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[发明专利]一种复杂管路智能装配与焊接一体化装置及方法-CN202011463758.0有效
发明人：明少航;裴定坤;李强;崔书荣;李鹏;林芳有;闫迪;徐明 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出的是一种复杂管路智能装配与焊接一体化装置及方法。基于管路三维数模，由数模解析软件开展装配位姿、在线检测及焊接路径规划，由机器人抓取法兰，并与六自由度平台上的管路进行粗略对中。非接触式在线测量系统依次扫描法兰及管路，并将数据反馈至数模解析软件，控制六自由度平台进行管路与法兰精准对中；焊接机器人的视觉系统自动捕捉焊缝位置，并实施点焊，点焊完成后，法兰抓取机器人脱离法兰。焊接机器人再次实施装配焊接，对于局部不可达的焊缝位置，六自由度平台根据焊接机器人反馈的无法焊接焊缝位置信息，自动调姿，辅助焊接机器人完成焊接工作。适宜作为一种复杂管路智能装配与焊接一体化装置及方法应用。
一种复杂管路智能装配焊接一体化装置方法

[发明专利]一种整体式管路弹性支吊架-CN202111169762.0在审
发明人：逯春亮;郑健;明少航;林芳有;郭渊;杨丽 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明提出的是一种整体式管路弹性支吊架。包括压盖、底座和垫块，压盖与底座内侧圆弧均排列设置有锯齿槽，相互间隔支撑、夹持管路；在压盖与底座之间设有垫块，压盖两端通过紧固件与底座连接在一起固定管路；底座内具有套装于限位块的紧固螺母。所述压盖由上卡箍和上卡箍硫化层组成，上卡箍四周表面敷设包裹上卡箍硫化层整体硫化成型；卡箍硫化层上设置有阵列的锯齿槽弹性夹持管路。所述底座由下卡箍、下卡箍硫化层、限位块、紧固螺母和卡箍底板组成，下卡箍硫化层包裹下卡箍、限位块、紧固螺母和卡箍底板整体硫化成型；底座两端内部设置套装紧固螺母的限位块，自行起到位移补偿及减振效果；阵列的锯齿槽弹性支撑管路。适宜作为支吊架应用。
一种整体管路弹性吊架

[发明专利]一种排管装配应力检测方法-CN201911307910.3在审
发明人：逯春亮;林芳有;刘殿有;臧鹏飞;王汉升 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提出的是一种排管装配应力检测方法。支撑应力测量工装下部插入在底座上，通过一侧的手轮与螺栓顶紧，在支撑应力测量工装上部通过卡轴安装有拉压载荷传感器，在传感器上部装有水平支架调整装置，水平支架调整装置一侧装有调节手轮，在水平支架调整装置上部两端分别通过左应力测量螺栓和右应力测量螺栓安装有支撑应力测量工装上部板夹，被测排管置于水平支架调整装置和支撑应力测量工装上部板夹之间。经过预排管路布置与安装支撑应力测量工装、抗压载荷传感器的应用和开启装配应力测量软件步骤进行排管装配应力检测。本发明采用调节螺栓力矩改变应力测量螺栓和拉压载荷传感器的应力数值变化，实现装配应力检测。适宜作为排管装配应力检测方法应用。
一种装配应力检测方法

[实用新型]舱壁接头模拟装置-CN201822161546.1有效
发明人：王汉升;吴杨杨;赵珊;刘贤胜;林芳有;逯春亮;徐元勇 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的是舱壁接头模拟装置。在圆柱形壳体主结构的一端设有与管路相匹配的螺纹接头，用于连接管路；壳体主结构的另一端内部工作面上安装有磁极、线圈、铝镍钴、钕铁硼形成电永磁铁，产生磁性吸附在安装位置；壳体主结构圆柱侧面设有接线盒，用来连接控制器及电源操作电永磁铁。本实用新型一端采用螺纹接头连接管路，另一端采用电永磁铁吸附在舱壁，解决内场模拟船舶管路安装时，管路舱壁接头的焊接安装，造成的施工效率较低以及材料和人力的浪费，由该装置模拟管路舱壁接头，可以实现免焊接快速高精度定位安装。适宜作为舱壁接头模拟装置使用。
舱壁接头模拟主结构本实用新型连接管路螺纹接头永磁铁壳体磁极高精度定位连接控制器永磁铁吸附圆柱形壳体磁性吸附电源操作管路安装模拟船舶施工效率圆柱侧面装置模拟装置使用接线盒铝镍钴免焊接钕铁硼内场焊接匹配

[实用新型]管子安装调整测量装置-CN201721872243.X有效
发明人： 林芳有;裴定坤;李鹏;徐明;杜继党;陈宇 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是管子安装调整测量装置。在底座上设置有纵向调整手轮，纵向调整手轮置于调节安装杆下部，调节安装杆上部与测量装置连接，在测量装置的上部通过测力螺栓装有夹具，在夹具一侧装有横向调整手轮。采用本实用新型所提供的管子安装调整测量装置，能够提高管子上船安装质量，提高管子安装效率、保证管子安装的准确性，减少安装误差，节省人力物力。适宜作为管子安装调整测量装置使用。
管子测量装置安装调整纵向调整手轮夹具本实用新型安装杆横向调整手轮安装误差安装效率人力物力螺栓测力底座保证

[发明专利]一种船舶快速精准开孔定位方法-CN201711455120.0在审
发明人： 林芳有;张苗;徐明;杜继党;陈宇 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶快速精准开孔定位方法。在船舶建造过程中，建立三维建模，将模型数据导入现场开孔用计算机中，计算机能够将模型中的坐标参考点移动到空间任意一点，模型中的数据也将随着坐标点的变化而发生变化，在实际应用中，为了与船舶建造的实物做比较，在需要开孔的分段上选取一点，通常选取既便于测量，同时也满足作为分段建造的基准点，以此基准点为参考点，将计算机模型中的坐标点选在与分段基准重合点上，利用外接的激光投影机，将模型中的开孔数据快速投影至分段相关位置，然后利用开孔设备对分段进行开孔。本发明能够代替现有技术，具有精度高，误差小，效率高的优点。适宜作为船舶快速精准开孔定位方法应用。
开孔分段快速精准船舶建造参考点基准点坐标点船舶激光投影机计算机模型分段建造开孔设备模型数据三维建模重合点计算机外接投影测量实物移动应用