圾的垃圾站及系统，该垃圾站包括输送机构、垃圾箱以及移动机构；所述垃圾箱相对所述输送机构设置，所述输送机构用于将垃圾运输到所述垃圾箱内，所述垃圾箱的进料口设置在所述垃圾箱的顶端，所述垃圾箱活动设置在地面上；所述移动机构用于驱动所述垃圾箱相对所述输送机构的出料口相对移动。区别于现有技术，本实用新型通过输送机构可以将垃圾运输到垃圾箱的上方，垃圾由垃圾箱的顶端进入垃圾箱内，垃圾箱通过移动机构，可以相对输送机构的出料口移动，使垃圾均匀落入垃圾箱内，不会堆积在垃圾箱的同一个位置，方便塞满整个垃圾箱，从而减少垃圾箱的运输次数，提高效率。
一种用于转运垃圾系统

[实用新型]一种分体式垃圾压缩机构-CN202123126693.3有效
发明人：黄达焱;林鑫浩;黄栋彩 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式垃圾压缩机构，包括：压缩装置以及运输装置；所述压缩装置包括压缩腔以及压缩推头，所述压缩推头设置在所述压缩腔内，所述压缩推头用于将所述压缩腔内的垃圾压至垃圾箱；所述压缩腔在远离所述垃圾箱的一侧设置有出料口，所述出料口的下方设置有所述运输装置，所述运输装置用于运输掉落至所述压缩推头后方的垃圾。上述技术方案设置有运输装置，运输装置设置在出料口的下方，从压缩推头与压缩腔的缝隙掉落至压缩推头后方的垃圾会落至运输装置上，再由运输装置进行运输至相应位置，这样既节省了人工又提高了效率。
一种体式垃圾压缩机构

[实用新型]一种用于储存垃圾的设备及系统-CN202123152188.6有效
发明人： 林鑫浩;黄栋彩;钟阿平 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于储存垃圾的设备，包括机架、垃圾储存机构、上料机构以及冷藏压缩机构，所述垃圾储存机构设置在所述机架上，所述垃圾储存机构设置有用于储存垃圾的储存空间；所述上料机构设置在所述机架的一侧，所述上料机构用于将垃圾转运至所述储存空间内；所述冷藏压缩机构设置在所述机架上，所述冷藏压缩机构用于向所述垃圾储存机构提供冷空气。区别于现有技术，本实用新型可以通过冷藏压缩机构用于向垃圾储存机构内提供低温环境，低温处理垃圾，防止臭气散发，避免夏天时垃圾存储设备的内部容易滋生病菌的问题，改善垃圾的储存环境。
一种用于储存垃圾设备系统

[实用新型]一种压头油缸销轴固定机构及垃圾压缩机-CN202122434126.8有效
发明人：黄达焱;林鑫浩;黄栋彩;钟阿平 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压头油缸销轴固定机构及垃圾压缩机，所述压头油缸销轴固定机构包括安装座、销轴以及固定件，压头油缸的固定端或伸缩端设置有油缸孔，所述安装座包括支耳，所述支耳设置有安装槽，所述销轴穿过所述安装槽与所述油缸孔，用于将压头油缸的固定端或伸缩端与所述安装座固定连接，所述固定件用于固定所述销轴。区别于现有技术，本实用新型中拆卸时，先将固定件拆下，就可以很方便的将销轴拆下，由于安装槽是开放式的结构，即使销轴生锈变大，也不妨碍销轴的拆卸，方便销轴的拆卸，提高销轴的拆卸效率。
一种压头油缸销轴固定机构垃圾压缩机

[实用新型]一种移动式园林破碎箱-CN202122433303.0有效
发明人：伍建林;黄达焱;林鑫浩;王梓豪 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式园林破碎箱，包括箱体、破碎机构以及压缩机构；所述破碎机构设置在所述压缩机构的上方，所述压缩机构包括压缩腔、推头以及推头驱动单元，所述压缩腔位于所述破碎机构的下方，并与所述破碎机构相连通，所述压缩腔与所述箱体相连通，所述推头设置在所述压缩腔内，所述推头驱动单元用于驱动所述推头沿着压缩方向压缩所述压缩腔内的垃圾，将垃圾压缩至所述箱体内；所述破碎机构的入料口朝向水平方向。区别于现有技术，本实用新型通过破碎机构对砍完的树枝直接进行破碎，破碎后将垃圾压缩至箱体内，直接转运，合理利用空间，成本低，省时省力，提供工作效率。
一种移动式园林破碎

[实用新型]一种用于垃圾压缩机的压缩腔闸门及垃圾压缩机-CN202122434214.8有效
发明人： 林鑫浩;黄达焱;林财华 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垃圾压缩机的压缩腔闸门及垃圾压缩机，所述垃圾压缩机包括压缩腔，所述压缩腔闸门包括闸门组件；所述闸门组件包括调节闸门以及闸门驱动机构，所述调节闸门位于所述压缩腔的出口处，所述闸门驱动机构用于驱动所述调节闸门开启或者关闭所述压缩腔。区别于现有技术，本实用新型在正常情况下，调节闸门是开启的状态；在更换垃圾压缩箱时，闸门驱动机构驱动调节闸门关闭压缩腔的出口，可以有效避免压缩腔内的垃圾掉落，无需人工清理，在垃圾压缩箱拉走后，压缩腔可以对垃圾进行临时存储。
一种用于垃圾压缩机压缩闸门

[实用新型]一种垃圾箱-CN202122433422.6有效
发明人： 林鑫浩;林益金;黄达焱 -专利权人：华达（福建龙岩）环卫科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾箱，包括箱体，所述箱体包括底板、两个侧板、顶板、两个过滤板以及排水槽；沿所述箱体的宽度方向上所述底板的中间凸起向所述底板的两端倾斜，两个所述过滤板分别位于所述底板的两端，所述过滤板与所述底板之间的空间形成储水箱；所述排水槽设置在所述底板的底部，所述排水槽与所述储水箱相连通。区别于现有技术，本实用新型通过底板的中间凸起向底板的两端倾斜，底板上的污水自然根据重力向底板两端流去，过滤板对污水进行过滤，过滤后的污水进入到过滤板与所述底板之间的储水箱，储水箱与排水槽相连接，最终，将污水排到外部沉井进行处理，方便对污水的收集、处理。
一种垃圾箱

[外观设计]移动式园林破碎箱-CN202130662784.5有效
发明人：伍建林;黄达焱;林鑫浩;王梓豪 -专利权人：华达(福建龙岩)环卫科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式园林破碎箱。2.本外观设计产品的用途：用于破碎、收集园林修剪后的秸秆、树枝、树叶等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动式园林破碎

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