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[实用新型]一种水泥砂浆自动平整装置-CN202222931552.7有效
发明人： 林泽欣;陈杰豪;韦伟华 -专利权人：惠州市东江建筑安装工程有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥砂浆自动平整装置，本实用新型涉及砂浆抹平技术领域，包括抹平板，所述抹平板的顶部安装有第二支架，且第二支架的顶部安装有第一支架，所述第一支架的内部安装有振动电机，所述抹平板的两端均安装有加长压板，两个所述加长压板的端部均安装有横板，且横板的底部安装有插管，所述抹平板的两端顶部均安装有插座，所述插管与插座过盈配合，所述把手的外壁一侧安装有轴座，所述轴座上安装有阻尼转轴，本实用新型中，通过在抹平板的端部安装可拆卸的加长压板，从而有利于提高地面砂浆抹平的效率，提高了工作效率，通过在把手上安装支撑装置，从而降低工作人员的工作强度。
一种水泥砂浆自动平整装置

[发明专利]适应于多联机的寻址方法及装置、多联机控制系统-CN202011093004.0有效
发明人：韦办;冯博;林泽欣;杨清 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应于多联机的寻址方法及装置、多联机控制系统，应用于多套多联机系统，多套多联机系统接入集中控制器，多套多联机系统包括多个室外机，每个室外机连接有多个室内机，方法包括：从多个室外机中选取第一室外机，作为主控室外机，其中，主控室外机的微控制器与每个室内机的线控器或者通讯板通讯连接，第一室外机为多个室外机中任一室外机；通过微控制器将主控室外机的地址码设为第一地址码，并将多个室外机中除主控室外机之外的第二室外机的地址码设为第二地址码；通过微控制器基于第一地址码和第二地址码为每个室内机拨码。通过本发明，解决了相关技术中的多联机控制系统寻址耗时耗力的技术问题。
适应联机寻址方法装置控制系统

[实用新型]一种可校正垃圾桶位置的机械夹手-CN201922007535.2有效
发明人：陈海初;林泽欣;王志锋;童俊 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于垃圾车技术领域的可校正垃圾桶位置的机械夹手，其对机械夹手的结构进行了改进，包括底座、第一夹持杆及第二夹持杆，第一夹持杆上设有第一滑动槽，第一滑动槽中安装有第一滑板，第一滑板通过第一弹簧与第一夹持杆连接，第一滑板的外侧面与第一夹持杆平行，第二夹持杆上设有第二滑动槽，第二滑动槽中安装有第二滑板，第二滑板通过第二弹簧与第二夹持杆连接，还包括斜板，斜板的一端与第二滑板铰接，另一端设有螺纹通孔，螺纹通孔中螺接有全螺纹螺柱，全螺纹螺柱的一端与第二滑板转动连接。本实用新型提供了一种新的可校正垃圾桶位置的机械夹手，可将垃圾桶摆正，整个摆正过程不需要额外的动力机构，具有很好的实用性。
一种校正垃圾桶位置机械

[发明专利]一种全封闭自动化垃圾车-CN201911137185.X在审
发明人：陈海初;林泽欣;童俊;王志锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全封闭自动化垃圾车，包括车身，车身上设有垃圾箱，垃圾箱的顶部设有开口，开口中设有垃圾箱门；六自由度机械臂，安装于车身的一侧，其末端安装有机械夹手，机械夹手包括底座以及铰接于底座两侧的夹持杆，底座上安装有可对位于垃圾桶上的用于定位垃圾桶桶身中心点位置的定位标签进行识别的感应装置；处理器，处理器与感应装置连接，用于控制六自由度机械臂以及机械夹手运动以夹持住垃圾桶进行垃圾倾倒。本发明通过摄像头扫描识别垃圾桶桶身上的定位标签，控制六自由度机械臂运动，使机械夹手能够自动定位并夹持在垃圾桶的中部位置，可以防止力矩过大损坏机械夹手，从而更好地对垃圾桶进行垃圾倾倒和清洗。
一种封闭自动化垃圾车

