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- [实用新型]一种送料设备-CN202320741742.4有效
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林焕辉;郭淑君
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漳州腾渊机器人科技有限公司
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2023-04-06
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2023-10-20
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B65G37/00
- 本实用新型的目的在于提供一种送料设备,能代替人工将竹片逐根送入精刨机,工作节奏紧凑,提高生产效率。一种送料设备,其特征在于:包括机架、第一送料组件、第二送料组件、筛分组件以及输送组件;第一送料组件包括料仓、置料台、设于置料台两侧的送料推板、设于料仓两侧的链轮和链条、设于机架上的推料机构和第一电机;第二送料组件包括附件链条、设于附件链条上的拨料板、设于链条两侧的限料推板、物料检测传感器、位置传感器、设于机架上的链条张紧轮和第二电机;筛分组件包括设于附件链条两侧的传送轮、传送带、设于传送带两侧的位置传感器、卡料机构、翻料机构、挡料机构、设于两侧翻料机构中间下方的光源、相机。
- 一种设备
- [实用新型]竹片推料装置-CN202120538213.5有效
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林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉
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三明帝视机器人科技有限公司
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2021-03-16
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2022-05-13
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B27C1/12
- 本发明提供了一种竹片推料装置,包括依次安装的推料机构、压料机构所述压料机构包括间隔安装的两个支柱,两个支柱之间形成堆叠放置竹片的区间,该区间的设置有堆叠放置竹片的料槽,两个支柱上端竖直安装有压料气缸,压料气缸的气缸杆末端安装有压杆,一个支柱下端设置有推料口,另一个支柱下端设置有出料口,推料机构为水平安装在推料口输入侧的推料气缸,推料气缸的气缸杆末端安装有推杆,推杆的高度不大于竹片的厚度,推料口出料口与位于最下方的竹片处同一水平线上,通过推料气缸的伸缩,控制推杆移动,从而实现对竹片的推料,本装置能取代人工将竹片一根根连续不断的送出,可接在精刨机前端取代人工,工作节奏紧凑、效率高,能提高生产效率。
- 竹片装置
- [实用新型]竹片供料设备-CN202120538220.5有效
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林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉
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三明帝视机器人科技有限公司
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2021-03-16
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2022-05-13
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B27C1/12
- 本发明提供了一种竹片供料设备,包括沿横向依次安装在机架上的推料机构、压料机构,所述压料机构包括间隔安装的两个支柱,两个支柱之间形成堆叠放置竹片的区间,该区间内设置有能纵向移动的竹片进料装置,两个支柱上端竖直安装有压料气缸,压料气缸的气缸杆末端安装有压杆,一个支柱下端设置有推料口,另一个支柱下端设置有出料口,机架上于出料口输出侧安装有输送机构,本装置结构简单,设计合理,能取代人工,能取代人工,对竹片进料、推料、送料,两个进料单元间距能根据竹片的长度进行调节,减少人工成本,提高生产效率。
- 竹片供料设备
- [实用新型]竹片精选装置-CN202120560613.6有效
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林焕辉;罗鸣;刘文哲;童同;高钦泉
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三明帝视机器人科技有限公司
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2021-03-19
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2022-05-13
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B07C5/34
- 本发明提供了一种竹片精选装置,包括安装在机架上的暗箱、竹片输送组件、竹片抓取组件,暗箱内安装竹片输送通道,竹片输送通道的前方上下、后方上下设有相机,竹片输送通道的后方左右设有相机,竹片输送组件包括自前往后延伸的输送道,输送道两端下侧竖直安装推料气缸,推料气缸的气缸杆末端安装有顶托块,竹片抓取组件包括纵置的龙门架,龙门架上端纵置的安装有直线滑台,直线滑台下方设置有水平抓取杆,水平抓取杆两端竖直安装有抓手气缸,水平抓取杆位于输送道上方,水平抓取杆上端安装有连接座,连接座与直线滑台的移动端上本装置在多方位设置相机,能检测竹片正反两面和两个侧面的所有缺陷,检测精度高,有利于提高产品品质。
- 竹片精选装置
- [实用新型]竹片抬升装置-CN202120538809.5有效
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林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉
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三明帝视机器人科技有限公司
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2021-03-16
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2022-05-13
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B66F7/10
- 本发明提供了一种竹片抬升装置,包括机架、物料框、安装在机架上并与之滑动配合的升降载台,所述机架上竖直安装有升降气缸,升降气缸的气缸杆末端与升降载台相连接,升降载台下端左右两侧均设置有水平抬升部,机架上安装有用于在物料框到位后对其进行定位的限位机构,所述限位机构包括前后对称安装在机架中部下侧的两个限位件,限位件为限位挡板,限位挡板外端与机架铰接,限位挡板左右两侧对称设置有两个斜置的弹簧,弹簧两端分别安装在限位挡板、机架上,所述物料框设置有与限位挡板内端相配合的定位槽部,本装置结构简单,设计合理,能取代人工弯腰搬竹片的过程,降低工人的工作强度,提高生产效率,有利于扩大产能。
- 竹片抬升装置
- [实用新型]竹片进料装置-CN202120538856.X有效
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林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉
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三明帝视机器人科技有限公司
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2021-03-16
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2022-05-13
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B27C1/12
- 本发明提供了一种竹片进料装置,包括沿横向间隔安装在机架上的两个进料单元,所述进料单元包括基座、用于放置竹片的料槽、纵置的安装在基座上的同步输送带,所述料槽位于同步输送带上方并与同步输送带的皮带相连接,基座上纵置的安装有导轨,导轨上设有与其滑动配合的滑块,滑块固定安装在料槽上,通过同步输送带的运动控制料槽运动,从而实现竹片自动进料;为适配不同长度的竹片,至少一个进料单元的基座与机架滑动连接且能相对机架进行横向滑动,本装置结构简单,设计合理,能取代人工,对竹片自动进料,两个进料单元间距能根据竹片的长度进行调节,能同时容纳较多的竹片,减少装料的次数,提高生产效率。
- 竹片进料装置
- [实用新型]一种竹片缺陷分类设备-CN202022745975.0有效
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林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉
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三明帝视机器人科技有限公司
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2020-11-24
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2021-09-28
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B07C5/00
- 本实用新型涉及一种竹片缺陷分类设备,包括输送机构,所述输送机构出料端设置有将竹片向上顶起的推料机构,所述推料机构一侧设置有分选机构,所述分选机构和推料机构上方设置有将竹片从推料机构推入分选机构并带动竹片在分选机构上移动的分选送料机构;所述分选机构包括分选机架,所述分选机架上侧设置有供竹片在其上移动的支撑架,所述支撑架上间隔设置有供竹片下落的开口槽,所述开口槽处设置有用以控制开口槽启闭的活动挡板。本实用新型竹片缺陷分类设备设计合理,使用方便,实用性强,分选方式简单,分选速度快,工作效率高,每个分选位置独立工作,互不干涉,能满足不同长度竹片的分选要求。
- 一种竹片缺陷分类设备
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