[发明专利]一种垃圾车侧边上料机构及其上料方法-CN201911135823.4在审
发明人：陈海初;林泽欣;童俊;王志锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾车侧边上料机构，包括：夹具，用于夹持垃圾桶；传动装置，用于带动所述夹具进行立体多角度转动；信息获取装置，用于获取垃圾桶的画面信息，控制装置，根据信息获取装置获取的画面信息分析得到垃圾桶的位置信息，并控制控制传动装置将夹具夹持垃圾桶进行上料，本发明还公开了上述一种垃圾车侧边上料机构的上料方法。该垃圾车侧边上料机构通过控制装置控制传动装置带动夹具实现收集垃圾桶内垃圾的功能，提高作业效率，采用多个摄像头进行信息获取装置的位置信息获取，提高垃圾桶位置信息的准确性，控制装置时刻监控着传动装置各传动臂的实时位置，结合信息获取装置，进一步提高传动装置移动的精确性。
一种垃圾车侧边机构及其方法

[发明专利]一种垃圾桶清洗回位装置-CN201911135831.9在审
发明人：陈海初;童俊;王志锋;林泽欣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台，升降台轴接有内喷头并连接有旋转装置，旋转装置的转轴中空且转轴内穿过内喷头连通的输水管，升降台的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与对射式光电开关发射器相对应的对射式光电开关接收器，对射式光电开关发射器与对射式光电开关接收器构成对射式光电开关。本发明通过所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成。
一种垃圾桶清洗装置

[发明专利]一种垃圾桶清洗交接换位结构-CN201911135847.X在审
发明人：陈海初;王志锋;林泽欣;童俊 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾桶清洗交接换位结构，包括安装于垃圾运输车车身一侧的第一机械手、安装于第一机械手末端的第一抓手臂、安装于垃圾运输车清洗箱内的第二机械手、安装于第二机械手末端的第二抓手臂，第二抓手臂包括第二抓手臂底座以及分别铰接在第二抓手臂底座两侧的第二夹持杆，第二抓手臂底座上安装有可对用来标定垃圾桶桶身高度位置的识别标签进行识别的第二感应装置。本发明利用处理器控制第二机械手和第二抓手臂运动，并借助第二感应装置以及垃圾桶桶身上的识别标签，对垃圾桶桶身高度位置进行识别，然后控制第二抓手臂夹持在垃圾桶桶身中下部位置，可以方便快捷地将垃圾桶夹持到垃圾运输车上的清洗箱内。
一种垃圾桶清洗交接换位结构

[发明专利]一种道路垃圾箱及垃圾车-CN201911135862.4在审
发明人：陈海初;林泽欣;王志锋;童俊 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路垃圾箱，包括箱体，箱体的外侧面设置有用于标定箱体的外侧面中心位置的识别标签，识别标签为灰度值由边缘往中心渐变且在边缘四周环设有二维码的图像标签。本发明通过在垃圾箱箱体外侧面设置识别标签，能够方便摄像头对识别标签进行识别，使机械夹手能够自动定位并夹持在垃圾箱的中部位置，防止力矩过大损坏机械夹手，提高垃圾车的自动化程度，从而更好地对垃圾箱进行垃圾倾倒和清洗。本发明还提供一种垃圾车，包括：车身；六自由度机械臂，其末端安装有机械夹手，机械夹手包括底座以及铰接于底座两侧的夹持杆，底座上安装有可对识别标签进行识别的摄像头；以及处理器。
一种道路垃圾箱垃圾车

[发明专利]一种全封闭自动化垃圾车机械手-CN201911135870.9在审
发明人：陈海初;童俊;林泽欣;王志锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种全封闭自动化垃圾车机械手，包括六自由度机械臂、机械夹手、图像存储模块、图像分析模块及处理模块，机械夹手包括底座及分别交接于底座两侧的夹持杆，底座以及夹持杆上设有摄像头，摄像头用于采集分类垃圾桶上的图案，图像存储模块用于存储分类垃圾桶的图案，图像分析模块用于对摄像头采集到的图案进行比较得出分析结果，处理模块用于根据分控制六自由度机械臂以及机械夹手将垃圾桶抓取并进行垃圾倾倒。本发明可以自动将垃圾桶中的垃圾倾倒到相应类别的垃圾箱中，避免了人工控制垃圾桶进行垃圾倾倒时会出现的误操作，更加的便于对生活垃圾的后续处理。
一种封闭自动化垃圾车机械手

[发明专利]一种自动校正垃圾桶的机械夹手-CN201911038149.8在审
发明人：陈海初;童俊;林泽欣;王志锋 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动校正垃圾桶的机械夹手，包括六自由度机械臂、抓手臂以及处理器，抓手臂安装于六自由度机械臂的末端，抓手臂包括底座以及分别铰接在底座两侧的夹持杆，底座之上安装有可对用来标定垃圾桶桶身高度位置的识别标签进行识别的感应装置，夹持杆上安装有与夹持杆滑动连接的滑板，滑板的两端通过弹簧与夹持杆相连，夹持杆的内侧面设有与滑板配合的滑动槽，其中一个滑板的外侧面与夹持杆的内侧面平行，另一个滑板的外侧面与夹持杆的内侧面形成一个倾斜夹角，处理器用于控制六自由度机械臂以及抓手臂运动。本发明可以自动夹持垃圾桶桶身中部位置以及调正垃圾桶位置，方便对垃圾桶进行垃圾倾倒和清洗。
夹持杆滑板六自由度机械臂垃圾桶手臂垃圾桶桶身外侧面处理器侧面底座底座两侧感应装置高度位置滑板配合滑动连接机械夹手垃圾倾倒倾斜夹角手臂运动中部位置自动夹持自动校正滑动槽标定弹簧调正铰接平行清洗标签

[发明专利]一种多功能保温手套-CN201810355886.X在审
发明人：林素环;钟业英;林泽欣 -专利权人：惠州领跑者实业有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：一种多功能保温手套，包括手指部、手掌部、手腕部，手套内设有用于发热的加热结构，以及控制器、传感器，手套上设有用于调节温度的调节开关（1），控制器与加热结构电连接，传感器与控制器电连接，传感器获得数据传送到控制器，控制器将检测获得数据反馈到手机端APP。本发明实现的功能多，智能化高，通过加热结构发热来保温，保温效果好、在戴手套情况下也能方便的清洁眼镜和使用电子产品，符合人体力学设计起到有效的防滑、缓冲效果，提高了户外活动的安全性。
控制器加热结构传感器手套保温手套发热保温效果户外活动缓冲效果控制器电清洁眼镜人体力学数据反馈电连接手机端手腕部手掌部手指部智能化防滑电子产品保温检测

[外观设计]黑板（长颈鹿）-CN201830402802.4有效
发明人： 林泽欣 -专利权人： 林泽欣
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：黑板（长颈鹿）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种幼儿园或亲子室内使用的装饰性写字黑板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计黑板装饰性室内使用写字黑板幼儿园图片

[外观设计]黑板（羊）-CN201830402808.1有效
发明人： 林泽欣 -专利权人： 林泽欣
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：黑板（羊）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种幼儿园或亲子室内使用的装饰性写字黑板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计黑板装饰性室内使用写字黑板幼儿园图片

[外观设计]黑板（兔）-CN201830402810.9有效
发明人： 林泽欣 -专利权人： 林泽欣
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：黑板（兔）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种幼儿园或亲子室内使用的装饰性写字黑板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计黑板装饰性室内使用写字黑板幼儿园图片

[外观设计]黑板（牛）-CN201830402821.7有效
发明人： 林泽欣 -专利权人： 林泽欣
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：黑板（牛）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种幼儿园或亲子室内使用的装饰性写字黑板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为不常见视图，故省略仰视图。
外观设计省略黑板仰视装饰性室内使用写字黑板幼儿园图片

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